SU1028533A1

SU1028533A1 - Vehicle pneumo=hydraulic cushion spring

Info

Publication number: SU1028533A1
Application number: SU813309240A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Рябов; Василий Николаевич Котельников; Василий Иосифович Колмаков
Original assignee: Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1983-07-15

Abstract

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РЕССОРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща цилиндр с поршнем, клапан, перекрывающий отверстие в днище цилиндра и отдел ющий гидроаккумул тор, смонтированный в бесштоковой полости, и демпфер максимальных колебаний, отличающа с тем, что, с целью повыщени плавности хода транспортного средства, клапан выполнен в виде корпуса, внутри которого смонтирован щток, соединенный одним концом с затвором, установленным с кольцевым зазором в упом нутом отверстии, и снабжен фиксатором положени щтока, выполненным в виде радиально подпружиненных роликов, причем в средней части щтока выполнена проточка дл взаимодействи с роликами фиксатора. 2.Пневмогидравлическа рессора по п. 1 отличающа с тем, что, корпус клапана снабжен выполненным с дроссельным отверстием колпачком, установленным у другого конца щтока и ограничивающим с последним полость, сообщенную с бесштоковой полостью цилиндра. 3.Пневмогидравлическа рессора по П-. 1, отличающа с тем, что профиль отверсти в днище цилиндра имеет форму S сопла Вентури или однополостного гипер (Л болоида. 4.Пневмогидравлическа рессора по п. 1, отличающа с тем, что профиль проточки выполнен по форме кривой верьзьера А пьез и.1. A pneumatic hydraulics of the VEHICLE POWER, containing a cylinder with a piston, a valve blocking a hole in the bottom of the cylinder and separating a hydraulic accumulator mounted in a rodless cavity, and a damper of maximum oscillations that is different in order to increase the smoothness of the vehicle, the valve made in the form of a housing, inside of which a brush is mounted, connected at one end with a shutter installed with an annular gap in said hole, and provided with a locking lever position, made in the form radially spring-loaded rollers, with a groove made in the middle part of the shaft for engagement with the latch rollers. 2. A pneumatic-hydraulic spring according to claim 1, characterized in that the valve body is provided with a cap that is made with a throttle bore, which is installed at the other end of the choke and that limits the cavity communicating with the rodless cylinder cavity with the latter. 3. Pnevmogidravlichesky spring on P-. 1, characterized in that the profile of the hole in the bottom of the cylinder has the form S of a Venturi nozzle or one-cavity hyper (L boloid. 4. Pneumo-hydraulic spring according to claim 1), characterized in that the profile of the groove is made according to the shape of the speedier section A and piez.

Description

ьоyo

00 ел00 ate

СО 00 Изобретение относитс к подрессориванию транспортных средств, в частности к пневмогидравлическим рессорам. Известна пневмогидравлическа рессора , содержаща два цилиндра, в одном из которых, основном, находитс поршень, имеюнлий выход щий наружу щток, и рабоча жидкость, а в другом, дополнительном , - рабоча жидкость и газ, разделенные подвижной перегородкой в виде поршн . Гидравлические полости цилиндров сообщаютс через обратный клапан шарикового типа, дроссельный канал и переливной клапан плунжерного типа. Обратный клапан свободно пропускает жидкость из основного цилиндра в дополнительный и запирает проход жидкости в обратном направлении . Дроссельный канал посто нно сообщает полости цилиндров. Переливной клапан обеспечивает проход жидкости из дополнительного цилиндра в основной с заданным перепадом давлени . Плунжер переливного клапана сообщаетс одной стороной с полостью основного цилиндра, а с другой стороны на него действует сжатый газ, вл ющийс упругим элементом, задающим давление срабатывани , независимое от давлени в гидравлической полости дополнительного цилиндра. Когда давление в основном цилиндре больше давлени срабатывани переливного клапана, от открываетс и сообщает полости цилиндров между собой 11. Недостатком этой пневмогидравлической рессоры вл ютс увеличение ускорений подрессоренных масс и потерь энергии в рессоре за цикл колебаний с ростом частоты ее нагружени и существенна несимметри гидравлической характеристики при сжатии и отбое. Это приводит к повышению веро тности пробо подвески и ухудшению плавности хода. Известна пневмогидравлическа рессора , содержаща цилиндр с порщнем, сообщающийс через отверстие в днище упом нутого цилиндра, в котором установлен клапан с гидроаккумул тором 2. Недостатком данной конструкции вл етс то, что гидравлическа характеристика такой рессоры преп тствует повыщению скоростей транспортных средств, особенно т желовесных и длиннобазных, при движении по неровному пути вследствие резкого увеличени потерь энергии в подвеске, разогрева рессоры, привод щего к нестабильности ее характеристик, и ухудщени плавности хода с ростом частоты нагружени пневмогидравлической рессоры. Цель изобретени - повышение плавности хода транспортного средства с пневмогидравлическими рессорами. Поставленна цель достигаетс тем, что клапан выполнен в виде корпуса, внутри которого смонтирован щток, соединенный одним концом с затвором, установленным с кольцевым зазором в отверстии, св зывающем бесщтоковую полость цилиндра с гидроаккумул тором , и снабжен фиксатором положени щтока, выполненным в виде радиально подпружиненных роликов, причем в средней части штока выполнена проточка дл взаимодействи с роликами фиксатора. Кроме того, корпус клапана снабжен выполненным с дроссельным отверстием колпачком , установленным у другого конца штока и ограничивающим с последним полость, сообщенную с бесштоковой полостью цилиндра . Профиль отверсти в днище цилиндра имеет форму сопла Вентури или однополостHord гиперболоида, а профиль проточки выполнен по форме кривой верьзьери Аньези. На фиг. 1 изображена предлагаема пневмогидравлическа рессора, продольный разрез; на фиг. 2 - клапан и демпфер максимальных колебаний в конце наибольщего хода сжати ; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (профиль канавки штока затвора); на фиг. 4 вариант выполнени отверсти в корпусе клапана. Пневмогидравлическа рессора содержит два цилиндра 1 и 2 (фиг. 1), сообщающиес гидравлическими полост ми А и Б через клапан 3 и канал 4. В основном цилиндре 1 находитс порщень 5, имеющий выход щий наружу шток 6, в котором выполнено отверстие 7 с конической поверхностью входа 8, В дополнительном цилиндре 2 расположен .плавающий порщень 9, раздел ющий жидкость и сжатый газ. В газовой полости В установлена пружина 10, поджимающа плавающий поршень 9 к жидкости . В корпусе клапана 3 (фиг. 2) выполнено отверстие 11 в виде сопла Вентури или однополостного гиперболоида (фиг. 4), в плоскости наименьшего сечени которого установлен с кольцевым зазором & затвор 12 (фиг. 2). Последний имеет направл ющий шток 13, на цилиндрической поверхности которого выполнена кольцева проточка 14. Профиль этой проточки выпсынен про форме кривой верьзьера Аньези, точки перегиба а (фиг. 3) которой вл ютс опорными точками роликовых фиксаторов 15, подвижно установленных в направл ющих 16. Пружины 17, задающие усилие начала открыти клапана, упираютс одним концом в роликовые фиксаторы 15, посто нно прижима их к штоку 13, а другим - в резьбовые пробки 18, перемеща которые можно мен ть величину поджати п.ружин 17. На резьбовом конце щтока 13, противоположном затвору 12, установлены гайка 19 и шайбы 20, с помощью которых регулируетс максимальный ход штока при сжатии рессоры. Максимальный ход штока при отбое регулируетс колпачком 21, установленным на резьбовом выступе корпуса клапана. Максимальна величина хода штока 13 в каждую сторону устанавливаетс в пр.еделах половины длины профил проточки 14, поэтому равнодействующа сил давлени фиксаторов 15 на шток 3 при отклонении затвора 12 клапана от плоскости наименьшего сечени отверсти 11 всегда больше нул . В колпачке 21 выполнено отверстие 22, через которое замкнута полость Г в корпусе клапана сообшаетс с штоковбй полостью А цилиндра 1.CO 00 The invention relates to the cushioning of vehicles, in particular to pneumatic-hydraulic springs. A pneumohydraulic spring is known that contains two cylinders, in one of which, mainly, there is a piston, which has outgoing brushes, and a working fluid, and in the other, an additional fluid, a working fluid and a gas, separated by a movable partition in the form of a piston. The hydraulic cavities of the cylinders communicate through a ball check valve, throttle channel and plunger type overflow valve. The check valve freely passes the fluid from the main cylinder to the additional cylinder and blocks the passage of fluid in the opposite direction. The throttle channel continuously communicates the cylinder cavities. An overflow valve allows the passage of fluid from the auxiliary cylinder to the primary with a predetermined pressure drop. The overflow valve plunger communicates with one side of the cavity of the main cylinder, and on the other side it is affected by compressed gas, which is an elastic element that sets the response pressure, independent of the pressure in the hydraulic cavity of the additional cylinder. When the pressure in the main cylinder is greater than the response pressure of the overflow valve, it opens and informs the cavity of the cylinders between themselves 11. The disadvantage of this pneumohydraulic spring is an increase in the accelerations of the sprung masses and energy losses in the spring per cycle of oscillations with increasing frequency of its loading and compression and rebound. This leads to an increase in the likelihood of suspension and deterioration of smoothness. A pneumatichydraulic spring, containing a cylinder with a piston, communicating through a hole in the bottom of said cylinder, in which a valve with a hydraulic accumulator 2 is installed, is known. The disadvantage of this design is that the hydraulic characteristic of such a spring prevents the increase in vehicle speeds, especially long base, when moving along an uneven path due to a sharp increase in energy loss in the suspension, heating of the spring, leading to instability of its characteristics, and deterioration of pl Avonnost stroke with an increase in the frequency of loading the pneumohydraulic spring. The purpose of the invention is to improve the smoothness of the vehicle with pneumatic-hydraulic springs. The goal is achieved by the fact that the valve is made in the form of a housing, inside of which is mounted a brush connected at one end to a shutter installed with an annular gap in the hole connecting the brushless cavity of the cylinder with a hydraulic accumulator, and provided with a clamp of the position of the brush that is radially spring-loaded rollers, with a groove in the middle part of the stem for engagement with the latch rollers. In addition, the valve body is provided with a cap that is made with a throttle bore, installed at the other end of the stem and limiting to the latter a cavity in communication with the rodless cylinder cavity. The profile of the hole in the bottom of the cylinder is in the form of a Venturi nozzle or a hyperboloid one-sided Hyperboloid, and the groove profile is made according to the shape of the versier Agnes curve. FIG. 1 shows the proposed pneumohydraulic spring, longitudinal section; in fig. 2 — valve and damper of maximum oscillations at the end of the largest compression stroke; in fig. 3 shows the node I in FIG. 1 (profile groove stem rod); in fig. 4 embodiment of the hole in the valve body. A pneumatic-hydraulic spring contains two cylinders 1 and 2 (Fig. 1) communicating with hydraulic cavities A and B through valve 3 and channel 4. In the main cylinder 1 there is a piston 5 having an outgoing piston rod 6, in which an opening 7 with a conical hole is made the surface of the inlet 8; in the auxiliary cylinder 2 there is a floating piston 9 separating the liquid and the compressed gas. In the gas cavity B, a spring 10 is installed, pressing the floating piston 9 against the fluid. The valve body 3 (Fig. 2) has an opening 11 in the form of a Venturi nozzle or a single-cavity hyperboloid (Fig. 4), in the plane of the smallest section of which is installed with an annular gap & the shutter 12 (Fig. 2). The latter has a guide rod 13, on the cylindrical surface of which an annular groove 14 is made. The profile of this groove is made about the shape of the curve of the Ajezi drill, whose inflection points (Fig. 3) are the reference points of the roller clamps 15 movably mounted in the guides 16. The springs 17, which set the force for opening the valve, abut one end at the roller clamps 15, constantly pressing them against the rod 13, and the other end at the threaded plugs 18, which can be moved by changing the amount of compression of the springs 17. At the threaded end a current 13, opposite to the bolt 12, a nut 19 and washers 20 are installed, with the help of which the maximum stroke of the rod is adjusted during the compression of the spring. The maximum stroke during the outflow is regulated by the cap 21 mounted on the threaded protrusion of the valve body. The maximum value of the stroke of the rod 13 in each direction is set in half of the length of the profile of the groove 14, so the resultant pressure forces of the latches 15 on the rod 3 when the valve gate 12 deviates from the plane of the smallest section of the hole 11 is always greater than zero. The cap 21 has an opening 22 through which a closed cavity G in the valve body communicates with the rod end A of cylinder 1.

На корпусе клапана 3 неподвижно закреплен корпус демпфера 23 максимальных колебаний, на цилиндрическом выступе которого установлены с зазором относительно последнего пластмассовые кольца 24, поджатые к торцу корпуса демпфера пластинчатой пружиной 25, опирающейс на головку болта 26. Внутри этого болта смонтирован клапан демпфера, состо щий из шарика 27 и пружины 28. Дл прохода жидкости из корпуса демпфера 23 в гидравлическую полость А основного цилиндра 1 в первом имеютс отверсти 29.A maximum damper casing 23 is fixedly mounted on the valve body 3; the cylindrical protrusion is fitted with a clearance relative to the last plastic rings 24, pressed against the end of the damper casing with a plate spring 25 resting on the head of the bolt 26. Inside this bolt is mounted a damper valve consisting of ball 27 and springs 28. For passage of fluid from the housing of the damper 23 to the hydraulic cavity A of the main cylinder 1, there are holes 29 in the first one.

Пневмогидравлическа рессора работает следующим образом.Pneumohydraulic spring works as follows.

Колебани транспортного средства при движении его по неровному пути вызывают перемещение штока б относительно цилиндра 1..Vehicle oscillations when moving along an uneven path cause movement of the rod b relative to cylinder 1 ..

На ходе сжати рессоры, т. е. когда шток 6 входит в основной цилиндр 1, порщень 5 выжимает рабочую жидкость из гидравлической и бесштоковой полости А цилиндра 1 через клапан 3 и канал 4 в гидравлическую полость Б дополнительного цилиндра 2, который сжимает газ и пружину 10 в полости В.During the compression of the spring, i.e. when the rod 6 enters the main cylinder 1, the piston 5 squeezes the working fluid from the hydraulic and rodless cavity A of cylinder 1 through valve 3 and channel 4 into the hydraulic cavity B of the additional cylinder 2, which compresses the gas and spring 10 in cavity B.

На ходе отбо , т. е. когда шток 6 выходит наружу из цилиндра I, давление рабочей жидкости в полости А цилиндра 1 уменьшаетс , и сжатые в полости В газ и пружина 10 перемещают плавающий пор шень 9, который вытесн ет рабочую жидкость из полости Б дополнительного цилиндра 2 через канал 4 и клапан 3 в полость А основного цилиндра 1.During the withdrawal, i.e., when the rod 6 leaves the cylinder I, the pressure of the working fluid in the cavity A of cylinder 1 decreases, and the gas and spring 10 compressed in the cavity B move the floating pore 9, which displaces the working fluid from cavity B additional cylinder 2 through the channel 4 and the valve 3 into the cavity A of the main cylinder 1.

Вследствие разности давлений в полост х Л и при работе рессоры на затворе клапана 12 создаетс перепад давлени .Due to the pressure difference in the cavity L and when the spring is operating on the valve 12, a pressure differential is created.

Пока колебани транспортного средства происход т с частотами, не превышающими частоты конца резонансной зоны, скорость перемещени штока б поршн 5 относительно основного цилиндра 1 такова, что силы, вызванной перепадом давлени на затворе 12 клапана, недостаточно дл преодолени равнодей.ствую1цей сил давлени фиксаторов 15 на шток 13, котора возникает при открывании клапана 3. Клапан 3 закрыт, т. е. затвор 12 клапана находитс в плоскости наименьшего сечени отверсти 11, и рабоча жидкость перетекает из полостиWhile the vehicle oscillates at frequencies not exceeding the frequency of the end of the resonant zone, the speed of movement of the piston rod 5 of the piston 5 relative to the main cylinder 1 is such that the force caused by the differential pressure on the valve gate 12 is not enough to overcome the equal pressure of the clamps 15 rod 13, which occurs when valve 3 is opened. Valve 3 is closed, i.e. valve shutter 12 is in the plane of the smallest section of the orifice 11, and the working fluid flows from the cavity

А в полость Б и обратно через кольцевой зазорAnd in the cavity B and back through the annular gap

При дальнейшем повышении частоты колебаний увеличиваетс скорость течени жидкости через клапан 3 и перепад давлени за затворе 12. Сила, вызванна перепадом давлени , становитс больше равнодействуюшей сил давлени роликовых фиксаторов 15 на направл ющий щток 13, в результате чего затвор 12 клапана перемещаетс в сторону течени жидкости, увеличива проходной зазор между поверхностью отверсти II и кромкой затвора 12.With a further increase in the oscillation frequency, the flow rate of the fluid through the valve 3 and the pressure drop across the gate 12 increase. The force caused by the pressure drop becomes greater than the equal pressure force of the roller clamps 15 on the guide pin 13, causing the valve plug 12 to move in the direction of the flow of the fluid , increasing the passage clearance between the surface of the hole II and the edge of the shutter 12.

Вместе с затвором 12 перемещаетс и шток 13. При этом роликовые фиксаторыTogether with the bolt 12, the rod 13 also moves. In this case, the roller clips

5 15 перекатываютс вдоль проточки 14, а сами фиксаторы 15 перемещаютс в направл ющих 16, сжима пружины 17, что приводит к увеличеню сил давлени фиксаторов 15 на шток 13 и угла наклона этих сил к оси последнего. Выбранна форма профил проточки 14 обеспечивает такое соотношение между увеличением самих сил и угла наклона их к оси штока 13, что равнодействующа этих сил уменьшаетс с увеличением смещени затвора 12 от плоскости5 15 roll along the groove 14, and the clamps 15 move in the guides 16, compressing the spring 17, which leads to an increase in the pressure forces of the clamps 15 on the rod 13 and the angle of inclination of these forces to the axis of the latter. The selected shape of the profile of the groove 14 provides such a relationship between the increase in the forces themselves and their angle of inclination to the axis of the rod 13, that the resultant of these forces decreases with increasing displacement of the shutter 12 from the plane

5 наименьшего сечени отверсти 11.5 the smallest section of the hole 11.

В св зи с увеличением проходного зазора между поверхностью отверсти 11 и кромкой затвора 12 уменьшаютс также перепад давлени на затворе 12 клапана и сила, вызванна им. В момент, когда равнодействующа сил давлени роликовых фиксаторов 15 на направл ющий шток 13 становитс равной силе, вызванной перепадом давлени на затворе 12, наступает динамическое равновесие последнего. При этом сила гидравлического сопротивлени In connection with the increase in the passage gap between the surface of the opening 11 and the edge of the gate 12, the pressure drop across the valve gate 12 and the force caused by it also decrease. At the moment when the resultant pressure forces of the roller clamps 15 on the guide rod 13 becomes equal to the force caused by the pressure differential on the gate 12, the latter is in dynamic equilibrium. Moreover, the hydraulic resistance force

рессоры меньше, чем при расположении затвора 12 в плоскости наименьшего сечени отверсти 11, а скорость относительного движени цилиндра 1 и штока 6 больше.the springs are smaller than when the shutter 12 is located in the plane of the smallest section of the hole 11, and the relative speed of the cylinder 1 and the rod 6 is greater.

Одновременно с перемещением штока 13 О измен етс объем замкнутой полости Г, вызывающа дросселирование рабочей жидкости через отверстие 22 в колпачке 21, что предупреждает колебани затвора 12 около положени динамического равновеси .Simultaneously with the movement of the rod 13 O, the volume of the closed cavity G changes, causing throttling of the working fluid through the opening 22 in the cap 21, which prevents the shutter 12 from oscillating around the dynamic equilibrium position.

При дальнейшем увеличении относительной скорости движени цилиндра 1 и штока 6 описанный процесс повтор етс до момента зан ти затвором положени нового динамического равновеси с новой еще g меньшей силой гидравлического сопротивг лени рессоры. Этот процесс продолжаетс до момента, пока гайка 19 не начинает упиратьс в торцовую поверхность корпуса клапана на ходу сжати или колпачка 21 на ходу отбо .With a further increase in the relative speed of movement of the cylinder 1 and rod 6, the described process repeats until the new dynamic equilibrium is taken up with the new, still smaller, hydraulic spring resistance force. This process continues until the nut 19 begins to abut against the end surface of the valve body during the compression stroke or the cap 21 during the withdrawal.

5 Уменьшение скорости относительного движени цилиндра 1 и щтока 6 при уменьщении частоты колебаний сопровождаетс уменьшением перепада давлени на зат .;|)е 12 клапана, в результате чего равнолл-йствующа сила давлени фиксаторов 15 па 1ПТОК 13 становитс больше силы, вызванной 11ерепадО М давлени на затворе 12, что вызывает неремещеиие затвора 12 в сторону, противоположную течению жидкости через клапан 3, и соответственно увеличение силы гидравлического сопротивлени рессоры. При по влении в подвеске больших колебаний в работу вступает демпфер максимальных колебаний. При сжатии рессоры корпус демпфера 23 максимальных колебаний входит в отверстие 7 штока 6. При этом пластмассовые кольца 24, устанавлива сь конической поверхностью входа 8, перекрывают отверстие 7, и вследствие повышени давлени под пластмассовыми кольнами 24, шарик 27 клапана демпфера перемешаетс , сжима пружину 28. Рабоча жидкость, перетека в корпус демпфера 23 и далее через отверстие 29 в гидравлическую полость А цилиндра 1, создает большую силу сопротивлени , необходимую дл эффективного гашени колебаний . При ходе отбо давление под пласт.массовыми кольцами 24 уменьшаетс и клапан демпфера закрываетс . Однако разрежение под пластмассовыми кольцами 24 не создаетс , так как они перемешаютс , сжима пластинчатую пружину, и образу тем самым зазор между торцом корпуса де.мпфера 23 и кольцами 24, через который перетекает жидкость, причем сила сопротивлени демпфера максимальных колебаний при отбое рессоры устанавливаетс болто.м 26 путем изменени нат жени пластинчатой пружины 25. Применение предлагаемой пневмогидравличеекой рессоры позволит улучшить плавность хода транспортного средства.5 Decreasing the speed of relative movement of cylinder 1 and shtoke 6 while decreasing the oscillation frequency is accompanied by a decrease in the pressure drop by the throttle valve; as a result, the equal pressure force of the clamps 15 pa 1PTEC 13 becomes greater than the force caused by the pressure differential gate 12, which causes non-displacement of the gate 12 in the direction opposite to the flow of fluid through valve 3, and, accordingly, an increase in the force of the hydraulic resistance of the spring. With the appearance of large oscillations in the suspension, the damper of maximum vibrations enters the work. When the spring is compressed, the body of the damper 23 of the maximum vibrations enters the hole 7 of the rod 6. At the same time, the plastic rings 24, mounted on the conical surface of the entrance 8, block the hole 7, and due to an increase in pressure under the plastic rings 24, the ball 27 of the damper valve will mix, compressing the spring 28 The working fluid, flowing into the housing of the damper 23 and further through the opening 29 into the hydraulic cavity A of the cylinder 1, creates a large resistance force necessary for effective damping of the oscillations. During withdrawal, the pressure under the plastic rings 24 decreases and the damper valve closes. However, a vacuum under the plastic rings 24 is not created, as they are mixed, compressing the leaf spring, and thus forming a gap between the end of the housing of the damper 23 and the rings 24, through which the fluid flows, and the resistance of the damper of the maximum oscillations at the release of the spring is set to bolt .m 26 by changing the tension of the leaf spring 25. The use of the proposed pneumo-hydraulically operated spring will improve the smoothness of the vehicle.

Claims

1. PNEUMAHYDRAULIC RESEARCH OF THE VEHICLE, comprising a cylinder with a piston, a valve covering an opening in the cylinder bottom and separating a hydraulic accumulator mounted in a rodless cavity, and a maximum vibration damper, characterized in that, in order to increase the vehicle’s smoothness, the valve is designed as case, inside which a rod is mounted, connected at one end with a shutter installed with an annular gap in the said hole, and is equipped with a rod position lock made in the form of spring-loaded rollers, and in the middle part of the rod a groove is made for interaction with the clamp rollers.

2. Pneumohydraulic spring on π. 1 characterized in that the valve body is provided with a cap made with a throttle hole, mounted at the other end of the stem and limiting the cavity communicating with the rodless cylinder cavity with the latter.

3. Pneumohydraulic spring on π ·. 1, characterized in that the profile of the hole in the cylinder bottom has the shape of a Venturi nozzle or a single-cavity hyperboloid. G

4. Pneumohydraulic spring on _

π. 1, characterized in that the pro-C profile of the point is made according to the shape of the Agnesi versier curve. -