SU1027519A2

SU1027519A2 - Object tilt angle pickup

Info

Publication number: SU1027519A2
Application number: SU823404757A
Authority: SU
Inventors: Владимир Гаврилович Абашин; Вера Павловна Лебедева
Original assignee: Предприятие П/Я М-5539
Priority date: 1982-03-04
Filing date: 1982-03-04
Publication date: 1983-07-07

Abstract

ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА ОБЪЕКТА по авт. св. № 569852, о т л ичающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, щель бесконтактного конечного neper ключател образована двум поверхност ми усеченного конуса, вершина которого совпадает с осью подвеса ма тника. (ЛSENSOR OF ANGLE OF AN OBJECT ON AUTH. St. No. 569852, in order to expand its functionality, the slot of a contactless finite neper key is formed by two surfaces of a truncated cone, whose apex coincides with the axis of the pendulum suspension. (L

Description

Изобретение относитс к измерительной технике, и именно к устройcr sM дл определени к контрол уг-г лов наклона объекта.The invention relates to a measurement technique, and specifically to a device for determining the control of angles of an object.

По основному авт. св. № 569852 известен датчик углов наклона объекта который содержит корпус, чувствительный элемент ма тникового типа и преобразователь предельного угла наклона в виде бесконтактного конечного переключател целевого типа, установленного на держателе в корпусе датчика г так, что плоскость щели составл ет с горизонтальной плоскостью угол, равный предельному, углу наклона, а переключающий его металлический диск закреплен на ма тнике перпендикул рно к его оси, при этом центр диска совмещен с осью подвески ма тника.According to the main author. St. No. 569852 is known for a tilt angle sensor of an object which comprises a housing, a sensitive type element and a transducer of the limiting angle of inclination in the form of a contactless end switch of the target type mounted on a holder in the sensor housing r so that the slit plane is with the horizontal plane equal to the limiting , the angle of inclination, and the metal disk switching it is fixed perpendicular to its tambourine axis, with the center of the disk aligned with the axis of the tandem suspension.

При отклонени х объекта от вертикального положени на угол равный предельному, диск ма тникового чувствительного элемента входит в щель бесконтактного переключател , вызыва по вление электрического сигнала. Датчик обладает повьшенной надежно- т стью, в нем отсутствуют механические контакты f13..When the object deviates from the vertical position by an angle equal to the limiting one, the plumbing sensitive element disk enters the gap of the contactless switch, causing the appearance of an electrical signal. The sensor has a high reliability, there are no mechanical contacts f13 ..

Однако функциональные возможности известного датчика ограничены, так как он работоспособен только в ограниченном диапазоне направлений отклонений объекта от вертикального положени , а именно в плоскост х, совпадакшшх с плоскйст ми расположени конечных переключателей. Так, например, при четырех конечных переключател х , расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х. Датчик будет реагировать на углы отклонени объекта только в двух взаимно перпендикул рных направлени х. При любом другом направлении, наклона oбъisктa работоспособность датчика нарушаетс / так как диск чувствительного элемента или полностью не входит в щель бесконтактного переключател , или входит лишь частично. В первом случае датчик вообще не срабатывает , во втором резко снижаетс надежность его работы.However, the functionality of a known sensor is limited, since it is operable only in a limited range of directions of deviations of the object from the vertical position, namely in planes that coincide with the planes of the location of the end switches. For example, with four end switches located in mutually perpendicular planes. The sensor will react to the angles of deflection of the object in only two mutually perpendicular directions. In any other direction, the inclination of the object, the operability of the sensor is impaired (since the disk of the sensitive element either does not fully enter the gap of the proximity switch, or only partially enters). In the first case, the sensor does not work at all; in the second, the reliability of its operation decreases sharply.

цель изобретени - расширение функциональных возможностей датчика .The purpose of the invention is to expand the functionality of the sensor.

Поставленна цель достигаетс тем что в датчике углов наклона объекта щель бесконтактного конечного переключател образована двум поверхност ми усеченного конуса, вершина которого совпадает с осью подвеса ма тника.The goal is achieved by the fact that in the sensor of the angles of inclination of an object, the slit of a contactless end switch is formed by two surfaces of a truncated cone, the top of which coincides with the axis of the tandem suspension.

На чертеже изображен предлагаемый датчик, общий вид.The drawing shows the proposed sensor, the overall appearance.

Датчик содержит чувствительный элемент в виде ма тника 1, переключающий металлический диск 2, закрепленный в центре на ма тнике 1, перпедикул рно к его оси, бесконтактный конечш переключатель 3, образованный двум пр мыми поверхност ми 4 и 5. При этом плоскость щели, ограниченнна поверхност ми 4 и 5 переключател 3, составл ет с горизонТсшьной плоскостью угол, равный предельному углу наклона.The sensor contains a sensitive element in the form of a tandem 1, a switching metal disc 2 fixed in the center of the tandem 1, perpendicular to its axis, a contactless end switch 3 formed by two straight surfaces 4 and 5. At the same time, the plane of the slit is limited The surfaces 4 and 5 of the switch 3 form an angle with the horizontal plane equal to the limiting angle of inclination.

Датчик работает следующим образомThe sensor works as follows

При отклонении объекта от вертикального положени ма тник 1 отклон етс от вертикали на предельный угол, переключающий металлический диск 2 входит в щель бесконтактного конечного переключател , емкость его измен етс , переключатель срабатывает , выдава электрический сигнал.When the object deviates from the vertical position, the symbol 1 deviates from the vertical by the limiting angle, the switching metal disk 2 enters the slot of the contactless end switch, its capacitance changes, the switch is triggered, producing an electrical signal.

При возвращении объекта в исходное состо ние, переключак ций диск 2 выходит из щели, и сигнал бесконтактиого переключател 3 исчезает. При этом независимо от направлени отклонени объекта от вертикали датчик будет выдавать электрический сигнал при достижении углом отклонени предельного значени .When the object returns to its original state, the switches 2 drive out of the slot, and the signal of the contactless switch 3 disappears. In this case, regardless of the direction of deviation of the object from the vertical, the sensor will emit an electrical signal when the deviation angle reaches the limit value.

Таким образом, преимуществом предлагаемого датчика по сравнению с известным вл етс расширение его функциональных возможностей, так как при любых направлени х отклонени объекта от вертикгшьнрго положени датчик вырабатывает электрическийсигнал , соответствующий предельному углу отклонени .Thus, the advantage of the proposed sensor in comparison with the known one is the expansion of its functionality, since at any direction of deviation of the object from the vertical position, the sensor produces an electric signal corresponding to the maximum angle of deflection.

Claims

SENSOR ANGLE TILT OBJECT by ed. St. No. 569852, characterized in that, in order to expand the functionality, the gap of the contactless final neper switch is formed by two surfaces of a truncated cone, the vertex of which coincides with the axis of the pendulum suspension.

Oh go

Joint venture

CO>