SU1027351A1 - Drive of working member of earth-moving machine - Google Patents
Drive of working member of earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1027351A1 SU1027351A1 SU823411099A SU3411099A SU1027351A1 SU 1027351 A1 SU1027351 A1 SU 1027351A1 SU 823411099 A SU823411099 A SU 823411099A SU 3411099 A SU3411099 A SU 3411099A SU 1027351 A1 SU1027351 A1 SU 1027351A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- output shaft
- shafts
- transfer gearbox
- forks
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий разааточный редуктор с двум выходными валами, .приводные валы секций рабочего органа и карданные шарни1И 1 с вилками, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции привода и повышени его надежности; каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, a - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточиого редуктора установлены под углом 90 относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора. (Л Ю со елDRIVE OF THE WORKING BODY OF THE DIGGER MACHINE, including razatonny reducer with two output shafts, drive shafts of the sections of the working body and cardan joints 1 with forks, characterized in that, in order to simplify the design of the drive and increase its reliability; Each cardan joint is connected with one fork to the output shaft of the transfer gearbox, a to the drive shaft of the section, while the plugs of one output shaft of the transfer gearbox are set at an angle of 90 relative to the forks of the other output shaft of the transfer gearbox. (L Yu co
Description
Изобретение относитс к землеройным машинам, а конкретнее к их трансмиссии.The invention relates to earthmoving machinery, and more specifically to their transmission.
Известен привод земле йн машины, включающий зубчатые редукторы и кардан- ную гюредачу . .5The ground drive of the machine is known, including gear reducers and cardan gearing. .five
Недостатком этого привода вп е1х; необходимость обеспечени равных углов между промежуточным валом, ведущим и ведомым валами, что усложн ет привод.The disadvantage of this drive v1x; the need to provide equal angles between the intermediate shaft, the drive shaft and the driven shaft, which complicates the drive.
Наиболее близким по технической -суш ности к изобретению вл етс пршод рабочего органа землеройной машты, включаю шнй раздаточный редуктор с двум выходными валами, приводные валы секаниis рабочего органа и карданные шарнирь .The closest in technical condition to the invention is the pod of the working body of the earthmoving scale, including a transfer cushion with two output shafts, drive shafts of the working body and cardan joints.
Недостатком известного привода вл ет с era сложность иэ-оа наличи промежуточного вала с карданным шарниром, под- держивакшей опоры, делительного меха- 20 ама дл уравнивани углов излома карданной передачи.A disadvantage of the known drive is the difficulty of the availability of an intermediate shaft with a universal joint supporting a support, a dividing mechanism of 20 meters for equalizing the kink angles of the driveline.
Цель изобретени - упрощение конструк ции привода и Повышение его надежности.The purpose of the invention is to simplify the design of the drive and increase its reliability.
Эта цель достигаетс тем, что в при- 25 воде рабочего оргв а землеройной машины , включающем раздаточный редуктор с двум выходными валами, приводнью валы секций рабочего и ка(щанные шарниры с вилками, каждый карданный зо шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, а друге -ч с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены под углом 90This goal is achieved by the fact that in the water supply of the working unit of the earthmoving machine, including a transfer gearbox with two output shafts, the drive shafts of the working unit sections and a box (box joints with forks, each universal joint is connected to the output shaft of the transfer gearbox, a friend with a drive shaft section, while the plugs of one output shaft of the transfer gearbox are set at an angle of 90
относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора.relative to the plugs of the other output shaft of the transfer gearbox.
На фиг. 1 изображена конструкци привода рабочего органа с карданной передачей; ш фиг. 2 - схема карданной передачи предлагаемого провода; на фиг. 3 - схема карданной передачи извеЬтного устройства; на фиг. 4 i- взаиморасположение карданных вилок на выходном валу раздаточного редуктора; на фиг. 5 - график изменени скоростей вращени приводных валов секций рабочего органа.FIG. 1 shows the design of a drive of a working member with cardan transmission; w FIG. 2 is a diagram of the cardan transmission of the proposed wire; in fig. 3 is a diagram of the cardan transmission of the known device; in fig. 4 i - the relative position of the cardan forks on the output shaft of the transfer gearbox; in fig. 5 is a graph of the rotational speeds of the drive shafts of the sections of the working member.
Привод рабочего органа землеройной машины включает раздаточный редуктор 1, выходной вал раздаточного редуктора 2, выполненный в виде ступицы ведомой шестерни 3 и вл ющийс последним звеном в цепи трансмиссии от двигател к рабочему органу, приводныеThe drive of the working body of the earthmoving machine includes a distributing gearbox 1, the output shaft of the distributing gearbox 2, made in the form of the hub of the driven gear 3 and being the last link in the transmission chain from the engine to the working member, driven
валы 4 и карданные шарниры 5, посредством которых приводные валы 4 соедин ютс с выходным валом 2 раздаточного редукто{5а 1. Вилки 6 кардш)ных ша ниров, принадлежащие выходному валу 2 раздаточного редуктора, развернуты одна относительно другой на 9О и жестко закреплены на виутреннем фланце ступицы выходного вала раздаточного редуктора 2. Секци 7 рабочего органа мащины смсштирована на чулках 8 с возможностью качени относительно центров карданных шау иров 5 в некоторой обшей дл обеих секций плоскости. В этой же плоскости расположены и углы излома карданной передачи. Чулки 8 подвижно закреплены на корпусе 9 рабочего органа (конструкци креплени не показана), так что оси качани чулков проход т через центры карданных шарниров 5. Раздаточный редуктор 1 неподвижно закреплен на том же корпусе 9, что и 1улки 8.the shafts 4 and cardan hinges 5, by means of which the drive shafts 4 are connected to the output shaft 2 of the transfer gearbox {5a 1. The forks of 6 cords belonging to the output shaft 2 of the transfer gearbox are turned relative to each other by 9O and fixed on the inner side the flange of the hub of the output shaft of the distributing gearbox 2. Section 7 of the working tool of the maschine is mounted on stockings 8 with the possibility of rolling relative to the centers of the cardan shafts 5 in a certain area for both sections of the plane. In the same plane are located and the angles of fracture cardan transmission. The stockings 8 are movably fixed on the body 9 of the working body (the mounting structure is not shown), so that the axis of swing of the stockings passes through the centers of the cardan hinges 5. The transfer gearbox 1 is fixedly mounted on the same body 9 as the stockings 8.
Работа привода рабочего органа землеройной машины заключаетс в следующемThe drive of the working body of the earthmoving machine is as follows.
В процессе качани секций рабочего органа одновременно с ними качаютс и привсщные валы 4, наход сь таким образом посто нно под некоторым углом к оси выходного вала, раздаточного редуктора . Угол этот переменный, но в каждый момент времени равньШ дл обоих валов. Скорость вращени ведомого вала, расположенного под углом к валу, ведущему за один оборот, дважды достигает максимума и дважды минимума. Этой же закономерюсти подчин ютс и приводные валы 4 рассматриваемс карданной передачи . Если вилки 6 карданных ша{Л1 ров 5 расположены параллельно, то оба приводны вала достигают максимума и минимума одновременно, т.е. валы вращаютс син- хронно неравномерно. Вследствие этого динамичрские перегрузки со стороны пртводных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируютс на выходно валу н передаютс на всю трансмиссию машины.Если же вилки смещены одна отаосительно другой на , то на максимум скорости одного вала приходитс минимум скорости другого и наоборот. Благодар этому смещению динамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаютс , т.е. взаимно уничтожаютс на выходном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаютс .In the process of oscillating the sections of the working body, the overhanging shafts 4 are simultaneously rocked, thus being constantly at a certain angle to the axis of the output shaft, the dispensing gearbox. The angle is variable, but at each moment of time is equal to both shafts. The rotational speed of the driven shaft located at an angle to the shaft leading per revolution, reaches twice the maximum and twice the minimum. The same laws are followed and the drive shafts 4 are considered cardan transmission. If the forks 6 of the drive shafts {L1 groove 5 are parallel, then both drive shafts reach maximum and minimum simultaneously, i.e the shafts rotate synchronously unevenly. As a result, dynamic overloads from the drive shaft, caused by their uneven rotation, are summed up at the output shaft and transmitted to the entire transmission of the car. If the forks are shifted one after another, the maximum speed of one shaft is the minimum speed of the other and vice versa. Due to this displacement, the dynamic overloads on the drive shaft side are completely subtracted, i.e. mutually destroyed on output shaft 2 and not transmitted to other transmission nodes.
6},сех /4/ - e/fo/ oc/7 6 S /JToff/ ffeff ftoKc//fa/fc. Фг/г. c/ra/ ff /Tf e/ 6}, Сех / 4 / - e / fo / oc / 7 6 S / JToff / ffeff ftoKc // fa / fc. Fg / g c / ra / ff / Tf e /
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823411099A SU1027351A1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | Drive of working member of earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823411099A SU1027351A1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | Drive of working member of earth-moving machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1027351A1 true SU1027351A1 (en) | 1983-07-07 |
Family
ID=21002442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823411099A SU1027351A1 (en) | 1982-01-05 | 1982-01-05 | Drive of working member of earth-moving machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1027351A1 (en) |
-
1982
- 1982-01-05 SU SU823411099A patent/SU1027351A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 287594 кл. Е 02 F 3/18, 1968. 2, Авторское свиаетельство СССР N 184732, кл. Е 02 3/08, 1965 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3659707B2 (en) | Turning part structure for robots, etc. | |
US3396988A (en) | Chain and sprocket assembly | |
SU1056922A3 (en) | Cardan transmission for automobile vehicle | |
SU1027351A1 (en) | Drive of working member of earth-moving machine | |
US2209120A (en) | Power transmission mechanism | |
US3195429A (en) | Vibratory roller having improved driving means | |
US1767311A (en) | Variable transmission or torque converter | |
US2686432A (en) | Mechanical infinitely variable speed transmission | |
US4252033A (en) | Variable speed transmission systems | |
US2108082A (en) | Transmission mechanism | |
US2999398A (en) | Speed change device | |
US1616369A (en) | Motion-transmission mechanism | |
KR930020054A (en) | Rotational force transmission method and transmission device | |
RU2025615C1 (en) | Reduction gear | |
US1826703A (en) | Power transmission gearing | |
US1077519A (en) | Reversing mechanism. | |
SU891425A1 (en) | Manipulator | |
KR200236361Y1 (en) | The efficiency test apparatus for Manual Transmission | |
US2739488A (en) | Driving devices for rollers such as printing cylinders | |
SU533505A1 (en) | Driving Driving Driving Wheel | |
US1976090A (en) | Variable speed gear | |
KR100280000B1 (en) | Differential device and its assembly method | |
US2342741A (en) | Variable speed transmission | |
US2174483A (en) | Transmission | |
SU364366A1 (en) | DRIVE CUTS MILL COLD MOUNT PIPES |