SU1030234A1

SU1030234A1 - Wheel tractor

Info

Publication number: SU1030234A1
Application number: SU823410209A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Александр Сергеевич Поварехо; Александр Михайлович Расолько
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1983-07-23

Abstract

КОЛЕСНЫЙ ТЯГАЧ, содержащий пневматический тормозной привод с регул тором тормозных сил, задний мост, жестко св занный с колесами, оборудованными тормозными механизмами, сцепное устройство , выполненное в виде крюка, св занного посредством шарнирного соединени и упругого элемента с прицепным кронштейном , прикрепленным к корпусу заднего моста , отличающийс тем, что, с целью повышени безопасности движени путем регулировани тормозного давлени в соответствии с динамической нагрузкой на сцепное устройство при. торможении т гача в агрегате с полунавесными машинами и полуприцепами , чувствительный элемент регул тора тормозных сил св зан с крюком, а корпус - Э с прицепным кронштейном сцепного устройства . (Л СО О ю со 4WHEELED TRAFFIC, containing an air brake actuator with brake force regulator, a rear axle rigidly connected to the wheels equipped with braking mechanisms, a hitch device made in the form of a hook connected by means of a hinge and an elastic element with a trailer bracket attached to the rear body a bridge, characterized in that, in order to increase driving safety by adjusting the brake pressure in accordance with the dynamic load on the coupling device when. Braking is performed in a unit with semi-mounted machines and semi-trailers, the sensitive element of the brake force regulator is connected to the hook, and the housing is attached to the drawbar bracket. (L SO O yu 4

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к тракторостроению, и примен етс в колесных тракторах, не имеющих подвески и работающих в агрегате с полунавесными манами и полуприцепами.The invention relates to agricultural machinery, in particular to the tractor industry, and is used in wheeled tractors that do not have a suspension and work in an aggregate with semi-mounted mana and semi-trailers.

Известен колесный трактор, содержащий задний мост, жестко св занный с колесами, сцепное устройство, содержащее несущий кронщтейн, прикрепленный к днищу корпуса заднего моста, крюк, соединенный через ось и т ги с пальцами наружных рычагов механизма навески, механические тормоза, установленные на задних колесах, и пневматическую систему управлени тормозами прицепных машин .A wheeled tractor is known, comprising a rear axle rigidly connected to the wheels, a hitch device comprising a carrier arm attached to the bottom of the rear axle housing, a hook connected via an axle and fingers to the outer arms of the hitch mechanism, mechanical brakes mounted on the rear wheels and pneumatic control system for trailer brakes.

Недостатком такого сельскохоз йственного трактора вл етс то, что сцепное устройство и корпус заднего моста имеют низкую долговечность из-за действи пиковых вертикальных усилий от агрегатируемых с трактором полунавесных машин и полуприцепов , вследствие чего невозможно регулирование тормозных сил на заднем мосту трактора.The disadvantage of such an agricultural tractor is that the coupling device and the rear axle housing have low durability due to peak vertical forces from semi-mounted machines and semi-trailers mounted with the tractor, as a result of which it is impossible to adjust the braking forces on the rear axle of the tractor.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс колесный т гач, содержащий пневматический тормозной привод с регул тором тормозных сил, задний мост, жестко св занный с колесами, и сцепное устройство, выполненное в виде крюка, св занного посредством шарнирного соединени и упругого элемента с прицепным кронштейном, прикрепленным к корпусу заднего моста 2.Closest to the present invention is a wheeled tire comprising an air brake actuator with a brake force regulator, a rear axle rigidly connected to the wheels, and a hitch device made in the form of a hook connected by means of a hinge and an elastic element with a trailing arm attached to the rear axle housing 2.

Использование статического регул тора тормозных сил с фиксированным соотношением давлений на входе и выходе повышает безопасность движени трактора, регулиру тормозные силы на ос х в зависимости от веса.The use of a static brake force regulator with a fixed ratio of inlet and outlet pressures increases the safety of the tractor by adjusting the braking forces on the axles depending on the weight.

Однако недостатком известной системы регулировани тормозных сил вл етс то, что при торможении трактора в агрегате с полунавесными машинами и полуприцепами происходит перераспределение веса полунавесной мащины или полуприцепа на сцепное устройство трактора. В этом случае необходимо осуществить регулирование давлени в тормозных камерах трактора в зависимости от динамической нагрузки, приход щейс на сцепное устройство, а это не выполн ет известное устройство.However, a disadvantage of the known brake force regulation system is that when braking a tractor in an aggregate with semi-mounted machines and semi-trailers, the weight of the semi-mounted masking or semi-trailer is redistributed to the tractor hitch. In this case, it is necessary to regulate the pressure in the brake chambers of the tractor depending on the dynamic load falling on the hitch, and this is not done by the known device.

Цель изобретени - повышение безопасности движени путем регулировани тормозного давлени в соответствии с динамической нагрузкой на сцепное устройство при торможении трактора в агрегате с полунавесными машинами и полуприцепами. Указанна цель, достигаетс тем, что в колесном т гаче, содержащем пневматический тормозной привод с регул тором тормозных сил, задний мост, жестко св занный с колесами, оборудованными тормозными механизмами, сцепное устройство, выполненное в виде крюка, св занного посредством щарнирного соединени и упругого элемента с прицепным кронштейном, прикрепленным к корпусу заднего моста, чувствительный элемент регул тора тормозных сил св зан с крюком, а корпус - с прицепным кронщтейном сцепного устройства.The purpose of the invention is to increase driving safety by adjusting the brake pressure in accordance with the dynamic load on the coupling device when braking the tractor in an aggregate with semi-mounted machines and semi-trailers. This goal is achieved by the fact that in a wheeled vehicle there is a pneumatic brake actuator with a braking force regulator, a rear axle rigidly connected to wheels equipped with braking mechanisms, a hitch made in the form of a hook connected by means of a hinge joint and an elastic element with a trailing arm attached to the rear axle housing, the sensitive element of the brake force regulator is connected with the hook, and the housing with the trailer hitch bracket.

На фиг. 1 изображено соединение предлагаемого колесного т гача с полуприцепом; на фиг. 2 - система автоматического регулировани тормозных сил колесного т гача .FIG. 1 shows the connection of the proposed wheel t gacha with a semi-trailer; in fig. 2 - system for automatic adjustment of the brake forces of the wheel t gacha.

Колесный т гач 1 св зан с агрегатируемым с ним полуприцепом 2 с помощью сцепного устройства 3. Система автоматического регулировани тормозных сил колесного трактора содержит пневматическую тормозную систему 4, котора включает ресивер 5, соединенный через тормозной кран 6, который кинематически св зан с тормознойThe wheelbarrow 1 is associated with the semi-trailer 2 aggregated with it by means of the hitch 3. The automatic control system for braking forces of the wheeled tractor contains a pneumatic brake system 4, which includes a receiver 5 connected via a brake valve 6

0 педалью 7, и трубопровод 8 с входной полостью регул тора 9 тормозных сил, выходна полость которого соединена с тормозными камерами 10. Сцепное устройство состоит из крюка 11, взаимосв занного посредством подвижного соединени 12 и упругого элемента 13 с прицепным кронщтейном 14, прикрепленным к корпусу заднего моста 15, жестко св занного с колесами 16 трактора. Чувствительный элемент регул тора 9 тормозных сил соединен рычагом0 by the pedal 7, and the pipeline 8 with an input cavity of the regulator 9 of braking forces, the output cavity of which is connected to the brake chambers 10. The coupling device consists of a hook 11 interconnected by means of a movable connection 12 and an elastic element 13 with a trailing bracket 14 attached to the housing rear axle 15, rigidly connected with the wheels 16 of the tractor. The sensitive element of the brake force regulator 9 is connected by a lever

0 17 управлени с крюком 11, а корпус - с прицепным кронщтейном 14 сцепного устройства .0 17 controls with a hook 11, and the housing with a drawbar 14 of the hitch.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5 При нажатии на тормозную педаль 7 воздух из ресивера 5 колесного т гача 1 через тормозной кран 6 колесного трактора, трубопровод 8 и регул тор 9 тормозных сил поступает к тормозным камерам 10 трак« тора. В процессе торможени т гача 1 в агрегате с полуприцепом 2, вследствие действи сил инерции, происходит перераспределение части веса полуприцепа на сцепное устройство 3 т гача 1 через крюк 11. В результате этого происходит деформаци 5 When the brake pedal 7 is pressed, the air from the receiver 5 of the wheelblock 1 gauge 1 through the brake valve 6 of the wheel tractor, pipeline 8 and the brake force regulator 9 goes to the brake chambers of the truck 10 tor. In the process of braking t gacha 1 in an aggregate with a semitrailer 2, due to the action of inertial forces, part of the semitrailer’s weight is transferred to the hitch 3 t gachi 1 through hook 11. As a result,

5 упругого элемента 13, осуществл етс поюрот рычага 17 управлени , св занного с подвижно закрепленным крюком 11. Так как давление на выходе регул тора 9 тормозных сил задаетс углом поворота его рычага 17 управлени , то давление на выходе регул тора 9, а значит и в тормозных камерах 10 заднего моста 15 трактора вл етс функцией нагрузки, приход щейс на крюк 11 сцепного устройства 3. Торможение трактора с полунавесной машиной5 of the elastic element 13, the pjurot of the control lever 17 connected to the movably mounted hook 11 is effected. Since the pressure at the output of the brake force regulator 9 is determined by the angle of rotation of its control lever 17, the pressure at the output of the regulator 9, and hence in the brake chambers 10 of the rear axle 15 of the tractor is a function of the load coming on the hook 11 of the hitch 3. Braking of the tractor with a semi-mounted machine

5 происходит точно так же.5 is exactly the same.

Таким образом, регулирование тормозного давлени осуществл етс в соответствии с динамической нагрузкой на сцепноеThus, the regulation of the brake pressure is carried out in accordance with the dynamic load on the coupling

устройство при торможении трактора в агрегате с полунавесными машинами и полуприцепами и тем самым повышаетс безопасность движени тракторного поезда на 20-25% и увеличиваетс средн скорость его движени на 2-3%.device when the tractor is braked in an aggregate with semi-mounted machines and semi-trailers, thereby increasing the safety of the tractor train by 20-25% and increasing its average speed by 2-3%.

Фиг. 2FIG. 2

Claims

A WHEEL TRACTOR comprising a pneumatic brake drive with a brake force regulator, a rear axle rigidly connected to wheels equipped with braking mechanisms, a hitch made in the form of a hook connected by a swivel and an elastic element with a trailer bracket attached to the rear axle housing, characterized the fact that, in order to improve traffic safety by adjusting the brake pressure in accordance with the dynamic load on the coupling device when braking the tractor in agra ate with semi-mounted machines and semi-trailers, the sensor regulator of brake forces associated with the hook, and the case - with the trailer hitch bracket.

12