SU1024720A1 - Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes - Google Patents

Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes Download PDF

Info

Publication number
SU1024720A1
SU1024720A1 SU813359837A SU3359837A SU1024720A1 SU 1024720 A1 SU1024720 A1 SU 1024720A1 SU 813359837 A SU813359837 A SU 813359837A SU 3359837 A SU3359837 A SU 3359837A SU 1024720 A1 SU1024720 A1 SU 1024720A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
mutually perpendicular
tilt angle
perpendicular planes
determination
Prior art date
Application number
SU813359837A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Федорович Лебедев
Original Assignee
Войсковая часть 51105
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Войсковая часть 51105 filed Critical Войсковая часть 51105
Priority to SU813359837A priority Critical patent/SU1024720A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024720A1 publication Critical patent/SU1024720A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА СЖЪЕКТА В ы ,... ДВУХ 133АИМНО ПВРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, содержащее полностью погружешЕый в жвдкость и подвешенный свободно на шарнирной крестовине ма тник, в нижней части которого размешены ферромагнитные сердечники, взаимодействующие с преобразовател ми угла иаклона в электрический сигнал, отличающеес  тем, что, с целью поы 1Шени  его пороговой чувствительности, ма тник снабжен тороидальным поплавком, горизонтальна  ось симметрии которого совмещена с осью подвеса м 1 тника, и жестко закреплен на вем.A DEVICE TO DETERMINE THE ANGLE OF THE TILT OF THE SCHJECT V… the fact that, in order to detect its threshold sensitivity, the tambour is equipped with a toroidal float, the horizontal axis of symmetry of which is combined with the axis of suspension m 1 tnik, and rigidly replays on BEM.

Description

Изобретение относитс  к контрольно иэмерательноЛ технике, в честносги, к устройствам дл  измерени  углов наклона сооружений или грунта при воздействии возмущений, вызываемых вз рывом или зем The invention relates to a control and measuring technique, to chesnosgi, to devices for measuring the angles of inclination of structures or soil under the influence of disturbances caused by an explosion or ground.

летр сением.years old

Известно,что при земл т1 сенц х и взрывах грунт и затлуб енные в нем соо(женив преход т в авиже ие, кото« рее может происходить в течение сравни телы1о длителыюго промежутка времени. Одним из параметров того движени   вл етс  угол наклона грунта или сооружени  относнтвльно вертшсали. Дл  измерени  углов ваклона широко используютс  ма тниковые празборы на базе вертикального отвеса.It is known that at earth mts and explosions, the ground and the coils sunk in it (marrying the transition in aviation, which can occur during a comparative period of time. One of the parameters of that movement is the angle of inclination of the soil or construction For the measurement of the angles of the wafer are widely used on the base of the vertical plumb line.

Известны гидрсютатическве наклономеры , состо щие вз корпуса, заподщенного жидкостью, в нижней части которого с двух противоположны сторон встроены смотровые стшша, а в верней подвешен ма тник на шюскс . На ма тнике размещены поплавсж и стрелка. Внутри корпуса установлена двусторонн  , шкала, котора  просматриваетс  через смотровые стекла. Корпус смонтирован на угольнике с пр мым углом.There are well-known hydrophometer tiltmeters consisting of a body filled with liquid, in the lower part of which there are built-in viewing pins on two opposite sides, and in the uppermost one there is a tic toe. On the tomb float and arrow are placed. A double-sided scale is installed inside the case, which is viewed through the sight glasses. The housing is mounted on a square with a right angle.

В этом триборв ОЛЯ повышени  разре- шаюшей спосо остн, поплавок укреплен , на нижней части ма тника, иентр т жести .которого расположён ниже точки опоры. Разрешающую cnocofeocTb прибора можно регулврсфать перемещением поплавка на ма тнике и аспбором жесткости пружины. Величину )еин  от вертикали или горизонтали апреаёеп пут по шкале визуально , прикла ыва  прт1бор к повербшости горвзсжтальноЁ или вертш :алЬ ной плоскостью уголь В а l .In this triborina OLYA, of increased resolution, the float is reinforced, on the lower part of the t-shirt, a gravity center that is located below the fulcrum. The resolution of the device's cnocofeocTb can be controlled by moving the float on the tandem and by collecting the spring stiffness. The value of ein from the vertical or horizontal is apreaeoing put on a scale visually, by applying a selection to the vertical or horizontal angle: coal or a plane with an alternative plane.

Этот прнбсф не позвол ет осуществить дистанционный съем в формао  , что  вл етс  стредел кнцим фактортв пп  ежме- рений при взрывах, особенно в г уба массива грунта.This procedure does not allow for remote removal in the forma- tion, which is a distraction from the factories in explosions, especially in the gland of the soil massif.

Известно устрсАство дл  вамерв в  угла наклона в услови х возаеест&и  больших перегрузок, которое вмеет корпус , поплавок, полностью погруженный в жидкость, подвеску поплавка г систему дл  дистанпвонного съема шформацни. Поплавок вьшолнен в вное пустоталого ксжуса, вершина которого св зана с основанием корпуса при помопга двухстепенного шарвира, а в верхней часта yspen лена крестовина, стержни которс выполи вены 113 ферромагнитного материала в вход т в осевые отверсти  катушек шзи дуктивнбго преобразовател . Устройствовысокой пороговой чувствительностьюA device is known for you at the angle of inclination under conditions of pressure and ample overload, which includes a body, a float completely immersed in a liquid, a suspension of the float, and a system for distractioning the mold. The float is made into a clear hollow xjus, the top of which is connected to the base of the body with the help of a two-stage charvier, and in the upper part of the yspen is a cross, the rods of 113 ferromagnetic material enter into the axial orifices of the coils of the chi duo transducer. Device high threshold sensitivity

Наиболее близким по технической суш  ности и конструктивному вьшолнению к предлагаемому  вл етс  устройство дл  определени  угла наклона объекта в двух взаимно перпендккул рных плоскост хд в котором подвеска ма тника выполнена на шарнирной крестовине, на tiepneaw дикул {жых ос х которой жестко закреплены стрелки,, несутшйе на своих концах ферромагнитные сердечнике преобразсш телей пере юшени , а их катушки иноуктивности размшцены Есепосредственно на ма .тнике дл  измерени  угла наклона по одной компоненте и на опоцжых шарнирных стойках шарёирнс крестовины - дл  измерени  угла наклона по другой компо ненте з .The closest in terms of technical dryness and constructive implementation to the proposed invention is a device for determining the angle of inclination of an object in two mutually perpendicular planes xd in which the tandem suspension is made on a hinged cross, and the arrows are rigidly fixed at their ends are ferromagnetic cores of transducers of the overtarget, and their inductance coils are spaced directly on the tandem to measure the angle of inclination of one component and at the hinge pillars Ah, the crosspieces of the cross are used to measure the angle of inclination of the other component h.

Оцнако порогова  чувствительность известного устройства при измерении малых углов также недостаточна.However, the threshold sensitivity of the known device when measuring small angles is also insufficient.

Целью изобретени   вл етс  повышение пороговой чувствительности устройства.The aim of the invention is to increase the threshold sensitivity of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  определени  угла наклона объекта в двух взаимно пзрпенд кул рных плоскост х, .содержащем полностью погруженный в жидкость и подвешенный свободно на шарнирнс крвстовине ма тник, в нижней части которого размешены ферромагнитные сертечникн, взаимодействуюоше с преобразовател ми угла наклона в электрический сигнал, ма тник с абжен тороидальным поплавком, горизонтальна  ось симметрии которого ровме- шена с осью подвески ма тника, и жестко закрешюн на нем.This goal is achieved by the fact that in a device for determining the angle of inclination of an object in two mutually piped cool planes containing a fully immersed in liquid and suspended freely at the hinge of the bottom plate, in the lower part of which are placed ferromagnetic sertechnikn, interacting with angle converters tilting into an electric signal, a tambourine with an abgen toroidal float, the horizontal axis of symmetry of which is aligned with the axis of the tandem suspension, and rigidly locked on it.

При таком вьшолнении ма тника к моменту подвешенного ма тника, стрем шега с  сохранить свое вертикалшое положе- вне при наклоне объекта, присоедин етс  момент жестко закрепленного на нем торо идального поплавка, стрем щегос  сохранить свое горизонтальное положение. Эти; моменты действуют в одном направлении и повышают пороговую чувствительность датчЕОса. Габаритные размеры датчика П{81 этом не увеличиваютс .With such an execution of the tiller by the time of the suspended tiller, which has tended to maintain its vertical position when the object is tilted, a moment of a toroidal float rigidly fixed on it, tends to maintain its horizontal position, is added. These; moments operate in the same direction and increase the threshold sensitivity of the sensor. The overall dimensions of the sensor P {81 do not increase.

На фиг. 1 изображен датчик, . вид; на utr, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the sensor,. view; in utr, 2, section A-A in FIG. one; FIG. 3 is a section BB in FIG. one.

Устрс ство содержит ма шик 1, поп встаенвый на шарнирной крестовине 2, котора  осью, перпендикул рной к оси о спечивает съем информации об углах и направлении наклона во всем аиапазоне измерений 2 , Недостатком этого устройства  вл ет5 . с  то, что оно не обладает достаточноThe device contains chic 1, pop-up on a hinged cross 2, which is an axis perpendicular to the axis, which provides information on angles and direction of inclination in the entire range of measurements 2, The disadvantage of this device is 5. with the fact that it does not possess enough

поовеса ма тника, эешрешюна в подшипниках стоек 3, принадлежащих промежуточней обечайке 4, опирающейс  на кольцевой выступ корпуса 5. В нкжией части ма тника закреплена крестовина 6с ферромагнитными сердечниками 7, распо поженными в двух взаимно перпендикул р ных плоскост х и взаимодействующими с катушками 8 индуктивности, закрепленными в нижней части о бечайки 4. Между сердечником и внутренней псюеркностью катушки, образующих преобразователь угла наклона в электрический сигнал, устан шлен зазор, равный ходу ма тника ва этом радиусе при максимальном заданном угле наклова. Ввсвоаы от катушек пошшктчены S штепсельному разъему 9, внутренний обьем .оатчикЗа закрываетс  ушютаитальвой накидвой гайкой 10. Тор4Ж1альвый поплавок 11 закреплен на . 12, првсоеавненной к высту оам ооввеса ма таика.the rotation of the tandem, eeshreshyun in the bearings of the uprights 3, belonging to the intermediate shell 4, resting on the annular protrusion of the housing 5. In the lower part of the tambour is fixed the crosspiece 6c by ferromagnetic cores 7, located in two mutually perpendicular planes and interacting with inductors 8 , fixed in the bottom of the bachyka 4. Between the core and the inner pysyurity of the coil, forming a transducer of the angle of inclination into an electrical signal, there is a gap equal to the course of the trough of this radius naklova maximum predetermined angle. In the connection from the coils, there is a plug S 9, the internal volume of the gun is closed with a sucker nut 10. The tor4l1alvy float 11 is fixed on. 12, in accordance with the speech of oam oovvesa ma taik.

Устройство работает Следующем The device works Next

; При наклонах сооружени , что имеет место Щйх взрыве или землетр сении, корпус закрепленного на нем устройства также наклон етс , на тот же угол и ; When the structure is inclined, which is caused by an explosion or an earthquake, the body of the device attached to it also tilts by the same angle and

ПЛОСКОСТИ наклона отклон етс  и мёмтник. Сердечники, закрепленные в нижней чао т  мв тнш(а, измер ют свое расположение относительно своих катушек, а электричео .кий сигнал, полученный на выходе катушек,The tilting plane is deflected and the scaffold. Cores fixed in the lower part of the MVT (a, measure their location relative to their coils, and the electrical signal received at the output of the coils,

10 соединенных попарно по д фференцибшьной схеме пропорционален перемешению сердечника , а следовательно, и углу наклона. Следует заметить,, что индуктивность катушек , сердечники в которых перемешаюпf5 с  поперек оси катушек, практически не взмен кугс , и сигнал на етих катушках не регистрируетс . Аналогична  картина, наблюдаетс  и в плоскости, перпендикум л рвой описанной.10 connected in pairs according to a differential scheme is proportional to the core mixing, and, therefore, to the angle of inclination. It should be noted that the inductance of the coils, in which the cores are mixed with across the axis of the coils, is practically not replaced by clogs, and the signal on these coils is not recorded. A similar picture is observed in the plane perpendicular to the one described.

20 20

Положительный эффект преалагаемогоPositive effect

датчика закпю аетс  в псжьпаении пороговЫ чувствительности на 2О-25%.The sensor is closed in a sensitivity range of 2–25%.

фи1,1phi1,1

10ten

//

Claims (1)

I УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА ВI DEVICE FOR DETERMINING AN OBJECT TILT ANGLE IN ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, содержащее полностью погруженный в жидкость и подвешенный свободно на шарнирной крестовине маятник, в нижней части которого размешены ферромагнитные сердечники, взаимодействующие с преобразователями угла наклона в электрический сигнал, отличающееся тем, что, с целью повышения его пороговой чувствительности, маятник снабжен тороидальным поплавком, горизонтальная 'ось симметрии которого совмещена с осью подвеса маятника, и жестко закреплен на нем.TWO MUTUALLY PERPENDICULAR PLANES, containing a pendulum completely immersed in a liquid and suspended freely on a hinged crosspiece, in the lower part of which there are ferromagnetic cores interacting with converters of the angle of inclination into an electric signal, characterized in that the pendulum is equipped with a toroid a float, the horizontal axis of symmetry of which is aligned with the axis of suspension of the pendulum, and is rigidly fixed to it.
SU813359837A 1981-12-01 1981-12-01 Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes SU1024720A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359837A SU1024720A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813359837A SU1024720A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024720A1 true SU1024720A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20984564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813359837A SU1024720A1 (en) 1981-12-01 1981-12-01 Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024720A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063680A (en) * 1990-11-19 1991-11-12 Rockwell International Corporation Self-erecting tiltmeter

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свиаетельство СССР № 528447, кл, Q О1 С 9/18, О2.О7.74. 2i Авторское свваетельство СССР № 792О74, л. О1 С 9/1О, 31.О3.78 3. Авторское свиаетельство СССР № 672486, кл. Q О1 С 9/14, 1977 (прототип).| *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063680A (en) * 1990-11-19 1991-11-12 Rockwell International Corporation Self-erecting tiltmeter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2726074A (en) Acceleration measuring system
CN103292787A (en) Tilt angle sensor
SU1024720A1 (en) Device for determination of object tilt angle in two mutually perpendicular planes
US4064763A (en) Accelerometer for measuring pump rod displacement
US3490153A (en) Inclinometer
CN112902921B (en) Force balance push-pull type optical fiber two-dimensional inclination measuring device
US3238631A (en) Method and apparatus for clinometric land measurements
CN105487108A (en) Low-natural frequency stable inverted pendulum column structure
JPH09297020A (en) Verticality detector
CA1118198A (en) Ballast type remote indicating floating magnetic compass
US7222433B2 (en) Electromagnetic inclinometer
Bower A sensitive water-level tiltmeter
US4517750A (en) Vertical indicating method and device
Kato Observations of crustal movements by newly-designed horizontal pendulum and water-tube tiltmeters with electromagnetic transducers (1)
Thorpe et al. An electromagnetic current meter to measure turbulent fluctuations near the ocean floor
SU792074A1 (en) Apparatus for determining slope angle
SU1425310A1 (en) Optronic inclinometer
SU907396A1 (en) Loose material level indicator
SU1758160A1 (en) Ground testing device
US2656726A (en) Gravitational torquing means for gyro instruments
SU1452950A1 (en) Device for measuring well crooking parameters
RU2065572C1 (en) Device determining inclination angle of mobile object
SU1569726A1 (en) Pendulous acceleration transducer
SU1057912A1 (en) Seismometer
RU2287777C2 (en) Two-coordinate string tilt indicator