SU1027701A2 - Устройство дл контрол параметров - Google Patents

Устройство дл контрол параметров Download PDF

Info

Publication number
SU1027701A2
SU1027701A2 SU823404269A SU3404269A SU1027701A2 SU 1027701 A2 SU1027701 A2 SU 1027701A2 SU 823404269 A SU823404269 A SU 823404269A SU 3404269 A SU3404269 A SU 3404269A SU 1027701 A2 SU1027701 A2 SU 1027701A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
block
unit
value
Prior art date
Application number
SU823404269A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Борисович Бакулин
Евгений Владимирович Кузнецов
Николай Николаевич Русанов
Татьяна Григорьевна Турс
Original Assignee
Специальное проектно-конструкторское бюро средств автоматизации нефтедобычи и нефтехимии "Нефтехимпромавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное проектно-конструкторское бюро средств автоматизации нефтедобычи и нефтехимии "Нефтехимпромавтоматика" filed Critical Специальное проектно-конструкторское бюро средств автоматизации нефтедобычи и нефтехимии "Нефтехимпромавтоматика"
Priority to SU823404269A priority Critical patent/SU1027701A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1027701A2 publication Critical patent/SU1027701A2/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ по авт.св. ( 849152, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно содержит второй и третий запоминающие блоки, эадатчик констант, третий блок сравнени ,- третий делитель; блок ключей, четвертый блок вычита-; .ни  и блок ручного ввода, первый и второй выходы которого подключены к первым входам и выходу второго за поминающего блока соответственно, второй вход второго запоминающего блока соединен с выходом второго ключа, первый выход через третий запоминающий блок, а второй выход непосредственно-- с первым и вторым входами четвертого блока вычитани  и блока ключей соответственно, выход четвертого блока вычитани  подключен к третьему входу блока ключей и к первому входу третьего делител , второй вход которого.соединен с выходом IpeTbero запоминающего блока , а выход - с первыь входом третьего блокасравнени , второй вход которого подключен к выходу задатчика констант, а выход - к четвертому входу блока ключей, выходы которого  вл ютс  соответствующими выходами устройства.

Description

Изобретение относитс  к централизованному контролю, . может быть использовано при цифровой обработке значений контролируемых параметров промышленных объектов с измен ющимис  характеристиками, например , объектов нефтехимического и нефт ного производства. По основному авт.св. № 849152 известно устройство дл  контрол  :па раметров, содержащее запоминающий блок, умножитель, входом соединенный с выходом блока задани  корректирующих коэффицентов, а выходом с входом первого.блока сравнени , первый сумматрр и счетчик, последовательно соединенные блок выбора минимального значени  и первый блок вычитани , последовательно соединенные первый ключ, блок выбора максимального значени , второй блок вычитани , второй блок сравнени  и второй ключ, последовательно соединенные первый квадратор , второй сумматор и первый делитель и последовательно соединенны второй делитель, второй квадратор, третий блок вычитани  и блок вычислени  квадратного корн ,, причем выходы первого сумматора и первого блока сравнени  подключены соответственно к первым входам второго делител  и первого ключа, входы счетчика , блока выбора минимального.зна чени , первого сумматора и первого квадратора .и второй вход первого ключа соединены с выходом запоминающего блока, выход счетчика подключен к входу блока задани  корре тирующих коэффициентов и к вторым входам первого и второго делителей вторые выходы первогои второго бл ков сравнени  подключены соответст венно к первому и второму входам запоминающего блока, выход первого блока вычитани  подключен к втором входу первого блока сравнени , а второй вход - к выходу второго делител  и к вторым входам второго блока вычитани  и второго ключа, в рые входы умножител  и третьего бл ка вычитани  подключены соответственно к выходам блока вычислени  квадратного корн  и первого делите л , а второй вход второго блока ор нени  подсоединен к выходу умножит л  С1. Данное устройство обладает пониженной точностью, так как не позво л ет осуществл ть корректировку за данных значений (уставок) контролир емых параметров, необходимость которой вызываетс  существенными изменени ми в контролируемом объекте хот  истинные значени  параметров этом определ ютс  с высокой достоверностьго . . Цель изобретени  - повышение точности устройства за счет обеспечени  автоматизированной корректировки уставок контролируемых параметров. Поставленна  цель достигаетс  тем/ что устройство- дл  контрол  параметров содержит второй и третий запоминающие блоки, задатчик константj третий блок сравнени , третий делитель , блок ключей, четвертый блок вычитани  и блок ручного ввода, первый и второй выходы которого подключены к первому входу и выходу второго запоминающего блока соответственно , второй вход второго запоминающего блока соединен с выходом второго ключа, первый выход через третий запоминающий блок, а второй выход непосредственно - с первыми и вторыми входами четвертого блока вычитани  и блока ключей соответственно , выход четвертого блока вычитани  подключен к третьему входу ешока ключей и к первому входу третьего делител , второй вход которого соединен с выходом третьего запоминающего блока, а выход - с первым входом третьего блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу задатчика констант, а выход - к четвертому входу блока ключей, выходы которого  вл ютс  соответствующими выходами устройства. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит запоминающий блок 1, счётчик 2, блоки вы .бора минимального 3 и максимального 4 значений, первый 5- и второй б сумматоры (накапливающие), первый 7 и второй 8 делители, блок 9 задани  корректирующих коэффициентов, первый 10 и второй 11 квадраторы, первый 12, второй 13 и третий14 блоки вычитани , блок 15 извлечени  квадратного корн , умножитель 16, первый 17 и второй 18 блоки сравнени , первый 19 и второй 20 ключи, второй 21 и третий 22 запоминающие блоки, третий ёлок 23 сравнени  третий делитель 24, четвертый блок 25 вычитани , блок 2€ ключей,, задатчик 27 констант, блок 28 ручного ввода, блок 29 представлени  информации . Устройство работает следующим образом, К моменту времени Т собираютс  в необходимом объеме (на основе измерений) значени  / -го контролируемог .о параметра, которые подвергаютс  последовательной проверке на достоверность по следующему условию: значение х считаетс  недостоверным и подлежит удалению из дальнейшей обработки, если (х. )У где - оценка среднего значени  выборки, Сх - оценка среднего квадратичного отклонени  выборки , -у- корректирующий коэффициент , завис щий от объема выборки и требуемой доверительной веро тнос ти, - . . За истинное значение /-го параме ра М( J, Т) в момент времени Т принимаетс  среднее значение выборки, оставшейс  после удалени  всех недостоверных значений.Истинное значение М( J, Т) -го параметра в момент времени Т сравниваетс  с соответствующей установкой Мч(У, Т-Т) , действующей до момента времени Т в течение периода 7Г , Ейли относительна  . погрешность -- ни  истинного значени  -то параметра от его уставки не , превосходит допустимую величину ё. (j) , т.е. сГ{)(у), то контроль этого параметра в течение следующего периода времени Т будет осуществл тьс  с прежними уставками, т.е. М СЯТ+Г) ,M.(j, Т-Г) Если (f(j}f/E(j, то значени  M(J,T), Mi(j,T-T) и разность между ними представл ютс  лицу, принимающему решени  (ЛПР), которое, проанализировав поступившую информацию , может прин ть одно.из Следующих решений. Во-первых, в качестве уставки MijCj, T+t) дл  :f-г параметра на последук ций период Тработы объекта следует использовать значение M(jjT), т.е. A(j,1+Z M(j,T), Во-вторых,, в качестве устав ки М( j,T+T) дл  j-ro параметра на последующий период Г работы объекта следует использовать новое значение не совпадающее ни с M{j,T), )ни с М, (j ,Т-Г) , T.e.M,j(j ,Тн-г)М, (/ ,Т+гг) где M,(j,T+T) директивное значение, уставки дл  J-го параметра, которое . будет действовать в течение периода С Таким образом, осуществл   обраб ку значений контролируемых параметров объекта, сравнива  истинные зна чени  параметров с их уставками и предоставл   эту информацию ЛПР с получением от него соответствующих указаний по цепи обратной св зи, ус ройство производит необходимые корректировки уставок в зависимости от изменившихс  условий работы объекта повьпиа  тем самым точность результатов контрол  параметров . Среднее значение выборки m измер емого параметра с выхода кл ча 20 подаетс  на блок 21, где оно запоминаетс . Аналогично описанному выше произ . вводитс  обработка информации по все :.-ым контролируемым параметрам, сре ние значени  кбторых принимаютс  за истинные значени  параметров М (j ,Т В момент времени Т, и запоминаютс  в запоминающем блоке 21. Значение M(,T). с второго выхода запоминающего блока 21 поступает на второй вход четвертого блока 25 вычитани , на первый вход которого с вь1ходазапоминаквдего блока 22 подаетс  значение уставки bl-(j ,Т-Х} t действующей до момента времени Т в течение периода ТГ. Абсолютное значение разности /M(y,T-f)-М(у,Т)/с вь1хода четвертого блока 25 вычитани  подаетс  на первый вход третьего делител  24, на второй вход которого подаетс  значение M«{j,T-T) с выхода запоминающего блока 22. Относительна  погрешность d} МзО ,T-r)-M(j,T) с выхода третьеMv ,(j,T-r) го делител  24 подаетс  на первый вход третьего блока 23 сравнени , / на второй вход которого подаетс  допустима  погрешность i(j} с выхода датчика 27 констант. Если ff(/)f(j)f т.е. относительна  погрешность отклонени  истинного значени  j-ro параметра -от его ус тавки не превосходит допустимую погрешность , то корректировка уставки не производитс  и контроль этого параметра в течение следующего периода времени f будет осуществл тьс  с прежними уставками. Если Oi.j)) , то третий блок сравнени  вырабатывает сигнал , идущий с его выхода на четвертый вход блока 26 ключей, который поступает на блок 29 представлени  информации через свой второй вход значени  M(j,T) с второго выхода запоминающего блока 21, через свой первый вход значение M4j(j,T-C) , идущее с выхода запоминающего блока 2 2, а через свой третий вход - абсолютное значение разности /,Т-Т)-М(,Т)/ с выхода четвертого блока 25 вычитани . Лицо, принимающее решение, анализирует информацию, зафиксированную в блоке 29 представлени  информации, и по результатам анализа может прин ть одно из следующих решений. Вопервых , в качестве уставки ) дл j-го параметра на последующий период Tfработы объекта следует использовать значение М(,Т) ,-т.е. My(j,T+tO.M(./,T) . В этом -случае ЛПР с помощью блока 28 ручного ввода подает сигнал через его первый выход на первый вход запоминающего бло-ка 21, из которого значение М{./,Т) с первого выхода поступает на вход третьего запоминающего блока 22, в котором хран щеес  значение уставки My(,T-7J) замен етс  значением М(,Т) и, следовательно, значение уставки ) на. последующий период ра--. боты будет равно значению М{у,Т), Во--вторых, в качестве уставки Mvj(j,T+tO дл  /-го параметра на последующий период ТГ работы объекта следует .использовать новое значение, не, совпадающее ни с М(;/,Т), ни с М( j,) , т.е. My(j,T+r)M,(y,T+r) , гда M)(j,T+T) - директивное значение уставки дл  -го параметра, которое будет действовать в течение периода -г;. , в этом случае ЛПР с помощью блока 28 ручного ввода задает директивное значение уставки () которое с его второго выхода подаетс  на вкод запоминающего блока 22, в ко тором хран щеес  значение уставки M,{j,T-JO замен етс  значением, Му ( jf Т+Т) , и , следовательно, значение уставки iMs, ( , Т+Т) на последующий период работшбудет равно значению M,ji(/,T+Zr) . . Таким образом, предлагаемое устройство дл  контрол  параметров осуществл ет обработку значений контролируемых параметров, сравнивает истинные значени  параметров с их уставками , предоставл ет эту информацию лицу, принимающему решение, и производит необходимые корректировки уставок в зависимости от изменившихс  услобий работы объекта (на основе указаний, поступающих от ЛПР), повыша  тем самым точность результатов контрол  параметров. Преимуществом использовани  пред лагаемого устройства  вл етс  повышение точности устройства на основе более точных значений измер емых параметров и их заданных значений (уставок ) , .

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ’КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ по авт.св. № 849152, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит второй и третий запоминающие блоки, задатчик констант, третий блок сравнения,· третий делитель, блок ключей, четвертый блок вычита-: ния и блок ручного ввода, первый н второй выходы которого подключены к первым входам и выходу второго запоминающего блока соответственно, второй вход второго запоминающего блока соединен с выходом второго ключа, первый выход через третий .запоминающий блок, а второй выход непосредственно·- с первым и вторым входами четвертого блока вычитания и блока ключей соответственно, выход четвертого блока вычитания подключен к третьему входу блока ключей и к первому входу третьего делителя, второй вход которого.соединен с выходом Третьего запоминающего блока, а выход - с первым входом третьего блокасравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика констант, а выход - к четвертому входу блока ключей, выходы которого являются соответствующими выходами устройства.
SU823404269A 1982-03-02 1982-03-02 Устройство дл контрол параметров SU1027701A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404269A SU1027701A2 (ru) 1982-03-02 1982-03-02 Устройство дл контрол параметров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404269A SU1027701A2 (ru) 1982-03-02 1982-03-02 Устройство дл контрол параметров

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU849152 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1027701A2 true SU1027701A2 (ru) 1983-07-07

Family

ID=21000048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823404269A SU1027701A2 (ru) 1982-03-02 1982-03-02 Устройство дл контрол параметров

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1027701A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 849152, кл. G 05 В 23/02, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4368510A (en) Automatic identification system for self tuning process controller
US4669040A (en) Self-tuning controller
US4563734A (en) Multivariable proportional-integral-derivative process control apparatus
EP0045857B1 (en) Process control apparatus
US4791548A (en) Discrete time control apparatus
US3798426A (en) Pattern evaluation method and apparatus for adaptive control
US3873816A (en) Automatic adaptive controller
US20020019722A1 (en) On-line calibration process
US3534400A (en) Parameter identification method for process control systems
SU1027701A2 (ru) Устройство дл контрол параметров
US3543010A (en) Coefficient tuning methods for process control systems
CN111693125B (zh) 一种高精度动态称重设备的称台长度计算方法及其系统
JPH0373253A (ja) 工具摩耗補正方法
SU932461A1 (ru) Система адаптивного управлени
JPS60218105A (ja) 制御装置
JPS5642802A (en) Automatic tuner
GB1039596A (en) Improvements in or relating to digital process control apparatus
CN117236682B (zh) 工业自动化控制方法及系统
JPH0454243B2 (ru)
SU932460A1 (ru) Самонастраивающа с система управлени дл объектов с запаздыванием
SU665288A1 (ru) Система управлени технологическим процессом выпуска продукции
US2885576A (en) Scanning control system
JP2847313B2 (ja) プログラム調節計
SU1153312A1 (ru) Устройство управлени технологическим процессом
SU970318A1 (ru) Экстремальный регул тор