SU1026906A1 - Грейферное устройство штампа - Google Patents
Грейферное устройство штампа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1026906A1 SU1026906A1 SU823409899A SU3409899A SU1026906A1 SU 1026906 A1 SU1026906 A1 SU 1026906A1 SU 823409899 A SU823409899 A SU 823409899A SU 3409899 A SU3409899 A SU 3409899A SU 1026906 A1 SU1026906 A1 SU 1026906A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- balls
- sleeve
- rod
- carriage
- groove
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ШТАМПА, содержащее подвижную каретку , втулку с отверсти ми, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке , планки с захватами в виде рам с клинь ми и с копирныг м пазами, механизм фиксации взаимного положени клиньев планок, установленный на втулке каретки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства, оно -снабжено двум толкател ми, жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью относительного перемещени и выполнен с дополнительной проточкой под шары -в зоне между толкател ми, механизм фиксации уста новлен на втулке между толкател ми, а в его корпусе со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шарыразмещены в отверсти х втулки в один р д. 2. Устройство по п. 1, отли- чающеес тем, что копирный (Л паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара. /2 1 fS 21 10 15 5 8 6 П
Description
Изобретение относитс к механизации и автоматизации штамповочного производства, в частности к многопереходной штамповке неустойчивых деталей, преимущественно типа стержней.
Известна грейферное устройство дл Подачи заготовок к многопозиционным штампам, содержащее перемещающуюс от рычагов каретку, преобразующий механизм, выполненный в виде ползуна с клиновой поверхностью , взаимодействующей с клином планки захватов, и фиксатор каретки 1.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс грейферное устройство штампа, содержащее псэдвижную каретку, втулку с отверсти ми, в которых, радиально размещены шары, шток со штифтами и концевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клинь ми и с, копирными пазами, механизм фиксации взаимного положени клиньев планок, установленный на втулке каретки 2.
Однако это устройство невозможно применить дл транспортировани неустойчивых заготовок типа стержней .
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее подвижную каретку, втулку с отверсти ми , в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клинь ми и с копирными пазами, механизм фиксации взаимного положени клиньев планок установленный на втулке каретки, снабжено двум толкател ми жестко закрепленными на штоке, шток установлен во втулке с возможностью оносительного перемещени и выполнен с дополнительной проточкой под шары в зоне между толкател ми, механизм фиксации установлен на втулке между толкател ми, а в его корпусе- со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шары размещены в отверсти х втулки в один р д,
Копирный паз выполнен с участком параллельным оси каретки, с длиной равной половине диаметра шара.
На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении, разрез на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, в конечном псшожеНИИ на фиг, 4 - то же, вид сверху на фиг, 5 - разрез А-А на фиг, 2.
Устройство содержит закрепленную на нижней плите штампа направл ющую 1 с упорами 2 и 3 дл крайних положений каретки, установленной на направл ющей и выполненной в виде призм 4 и 5, закрепленных на концах втулки 6, Во втулке подвижно установлен шток 7 с жестко закрепленными на нем штифтами 8, толкател ми 9 и 10 и кольцевыми проточками 11 и 12 между ними и выполнены два продольных паза 13 под вышеупом нутые толкатели и р д радиальных отверстий между последними под шары 14 В призмах выполнены поперечные пазы 15, в которых установлены один на другом с возможностью взаимопротивоположного перемещени клинь 16 и 17. На клинь х выполнены сквозные копирные пазы 18 дл захода в них штифтов,
Копирный паз имеет наклонный к оси шток-ползуна участок УК , проекци которого к оси каретки равна минимальной величине перекатывани шаров из одной проточки штока в другую , при этом глубина проточки равн не более 1/3 диаметра шара 14, а проекци оси наклонного паза, перпендикул рна к оси каретки, равна величине поперечного перемещени клиньев. На концах наклонного паза клина выполнены участки -t и И , параллельные оси каретки и направленные от наклонного паза, при этом величина параллельных участков равна перемещению шара по проточке на половину его диаметра К. На втулке и направл ющей подвижно смонтирован корпус 19 с кольцевыми проточками 20 и 21 под шары 14 со стороны рабочих торцов его, попеременно контактирующих с толкател ми, величина перемещени которого относительно направл ющей равна величине параллельного участка копирного паза клина и равна К (,фиг, 1 и з) . В корпусе 19 смонтирован механизм его стопорени , выполненный в виде стерн 22 сфланцем посередине, поочередно контактирующего с толкател ми , и Подпружиненных фиксаторов 23 и 24, взаимодействующих с шарами 25 и 26, расположенными в отверсти х корпуса. Фиксаторы выполнены в виде цилиндров с буртагли, величина перепада которых равна глубине- сегментных пазов 27 и 28, выполненных в направл ющей. На свободных концах клиньев, выступающих из призм, закреплены рама 29 и установленна на ней планка 30 с захватами 31 дл загЬтовок 3 2,
П,риприменении устройства дл двухпоточной обработки необходимо выполнение двух рам,
В верхней плите штампа ( не показано ) закреплен клин 33 (фиг, 1 и 3) со ступенчатой рабочей поверхностью , состо щей из участков F , В,
f, и Д Г Клин установлен с возможностью воздействи на ползун, дл возврата которого предусмотрена, например , пружина (не показана). По отношению к оси штока 7 .участки В и Д клина 33 расположены перпендикул рно , а Б и Г - под углом. Углы наклона участков Б и Г могут быть как разные, так и одинаковые в зависимости от времени выстаивани перемещаемых заготовок в момент начала деформировани в рабочей полости инструмента (матрицы) и в конце выталкивани из нее.
Грейферное устройство работает следующим образом.
В. исходном положенииползуна пресса устройства (не показан) вверху каретка упираетс в упор 3 от пружины возврата (не показано), заготовка 32 удерживаетс в захватах 31 (фиг. 2). При ходе ползуна пресса вниз (фиг. 1) клин 33 поверхностью Б перемещает шток 7 во втулке б на величину К относительно шаров 14. При этом штифты 8 и толкатели 9 и 10, закрепленные в штоке 7, перемещаютс соответственно в копирных пазах 18 на учас-тке Е (фиг. 2) и Пазах 13 втулки 6.. В процессе дальнейшего движени вниз клин 33 перемещает каретку с захватами 31, удер- . живакхцими заготовку 32, на последующую позицию с помощью штока 7, замкнутого шарами 14 втулки 6. В момент остановки каретки упором 2 шары 14 совмещаютс с кольцевой проточкой 21 корпуса 19, а клин 33, контактиру поверхностью В со шток-ползуном 7, обеспечивает выстаивание захватов 31 с заготовкой 32 до подхода инструмента к заготовке 32 дл ее обработки .
В момент начала деформировани , когда заготовке обеспечено устойчивое . положение в ручье штампа, при взаимодействии поверхности Г клина 33 со штоком 7 шары 14 выкатываютс в кольцевую проточку 21 корпуса 19, шток 7 свободно перемещаетс во втулке 6, создава возможность перемещени штифтов 13 по наклонному участку Ж (фиг. 2) копирньах пазов 18 отвод захваты 31 от заготовки 32.
При совмещении кольцевой проточки 12 штока 7 с кольцевой проточкой 21 корпуса 19 толкатель 10, перемеща сь по пазу 13, действует на стержень 22, которий по ходу своим фланцем пе;ремещает фиксатор 24, обеспечива возможность выхода шара 26 из сеплентного паза 28, что дает . возможность корпусу 19 расстопоритьJCH относительно направл ющей 1. При дальнейшем перемещении штока 7 толкатель 9 перемещает корпус 19 по ходу, замыка последний относительно направл ющей 1 с помощью подпружиненного фиксс-тора 7з шаром 25 в сегментном пазу 27. Штифт 8 переме-. щаетс на участке И копирного паза 18. В дальнейшем клин 33 контактирует поверхностью Д со штоком 7, обеспечива окончательную- обработку заготовки 32 в ручье штампа, при
0 этом устройство неподвижно.
При ходе ползуна пресса вверх в момент контакта поверхности Г клина 33 со штоком 7 последний перемещаетс на величину К в кольцевой проточке 11 относительно шаров 14
5 во втулке 6 под действием пружины возврата (.не показано), а штифты 8 перемапаютс на участке И копирных пазов 18, толкателей 9 и 10 в пазах 13 втулки 6 (фиг. 3).
0
В момент выталкивани заготов7 ки 32 из полости штампа каретка через шток 7, замкнутый шарами 14, с помощью корпуса 19 от пружины возврата перемещаетс до упора 3. При
5 остановке каретки шары 14 совмеща- ютс с кольцевойпроточкой 20 корпуса 19, и при дальнейшем свободном ходе штока 7 бур.том проточки шары 14 выталкиваютс в проточку 20. Штиф0 ты 8, перемеща сь относительно каретки , взаимодейству копирными пазами 18 на участке Ж , обеспечивают к концу выталкивани заготовки 32 из ручь штампа, удержива ее захватами 31. В момент контакта кли5 на 33 поверхностью В со штоком 7 устройство неподвижно. При совмещении кольцевой проточки 12 штока 7 с кольцевой проточкой 20 корпуса 19 толкатель 10, перемеща сь по пазу 13,
0 действует на стержень 22, который фланцем перемещает фиксатор 23, обеспечива возможность выхода шара 25 из сегментного паза 27, растормажива корпус 19 относительно направ5 л к цей 1.
При дальнейшем перемещении штока 7 по поверхности Е толкатель 10 пе .ремещает корпус 19, замыка последний относительно направл ющей 1 ,
0 подпружиненным фиксатором 24 с помощью шара 26 в пазу 28. Штифт 8 перемещаетс от подпружиненного штока 7 по копирному пазу 18 на участке Е,
В дальнейшем цикл работы устрой5 . ства повтор етс ,
Предложенное техническое решение по сравнению с известным позвол ет расширить технологические возможности устройства, а именно, примен ть
0 его дл транспортировани неустойчивых заготовок типа стержней. 32 f8 1Ж H W Фиг. fS 7 9 ZO W / // 2/ 12 W 2325 27 282S2 22 3 ф(Аг.З 2 f 6 8 ycif/tt fe fo3fpc( 16 17 5
JB 13 фиъ. 4
Claims (2)
1. ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ШТАМПА, содержащее подвижную каретку, втулку с отверстиями, в которых радиально размещены шары, шток со штифтами и кольцевой проточкой под шары, соосно установленный во втулке, планки с захватами в виде рам с клиньями и с копирнымй пазами, меха во втулке с возможностью относительного перемещения и выполнен с дополнительной проточкой под шары -в зоне между толкателями, механизм фиксации установлен на втулке между толкателями, а в его корпусе со стороны торцов выполнены проточки под шары, причем шары размещены в отверстиях втулки в один ряд.
2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что копирный паз выполнен с участком, параллельным оси каретки, с длиной, равной половине диаметра шара.
Фиг. f
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409899A SU1026906A1 (ru) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Грейферное устройство штампа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409899A SU1026906A1 (ru) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Грейферное устройство штампа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1026906A1 true SU1026906A1 (ru) | 1983-07-07 |
Family
ID=21002043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823409899A SU1026906A1 (ru) | 1982-03-16 | 1982-03-16 | Грейферное устройство штампа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1026906A1 (ru) |
-
1982
- 1982-03-16 SU SU823409899A patent/SU1026906A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1, Авторское свидетельство СССР №597475, кл. В 21 D 43/10, 1976. : 2. Авторское свидетельство СССР 978984, кл. В 21 D 43/10, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1026906A1 (ru) | Грейферное устройство штампа | |
SU1319975A1 (ru) | Штамп дл пробивки отверстий | |
SU1065064A1 (ru) | Штамп последовательного действи дл обработки полосового и ленточного материалов | |
SU963634A1 (ru) | Грейферна подача | |
SU1484415A1 (ru) | Грейферное устройство дл перемещени заготовок между рабочими позици ми многопозиционного пресса | |
SU1386350A1 (ru) | Устройство Т.Т.Токпаева дл высадки утолщений на стержневых заготовках | |
SU984611A1 (ru) | Штамп дл штамповки деталей | |
SU1355345A1 (ru) | Штамп дл гор чей штамповки | |
SU1266837A2 (ru) | Двухъ русный пресс дл формовани деталей чемодана | |
SU1127670A1 (ru) | Штамп дл обработки листового материала | |
SU806201A1 (ru) | Устройство дл формообразовани чеекВ лиСТОВыХ зАгОТОВКАХ | |
SU826656A1 (ru) | Вертикальный гидравлический пресс | |
SU978984A1 (ru) | Грейферное устройство штампа | |
SU1442300A1 (ru) | Установка дл штамповки деталей из полосового и ленточного материала | |
SU1207611A1 (ru) | Штамп дл штамповки деталей с отверсти ми | |
SU1006026A1 (ru) | Штамп дл штамповки выдавливанием | |
SU1454554A1 (ru) | Штамп дл изготовлени петель | |
SU1080906A1 (ru) | Устройство к штампу дл подачи длинномерных заготовок | |
RU1801685C (ru) | Устройство дл изготовлени деталей из полосового материала | |
SU1398969A1 (ru) | Штамп дл гор чей объемной штамповки | |
SU1009566A1 (ru) | Гибочный штамп дл изготовлени П-образных деталей с отверсти ми в полках | |
SU1386333A2 (ru) | Гибочный штамп | |
SU1319994A1 (ru) | Штамп дл высадки | |
SU1291242A1 (ru) | Штамп дл гибки П-образных скоб | |
SU1329879A1 (ru) | Обрезной штамп |