SU1024084A1 - Тренажер - Google Patents

Тренажер Download PDF

Info

Publication number
SU1024084A1
SU1024084A1 SU823380325A SU3380325A SU1024084A1 SU 1024084 A1 SU1024084 A1 SU 1024084A1 SU 823380325 A SU823380325 A SU 823380325A SU 3380325 A SU3380325 A SU 3380325A SU 1024084 A1 SU1024084 A1 SU 1024084A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
seat
simulator
rod
cylinder
Prior art date
Application number
SU823380325A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Николаевич Денежкин
Валерий Федорович Левинин
Александр Васильевич Михайлин
Владимир Александрович Соболев
Original Assignee
Горьковский Автомобильный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский Автомобильный Завод filed Critical Горьковский Автомобильный Завод
Priority to SU823380325A priority Critical patent/SU1024084A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1024084A1 publication Critical patent/SU1024084A1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0076Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0041Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs one hand moving independently from the other hand, i.e. there is no link between the movements of the hands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0076Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system
    • A63B2022/0082Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system with pivoting handlebars
    • A63B2022/0084Rowing machines for conditioning the cardio-vascular system with pivoting handlebars pivoting about a horizontal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0087Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with a seat or torso support moving during the exercise, e.g. reformers
    • A63B22/0089Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with a seat or torso support moving during the exercise, e.g. reformers a counterforce being provided to the support

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии.
Известен тренажер, содержащий опорную раму с приспособлением дл  выпол- 5 нени  рабочие движений, тормозной механизм в виде рычагов с подвижными тарированными грузами и тормозными колодками и приборы контрол  П .
Однако известный тренажер не обеспечивает комплексную реабилитацию функций нижних конечностей одновремен но с движени ми рук.
Наиболее близким техническим решением  вл етс  тренажер, содержащий раму с подвижным сиденьем, onopawi дл  ног и установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными механизмами ,2 .
Heдocfатком известного устройства 20  вл етс  то, что оно не обеспечивает комплексную реабилитацию функций нижних конечностей одновременно с активными движени ми рук. .
Цель изобретени  - обеспечение комплексной реабилитации функций нижних конечностей одновременно с активными движени ми рук.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в тренажере, содержащем раму с 30 подвижным сиденьем, опорами дл  ног и установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными механизмами, на рараме установлен пневмоцилиндр с системой управлени , шток которого шарнир35 но соединен с сиденьем. При этом система управлени  включает клапан переключени , соедин кмций подштоковую полость цилиндра с атмосферой или с источником сжатого воздуха, а также пусковой кла-40 пан, установленный на раме.
На фиг.1 изображено устройство, оби1ий вид; на фиг;2 - система управлени  пневматическим цилиндром тренажера.
Тренажер содержит опорную раму 1 45 с направл ющей 2, на которой смонтировано подвижное (на-роликах) сиденье 3. По обеим сторонам рамы 1 шарнирно -установлены рычаги Ц, каждый лз которых через хомут 5 соединен с нагружателем 50 б, выполненным в виде автомобильного амортизатора. Дл  упора ног тренажер имеет опорные площадки 7 с ремн ми 8. На раме 1 установлен пневматический цилиндр 9, шток которого через быстро- „ разъемный патрон Ю (фиг.2) соединен с сиденьем 3На направл ющей 2 рамы 1 смонтированы переставные упоры 11 и 12, рассто ние между которыми определ ет амплитуду движени  сидени  3 вдоль направл ющей 2. Путем перестановки угюров 11 и 12 относительно друг друга можно мен ть амплитуду перемещени  сидени  3. Аппаратура управлени .пневмоцилиндром 9 смонтирована сзйди сидень  и закрыта кожухом. Она состоит из реверсивного распределител  13 с двусторонним пневмоуправленйем, вход которого через регул тор 1 давлени  и дроссель 15 соединен с магистралью 16 сжатого воздуха, а выходы - с полост ми пневмоцилиндра 9. Одна из управл ющих полостей распределител  13 посто нно подключена к магистрали сжатого воздуха между дросселем 15 и входом распределител  13, а друга  снабжена пружиной 17 и соединены с магистралью сжатого воздуха через пусковой клапан 18 заднего положени  сидени , расположенный на заднем упоре 11. Кроме того в магистрали, соедин ющей штоковую попоеть цилиндра 9 с распредёлеителём 13 установлен клапан 19 переключени , способный соедин ть штоковую полость или с атмосферой , или с распределителем.
Устройство работает следующим образом .
Тренажер имеет три режима своей работы .
1.Работа в режиме обычной гребли.
Вли ние режима  вл етс  многосторонним . Он благотворно действует не только на мышечную систему, но и также на систему кровообращени  и на органы дыхани . В этом режиме пневмопривод не участвует, в св зи с чем сиденье 3 отсоедин етс  от пневмоцилиндра , который переводитс  в горизонтальное положение. Больной, сид  на сиденьи 3, упира сь ногами в опорные площадки 7« должен с помощью рычагов k совершать возвратно-поступательные движени , подобно гребле веслами, в установленном ритме. Регулирование нагрузки можно производить бесступенчато путем перемещени хомута 5 относительно рычага 1, на котором имеетс  шкала регулировани . Амортизаторы, выбранные в ка1чествё нагружателей, делают греблю естественно гибкой и  вл ютс  более прочными и надежными в работе, чем сопротивлени  с т жест ми и пружинами,
2.Работа в режиме непрерывного возвратно-поступательного движени  сидень  с участием пневмопривода. Данный режим предназначен дл  принудительной разработки мышц и суставов нижних конечностей в основном травмированных больных. Дл  осуществлени  режима необходимо сиденье 3 прикрепить к.штоку пневмоцилиндра 9, а клапан 19 переключени  поставить в положение, при котором штокова  полость цилиндра подключена к реверсивному распределителю 13- Перед началом работы ноги и туловище ,бол.ьного закрепл ют при помощи ремней безопасности , после чего открывают магистраль со сжатым воздухом. Сжатый воздух , поступа  из магистрали 16 через дроссель 15 и распределитель.13 в поршневую полость пневмоцилиндра 9, н,ачинает перемещать сиденье влево до упора 12. После достижени  упора давление в трубопроводе после дроссел  15 растет до магистрального, вследствие чего золотник в распределителе 13 преодолева  усилие пружины 17, переходит в правое положение, соедин   при этом штоковую полрсть с магистарлью сжатого воздуха, а поршневую с атмосферой. Под действием перепада давлени  на торцах поршн , по следний Начинает двигатьс  в обратно направлении, С нажатием клапана 18, расположенного на заднем упоре 11 золотник в распределителе 13 под дей ствием пружины 17 переходит в крайне левое.положение, после чего цикл работы повтор етс  дотех пор, пока ра пределитель соединен с магистралью сжатого воздуха. С целыЬ эффективнос ти больной должен по мере с@оих сил состо ни  здоровь  оказывать сопротивление действию пневмоцилиндра, упира сь ногами в опорные площадки рамы тренажера. Усилие ка штоке цилиндра зависит от давлени  в сетевой магистрали , которое может измен тьс  с помощью регул тора давлени . Амплитуда возвратно-поступательного движени  также может регулироватьс  путем перестановки упоров 11 и 12 отйосительно направл ющей 2. Амплитуда и усилие на штоке выбираетс  лечащим врачом применительно к состо нию сил и здоровь  больного. По мере улучшени  его здоровь  усилие на штоке мен ют в сторону возрастани . 3. Режим одностороннего принудительного движени  сидень  в сторону сгибани  ног в. коленном суставе. Дл  осуществлени  этого режима достаточно перевести клапан 19 переключени  в положение, соедин ющее штоковую полость цилиндра 9 с атмосферой.. Этот режим отличаетс  от предыдущего более резким началом движени  вперед, причем возврат его в заднее положение осуществл етс  за счет усилий больного. Эти отличительные особен ности делают данный режим более трудным дл  его выполнени , поэтому он может быть рекомендован только люд м, наход щимс  в последней стадии своего излечени . На предлагаемом тренажере могут заниматьс  как больные так и здоровые люди дл  укреплени  и поддержани  своего физического состо ни , а также спортсмены-гребцы дл  повышени  своего мастерства.
{
т-4
Фи.1

Claims (2)

1. ТРЕНАЖЕР, содержащий раму с подвижным сиденьем,' опорами для ног и установленные на ней шарнирно рычаги с нагрузочными механизмами, обличающийся тем, что, с целью обеспечения комплексной реабилитации функций нижних конечностей <
одновременно с активными движениями рук, на раме установлен пневмоцилиндр с системой управления, шток которого шарнирно соединен с сиденьем.
2. Тренажер по π.1, отличающ и-й с я тем, что система управления включает клапан переключения, соединяющий подштоковую полость цилинд-, ра с атмосферой или с источником сжатого воздуха, а такие пусковой клапан, установленный на раме.
SU823380325A 1982-01-06 1982-01-06 Тренажер SU1024084A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380325A SU1024084A1 (ru) 1982-01-06 1982-01-06 Тренажер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823380325A SU1024084A1 (ru) 1982-01-06 1982-01-06 Тренажер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024084A1 true SU1024084A1 (ru) 1983-06-23

Family

ID=20991855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823380325A SU1024084A1 (ru) 1982-01-06 1982-01-06 Тренажер

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024084A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4736944A (en) * 1986-10-09 1988-04-12 M & R Industries, Inc. Exercise rowing machine frame structure
US4883268A (en) * 1989-04-12 1989-11-28 Mccabe-White Investment Corporation Compact, portable, rowing type exercise apparatus usable by a chair-seated exerciser
RU170408U1 (ru) * 2016-07-15 2017-04-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Дозирующее устройство для прикроватного гребного тренажёра
RU183813U1 (ru) * 2017-11-02 2018-10-03 Артем Сергеевич Бондаренко Универсальный тренажер

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4736944A (en) * 1986-10-09 1988-04-12 M & R Industries, Inc. Exercise rowing machine frame structure
US4883268A (en) * 1989-04-12 1989-11-28 Mccabe-White Investment Corporation Compact, portable, rowing type exercise apparatus usable by a chair-seated exerciser
RU170408U1 (ru) * 2016-07-15 2017-04-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Дозирующее устройство для прикроватного гребного тренажёра
RU183813U1 (ru) * 2017-11-02 2018-10-03 Артем Сергеевич Бондаренко Универсальный тренажер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5312315A (en) Pneumatic variable resistance rehabilitation/therapy apparatus
US5397287A (en) Muscle exercising device
US7331906B2 (en) Apparatus and method for repetitive motion therapy
US4635933A (en) Training apparatus
US4746115A (en) Exercising device with controllable force pattern
TWI523670B (zh) 可變換步態移動之運動裝置
TWI519291B (zh) 下肢輔助裝置
JP4624200B2 (ja) 歩行補助装置
US5033457A (en) Air assisted medical devices
US3062204A (en) Physical therapy machine
JPS58500106A (ja) 運動装置および方法
CN109925649B (zh) 一种膝关节锻炼装置及其锻炼方法
US8142379B2 (en) Orthopedic arm and shoulder brace
CN112451310B (zh) 一种骨科关节肌力锻炼恢复器
CN111658434A (zh) 基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法
US2696206A (en) Leg exerciser
CN113332100A (zh) 一种多姿态多自由度的下肢康复机器人
SU1024084A1 (ru) Тренажер
US6019740A (en) Actuator driven stretching and exercise device
CN109223446A (zh) 一种烧伤科拉力锻炼装置
WO2019180751A1 (en) System for rehabilitating the walk ano weight supporting device for such system
CN116763603A (zh) 一种康复科成人患者脚踝训练护理装置
CN111870487A (zh) 下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法
US2861565A (en) Intermittent or continuous traction device
CN112353643B (zh) 踝关节康复装置