SU1027351A1 - Drive of working member of earth-moving machine - Google Patents

Drive of working member of earth-moving machine Download PDF

Info

Publication number
SU1027351A1
SU1027351A1 SU823411099A SU3411099A SU1027351A1 SU 1027351 A1 SU1027351 A1 SU 1027351A1 SU 823411099 A SU823411099 A SU 823411099A SU 3411099 A SU3411099 A SU 3411099A SU 1027351 A1 SU1027351 A1 SU 1027351A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
output shaft
shafts
transfer gearbox
forks
Prior art date
Application number
SU823411099A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Миронович Баранов
Александр Алексеевич Кавалеров
Юрий Гордеевич Коцюба
Константин Иванович Сидоров
Лейба Шимонович Люблинский
Владимир Федорович Жабин
Николай Исаакович Какуша
Петр Иванович Сагир
Семен Иосифович Физдель
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2632
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2632 filed Critical Предприятие П/Я В-2632
Priority to SU823411099A priority Critical patent/SU1027351A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1027351A1 publication Critical patent/SU1027351A1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий разааточный редуктор с двум  выходными валами, .приводные валы секций рабочего органа и карданные шарни1И 1 с вилками, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции привода и повышени  его надежности; каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, a - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточиого редуктора установлены под углом 90 относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора. (Л Ю со елDRIVE OF THE WORKING BODY OF THE DIGGER MACHINE, including razatonny reducer with two output shafts, drive shafts of the sections of the working body and cardan joints 1 with forks, characterized in that, in order to simplify the design of the drive and increase its reliability; Each cardan joint is connected with one fork to the output shaft of the transfer gearbox, a to the drive shaft of the section, while the plugs of one output shaft of the transfer gearbox are set at an angle of 90 relative to the forks of the other output shaft of the transfer gearbox. (L Yu co

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а конкретнее к их трансмиссии.The invention relates to earthmoving machinery, and more specifically to their transmission.

Известен привод земле йн машины, включающий зубчатые редукторы и кардан- ную гюредачу . .5The ground drive of the machine is known, including gear reducers and cardan gearing. .five

Недостатком этого привода  вп е1х;  необходимость обеспечени  равных углов между промежуточным валом, ведущим и ведомым валами, что усложн ет привод.The disadvantage of this drive v1x; the need to provide equal angles between the intermediate shaft, the drive shaft and the driven shaft, which complicates the drive.

Наиболее близким по технической -суш ности к изобретению  вл етс  пршод рабочего органа землеройной машты, включаю шнй раздаточный редуктор с двум  выходными валами, приводные валы секаниis рабочего органа и карданные шарнирь .The closest in technical condition to the invention is the pod of the working body of the earthmoving scale, including a transfer cushion with two output shafts, drive shafts of the working body and cardan joints.

Недостатком известного привода  вл ет с  era сложность иэ-оа наличи  промежуточного вала с карданным шарниром, под- держивакшей опоры, делительного меха- 20   ама дл  уравнивани  углов излома карданной передачи.A disadvantage of the known drive is the difficulty of the availability of an intermediate shaft with a universal joint supporting a support, a dividing mechanism of 20 meters for equalizing the kink angles of the driveline.

Цель изобретени  - упрощение конструк ции привода и Повышение его надежности.The purpose of the invention is to simplify the design of the drive and increase its reliability.

Эта цель достигаетс  тем, что в при- 25 воде рабочего оргв а землеройной машины , включающем раздаточный редуктор с двум  выходными валами, приводнью валы секций рабочего и ка(щанные шарниры с вилками, каждый карданный зо шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, а друге -ч с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены под углом 90This goal is achieved by the fact that in the water supply of the working unit of the earthmoving machine, including a transfer gearbox with two output shafts, the drive shafts of the working unit sections and a box (box joints with forks, each universal joint is connected to the output shaft of the transfer gearbox, a friend with a drive shaft section, while the plugs of one output shaft of the transfer gearbox are set at an angle of 90

относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора.relative to the plugs of the other output shaft of the transfer gearbox.

На фиг. 1 изображена конструкци  привода рабочего органа с карданной передачей; ш фиг. 2 - схема карданной передачи предлагаемого провода; на фиг. 3 - схема карданной передачи извеЬтного устройства; на фиг. 4 i- взаиморасположение карданных вилок на выходном валу раздаточного редуктора; на фиг. 5 - график изменени  скоростей вращени  приводных валов секций рабочего органа.FIG. 1 shows the design of a drive of a working member with cardan transmission; w FIG. 2 is a diagram of the cardan transmission of the proposed wire; in fig. 3 is a diagram of the cardan transmission of the known device; in fig. 4 i - the relative position of the cardan forks on the output shaft of the transfer gearbox; in fig. 5 is a graph of the rotational speeds of the drive shafts of the sections of the working member.

Привод рабочего органа землеройной машины включает раздаточный редуктор 1, выходной вал раздаточного редуктора 2, выполненный в виде ступицы ведомой шестерни 3 и  вл ющийс  последним звеном в цепи трансмиссии от двигател  к рабочему органу, приводныеThe drive of the working body of the earthmoving machine includes a distributing gearbox 1, the output shaft of the distributing gearbox 2, made in the form of the hub of the driven gear 3 and being the last link in the transmission chain from the engine to the working member, driven

валы 4 и карданные шарниры 5, посредством которых приводные валы 4 соедин ютс  с выходным валом 2 раздаточного редукто{5а 1. Вилки 6 кардш)ных ша ниров, принадлежащие выходному валу 2 раздаточного редуктора, развернуты одна относительно другой на 9О и жестко закреплены на виутреннем фланце ступицы выходного вала раздаточного редуктора 2. Секци  7 рабочего органа мащины смсштирована на чулках 8 с возможностью качени  относительно центров карданных шау иров 5 в некоторой обшей дл  обеих секций плоскости. В этой же плоскости расположены и углы излома карданной передачи. Чулки 8 подвижно закреплены на корпусе 9 рабочего органа (конструкци  креплени  не показана), так что оси качани  чулков проход т через центры карданных шарниров 5. Раздаточный редуктор 1 неподвижно закреплен на том же корпусе 9, что и 1улки 8.the shafts 4 and cardan hinges 5, by means of which the drive shafts 4 are connected to the output shaft 2 of the transfer gearbox {5a 1. The forks of 6 cords belonging to the output shaft 2 of the transfer gearbox are turned relative to each other by 9O and fixed on the inner side the flange of the hub of the output shaft of the distributing gearbox 2. Section 7 of the working tool of the maschine is mounted on stockings 8 with the possibility of rolling relative to the centers of the cardan shafts 5 in a certain area for both sections of the plane. In the same plane are located and the angles of fracture cardan transmission. The stockings 8 are movably fixed on the body 9 of the working body (the mounting structure is not shown), so that the axis of swing of the stockings passes through the centers of the cardan hinges 5. The transfer gearbox 1 is fixedly mounted on the same body 9 as the stockings 8.

Работа привода рабочего органа землеройной машины заключаетс  в следующемThe drive of the working body of the earthmoving machine is as follows.

В процессе качани  секций рабочего органа одновременно с ними качаютс  и привсщные валы 4, наход сь таким образом посто нно под некоторым углом к оси выходного вала, раздаточного редуктора . Угол этот переменный, но в каждый момент времени равньШ дл  обоих валов. Скорость вращени  ведомого вала, расположенного под углом к валу, ведущему за один оборот, дважды достигает максимума и дважды минимума. Этой же закономерюсти подчин ютс  и приводные валы 4 рассматриваемс  карданной передачи . Если вилки 6 карданных ша{Л1 ров 5 расположены параллельно, то оба приводны вала достигают максимума и минимума одновременно, т.е. валы вращаютс  син- хронно неравномерно. Вследствие этого динамичрские перегрузки со стороны пртводных валов, вызванные их неравномер ным вращением, суммируютс  на выходно валу н передаютс  на всю трансмиссию машины.Если же вилки смещены одна отаосительно другой на , то на максимум скорости одного вала приходитс  минимум скорости другого и наоборот. Благодар  этому смещению динамические перегрузки со стороны приводных валов полностью вычитаютс , т.е. взаимно уничтожаютс  на выходном валу 2 и на другие узлы трансмиссии не передаютс .In the process of oscillating the sections of the working body, the overhanging shafts 4 are simultaneously rocked, thus being constantly at a certain angle to the axis of the output shaft, the dispensing gearbox. The angle is variable, but at each moment of time is equal to both shafts. The rotational speed of the driven shaft located at an angle to the shaft leading per revolution, reaches twice the maximum and twice the minimum. The same laws are followed and the drive shafts 4 are considered cardan transmission. If the forks 6 of the drive shafts {L1 groove 5 are parallel, then both drive shafts reach maximum and minimum simultaneously, i.e the shafts rotate synchronously unevenly. As a result, dynamic overloads from the drive shaft, caused by their uneven rotation, are summed up at the output shaft and transmitted to the entire transmission of the car. If the forks are shifted one after another, the maximum speed of one shaft is the minimum speed of the other and vice versa. Due to this displacement, the dynamic overloads on the drive shaft side are completely subtracted, i.e. mutually destroyed on output shaft 2 and not transmitted to other transmission nodes.

6},сех /4/ - e/fo/ oc/7 6 S /JToff/ ffeff ftoKc//fa/fc. Фг/г. c/ra/ ff /Tf e/ 6}, Сех / 4 / - e / fo / oc / 7 6 S / JToff / ffeff ftoKc // fa / fc. Fg / g c / ra / ff / Tf e /

Claims (1)

ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий раздаточный редуктор с двумя выходными валами, приводные валы секций рабочего органа и карданные шарниры с вилками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения его надежности,' каждый карданный шарнир одной вилкой соединен с выходным валом раздаточного редуктора, а другой - с приводным валом секции, при этом вилки одного выходного вала раздаточного редуктора установлены под углом 90° относительно вилок другого выходного вала раздаточного редуктора.DRIVE OF THE WORKING BODY OF THE EARTHING MACHINE, including a transfer gearbox with two output shafts, drive shafts of sections of the working body and cardan joints with forks, characterized in that, in order to simplify the design of the drive and increase its reliability, 'each cardan joint is connected with the output shaft by one fork the transfer gearbox, and the other with the drive shaft of the section, while the forks of one output shaft of the transfer gearbox are installed at an angle of 90 ° relative to the forks of the other output shaft of the transfer gearbox. SU „„ 1027351SU „„ 1027351 1 1027351 · 21 10273512
SU823411099A 1982-01-05 1982-01-05 Drive of working member of earth-moving machine SU1027351A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823411099A SU1027351A1 (en) 1982-01-05 1982-01-05 Drive of working member of earth-moving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823411099A SU1027351A1 (en) 1982-01-05 1982-01-05 Drive of working member of earth-moving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1027351A1 true SU1027351A1 (en) 1983-07-07

Family

ID=21002442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823411099A SU1027351A1 (en) 1982-01-05 1982-01-05 Drive of working member of earth-moving machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1027351A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 287594 кл. Е 02 F 3/18, 1968. 2, Авторское свиаетельство СССР N 184732, кл. Е 02 3/08, 1965 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3659707B2 (en) Turning part structure for robots, etc.
US3396988A (en) Chain and sprocket assembly
SU1056922A3 (en) Cardan transmission for automobile vehicle
SU1027351A1 (en) Drive of working member of earth-moving machine
US2209120A (en) Power transmission mechanism
US3195429A (en) Vibratory roller having improved driving means
US1767311A (en) Variable transmission or torque converter
US2686432A (en) Mechanical infinitely variable speed transmission
US4252033A (en) Variable speed transmission systems
US2108082A (en) Transmission mechanism
US2999398A (en) Speed change device
US1616369A (en) Motion-transmission mechanism
KR930020054A (en) Rotational force transmission method and transmission device
RU2025615C1 (en) Reduction gear
US1826703A (en) Power transmission gearing
US1077519A (en) Reversing mechanism.
SU891425A1 (en) Manipulator
KR200236361Y1 (en) The efficiency test apparatus for Manual Transmission
US2739488A (en) Driving devices for rollers such as printing cylinders
SU533505A1 (en) Driving Driving Driving Wheel
US1976090A (en) Variable speed gear
KR100280000B1 (en) Differential device and its assembly method
US2342741A (en) Variable speed transmission
US2174483A (en) Transmission
SU364366A1 (en) DRIVE CUTS MILL COLD MOUNT PIPES