SU1028920A1

SU1028920A1 - Ball screw mechanism

Info

Publication number: SU1028920A1
Application number: SU823373380A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Калистратов; Юрий Владимирович Лохов; Валерий Антонович Поддубский; Юрий Леонидович Сухоросов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1270
Priority date: 1982-01-04
Filing date: 1982-01-04
Publication date: 1983-07-15

Abstract

ШАРИКОВЫЙ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ , содержащий корпус, установленные в нем винт, гайку, шарики, размещенные в канавках винта и гайки, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности механизма, он снабжен трубой, зафиксированной относительно корпуса от проворота и размещенной внутри винта, наружна поверхность которой имеет кольцевые выступы , взаимодействующие с внутренней поверхностью винта.BALL SCREW MECHANISM, comprising a housing, a screw, a nut, balls placed in the grooves of the screw and a nut installed therein, characterized in that, in order to increase the reliability of the mechanism, it is provided with a pipe fixed relative to the housing against rotation and placed inside the screw, the outer surface which has annular projections interacting with the inner surface of the screw.

Description

(Л(L

ЮYU

оо ко kooo ko ko

Изобретение относитс к машиностроению и используетс в устройствах дл преобразовани вращательного движени в поступательное.The invention relates to mechanical engineering and is used in devices for converting rotary motion into translational.

Известен шариковый винтовой механизм, содержаший корпус, установленные в нем винт, гайку, шарики, размещенные в канавках винта и гайки 1.Known ball screw mechanism, containing the case, installed in it a screw, a nut, balls, placed in the grooves of the screw and nuts 1.

Недостатком указанного механизма вл етс его низка эксплуатационна надежность при действии больших осевых раст гиваюших или сжимающих усилий, что вызывает потерю продольной устойчивости винта.The disadvantage of this mechanism is its low operational reliability under the action of large axial tensile or compressive forces, which causes a loss of the longitudinal stability of the screw.

Цель изобретени - повышение надежности механизма путем повышени устойчивости в продольном направлении.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by increasing stability in the longitudinal direction.

Указанна цель достигаетс тем, что шариковый винтовой механизм снабжен трубой, зафиксированной относительно корпуса от проворота и размещенной внутри винта, наружна поверхность которой имеет кольцевые выступы, взаимодействующие с внутренней поверхностью винта.This goal is achieved by the fact that the ball screw mechanism is provided with a tube fixed relative to the body against rotation and placed inside the screw, the outer surface of which has annular projections interacting with the inner surface of the screw.

На фиг. 1 изображен шариковый винтовой механизм; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - узел заделки трубы.FIG. 1 shows a ball screw; in fig. 2 - the same, longitudinal section; in fig. 3 - pipe seal assembly.

Шариковый винтовой механизм содержит винт 1, гайку 2, шарики 3, проушины 4 и 5, корпус б с редуктором 7 и радиально-упорные шарикоподшипники 8 и 9 узла заделки, а также элементы возврата шариков 3 в виде вкладышей 10, каждый радиально-упорный шарикоподшипник в данной конструкции выполнен двухр дным и механизм снабжен силовым кожухом 11. Кроме того, винтовой механизм содержит трубу 12, расположенную внутри винта 1, на наружной поверхности которой выполнены кольцевые выступы 13, взаимодействующие с внутренней поверхностью винта 1, при этом труба 12The ball screw mechanism contains screw 1, nut 2, balls 3, eyelets 4 and 5, body b with gearbox 7 and angular contact ball bearings 8 and 9 of the sealing unit, as well as return elements of balls 3 in the form of inserts 10, each angular contact ball bearing in this construction is made double-sided and the mechanism is equipped with a power casing 11. In addition, the screw mechanism contains a pipe 12 located inside the screw 1, on the outer surface of which annular projections 13 are made, interacting with the internal surface of the screw 1, while the pipe 12

с обоих концов снабжена резьбой 14 и 15 и продольными шлицами 16 и 17, выполненными на цилиндрических по сках 18 и 19, что обеспечивает фиксацию трубы относительно корпуса от проворота. Крут щий момент поступает через входной валик 20. Шариковый винтовой механизм работает следующим образом.at both ends it is provided with threads 14 and 15 and longitudinal slots 16 and 17, made on cylindrical sections 18 and 19, which ensures the fixation of the pipe relative to the body against rotation. The torque is supplied through the input roller 20. The ball screw mechanism operates as follows.

Крут щий момент от двигател передаетс на входной валик 20 и через редуктор 7 на винт 1, который, враща сь, перемещаетThe torque from the engine is transmitted to the input roller 20 and through the gearbox 7 to the screw 1, which, rotating, moves

гайку 2 в нужном направлении. Передача крут щего момента происходит от дополнительной трубы 12 через шлицы 16 и 17, резьбу 14 и 15 и внутреннюю обойму радиально-упорных подшипников 8 и 9 на винт 1. При перемещении гайки 2 происходитnut 2 in the right direction. The torque transmission occurs from the additional pipe 12 through the splines 16 and 17, the threads 14 and 15 and the inner race of the angular contact bearings 8 and 9 onto the screw 1. When the nut 2 is moved,

0 изменение длины механизма, и проушины 4 и 5, закрепленные, например, на крыле самолета , измен ют стреловидность крыла. При действии критических, например сжимающих , усилий дополнительна труба 12 через кольцевые выступы 13 подкрепл ет винт 1 и преп тствует искривлению продольной оси винта, что повышает продольную устойчивость шариковинтового механизма. Аналогично труба 12 предотвращает разрыв винта 1 при действии раст гивающих усилий0, the change in the length of the mechanism, and the lugs 4 and 5, fixed, for example, on the wing of an aircraft, change the sweep of the wing. Under the action of critical, for example compressive, forces, the additional pipe 12 through the annular protrusions 13 reinforces the screw 1 and prevents the curvature of the longitudinal axis of the screw, which increases the longitudinal stability of the ball screw mechanism. Similarly, pipe 12 prevents the screw 1 from breaking when subjected to tensile forces.

Предложенный шариковый винтовой механизм имеет большую эксплуатационную надежность, высокую статическую и динамическую прочность, а также продольную устойчивость.The proposed ball screw mechanism has high operational reliability, high static and dynamic strength, as well as longitudinal stability.

Claims

BALL SCREW MECHANISM, comprising a housing, a screw, nut, balls installed in the grooves of the screw and nut, characterized in that, in order to increase the reliability of the mechanism, it is equipped with a pipe fixed relative to the housing from rotation and placed inside the screw, the outer surface which has annular protrusions interacting with the inner surface of the screw.