SU1022923A1

SU1022923A1 - Control apparatus for transport mechanism

Info

Publication number: SU1022923A1
Application number: SU823415390A
Authority: SU
Inventors: Леонид Митрофанович Хитряк; Александр Дмитриевич Горчаков; Иосиф Антонович Пархимович
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-06-15

Abstract

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА по авт. «2 S г.1 св. № 485942, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено реле времени с замыкаюшими контактами , а адресные реле и позиционные выключатели выполнены с дополнительными замыкаюш ,ими контактами, причем в цепь питани реле времени включены параллельно соединенные дополнительные замыкающие контакты адресных реле и позиционных выключателей , параллельно которым подключен замыкающий контакт реле времени, а его замыкающий контакт с замедлением при срабатывании включен в цепь питани одного из пускателей выбора направлени перемещени . и, to to ko to GOCONTROL DEVICE OF THE TRANSPORT MECHANISM on author. "2 S g.1 sv. No. 485942, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a time relay with closing contacts, and the address relays and position switches are equipped with additional short-circuiting, contact contacts, and the parallel relays of the address relays and position switches, in parallel with which the closing contact of the time relay is connected, and its closing contact with deceleration when triggered is connected to the power supply circuit of one of the selectors of the selection is directed displacement. and to to ko to go

Description

Изобретение относитс к транспортным машинам и может быть использовано дл управлени транспортными механизмами, занимающими при работе в. любой последовательности р д позиций.The invention relates to transport vehicles and can be used to control the transport mechanisms involved when operating. any sequence of number of positions.

По основному авт. св. № 485942 известно управл ющее устройство транспортного механизма, содержащее пускатели выбора направлени перемещени , между которыми включены соединенные последовательно в цепь своими размыкающими контактами позиционные выключатели, каждый из которых через замыкающий контакт соответствующего адресного аппарата включен в сеть 1.According to the main author. St. No. 485942, a transport control device is known, comprising actuators for selecting a direction of travel, between which are connected position switches connected in series by their own normally closed contacts, each of which is connected to the network 1 through the make contact of the corresponding address device.

Недостатком этого устройства вл етс то, что в случае останова транспортного механизма между фиксированными позици ми размыкающие контакты всех позиционных выключателей наход тс в исходном состо нии. Это создает при нажатии кнопки выбора направлени дл перемещени транспортного механизма одновременную возможность срабатывани пускателей выбора направлени перемещени , котора подключаетс взаимной блокировкой. Такое состо ние пускателей продолжаетс до тех пор, пока один из них не сработает раньще другого. К тому же движение транспортного механизма, если заданна фиксированна позици расположена в противоположном направлении, осуществл етс только до первой фиксированной позиции, где происходит реверсирование двигател . Это снижает надежность устройства.A disadvantage of this device is that in the event of a transport mechanism stopping between the fixed positions, the opening contacts of all position switches are in the initial state. This creates, when the direction selector button for moving the transport mechanism is pressed, the simultaneous ability of the actuator to select the direction of movement that is interlocked. This condition of the starters continues until one of them operates earlier than the other. Moreover, the movement of the transport mechanism, if the predetermined fixed position is located in the opposite direction, is carried out only up to the first fixed position where the engine is reversed. This reduces the reliability of the device.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что управл ющее устройство транспортного механизма , содержащее пускатели выбора направлени перемещени , между которыми включены соединенные последовательно в цепь своими размыкающими контактами позиционные выключатели, каждый из которых через замыкающий контакт соответствующего адресного аппарата включен в сеть, снабжено реле времени с замыкающими контактами, а адресные реле и позиционные выключатели выполнены с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питани реле времени включены последовательно соединенные дополнительные замыкающие контакты адресных реле и позиционных выключателей, параллельно которым подключен замыкающий контакт реле времени, а его замыкающий контакт с замедлением при срабатывании включен в цепь питани одного из пускателей выбора направлени перемещение.This goal is achieved by the fact that a control device of a transport mechanism containing actuators for selecting the direction of movement between which are connected position switches connected in series with their opening contacts, each of which is connected to the network through the closing contact of the corresponding address device and the address relays and position switches are made with additional closing contacts, with the time relay s connected in series additional addressable relay make contacts and position switches, which is connected parallel to the normally open relay contact time, and its NO contact with deceleration at operation included in a power circuit of a starter selection movement direction.

На чертеже представлена электрическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows the electrical circuit of the proposed device.

Управл ющее устройство содержит адресные реле 1.1,...,1.п с замыкающими контактами 1.1.1,...,1.1.4,...,1.п. 1,...,1.п.3,кнопкиThe control device contains address relays 1.1, ..., 1.n with closing contacts 1.1.1, ..., 1.1.4, ..., 1.n. 1, ..., 1.n.3, buttons

2.1,...,2.п выбора позиций, позиционные выключатели с контактами 3.1.1,...,3.1.3 - З.п. 1,...,3.п.З по числу позиций останова транспортного механизма, пускатели 4.1 с контактом 4.2 и 5.1 с контактом 5.2 выбора направлени перемещени реле 6.1 нахождени механизма на заданной позиции с замыкающими контактами 6.2 и 6.3 и реле2.1, ..., 2.p of a choice of positions, position switches with contacts 3.1.1, ..., 3.1.3 - Z.p. 1, ..., 3. .. 3 according to the number of positions of the transport mechanism's stop, starters 4.1 with contacts 4.2 and 5.1 with contact 5.2 of the choice of the direction of movement of the relay 6.1 when the mechanism is in a predetermined position with closing contacts 6.2 and 6.3 and the relay

7.1времени с замыкающими контактами7.1 time with make contacts

7.2и 7.3.7.2 and 7.3.

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

В исходном положении транспортный механизм находитс на одном из фиксировынных позиций, например второй, и соответствующий позиционный выключатель нажат. Размыкающий контакт 3.2.1 позиционного выключател разомкнут, а замыкающие контакты 3.2.2 и 3.2.3 замкнуты. Предположим, что транспортный механизм должен переместитьс на первую позицию. Дл этого кнопкой 2.1 включают реле 1.1, которое самоблокируетс замыкающим контактом 1.1.1, замыкающими контактами 1.1.2 и 1.1.3 подготавливает цепи включени пускател 5.1 выбора направлени движени , например «Назад, и реле 6.1, а замыкающим контактом 1.1.4 включает реле 7.1 времени , которое в свою очередь самоблокируетс и замыкающим контактом 7.3 с замедлением при срабатывании включает пускатель 5.1 выбора направлени движени . Транспортный механизм перемещаетс в направлении первой позиции и по достижении ее взаимодействует с позиционным выключателем, размыкающий контакт 3.1.1 которого обесточивает пускэтель 5.1 выбора направлени движени , а замыкающий контакт 3.1.2 включает реле 6.1, которое размыкающими контактами 6.2 и 6.3 возвращает все реле в исходное состо ние. Транспортный механизм останавливаетс на заданной первой позиции.In the initial position, the transport mechanism is in one of the fixed positions, for example the second one, and the corresponding position switch is pressed. The opening contact 3.2.1 of the position switch is open and the closing contacts 3.2.2 and 3.2.3 are closed. Suppose that the transport mechanism is to move to the first position. For this, the button 2.1 switches on relay 1.1, which self-blocks the closing contact 1.1.1, the closing contacts 1.1.2 and 1.1.3 prepares the switching circuits of the actuator 5.1 for selecting the direction of movement, for example, "Back and relay 6.1, and the closing contact 1.1.4 turns on the relay 7.1 time, which in turn self-locks and the closing contact 7.3 with deceleration when triggered, includes the actuator 5.1 to select the direction of motion. The transport mechanism moves in the direction of the first position and upon reaching it interacts with the position switch, the opening contact 3.1.1 of which de-energizes the actuator 5.1 of the direction of movement, and the closing contact 3.1.2 turns on the relay 6.1, which opens all the relays condition. The transport mechanism stops at a given first position.

Аналогичным образом транспортный механизм перемещаетс в любую заданную фиксированную позицию. Если транспортный механизм остановилс между фиксированными позици ми, например между второй и третьей, что происходит при исчезновении питани дл его адресовани , например , на первую позицию, так же как и и рассмотренном случае нажимают кнопку 2.1. Однако теперь существует цепь наход щихс в исходном состо нии размыкающих контактов 3.2.1,...,3.п.1, по которой включаетс пускатель 4.1 выбора направлени движени . Транспортный механизм начинает перемещатьс в направлении к третьей позиции, где взаимодействует с позиционным выключателем, который размыкающим контактом 3.3.1 обесточивает пускатель 4.1, а замыкающим контактом 3.3.3 включает реле 7.1 времени, которое самоблокируетс контактом 7.2. Транспортный ме34Similarly, the transport mechanism moves to any given fixed position. If the transport mechanism stops between fixed positions, for example, between the second and third, what happens when the power disappears to address it, for example, the first position, as well as the considered case, press the button 2.1. However, now there is a circuit of disconnecting contacts 3.2.1, ..., 3.p.1 in the initial state, through which the actuator 4.1 for selecting the direction of motion is activated. The transport mechanism begins to move in the direction to the third position, where it interacts with the position switch, which opens contact 3.3.1 de-energizes starter 4.1, and the closing contact 3.3.3 turns on the time relay 7.1, which self-locks contact 7.2. Transport Met34

ханизм останавливаетс на третьей пози-правлении заданной первой позиции, поthe arm stops at the third position of the given first position, at the

дни.-достижении которой производит останов вdays.-the achievement of which makes a stop at

По истечении установленной выдержкиописанном пор дке,After the set shutter speed has expired,

времени замыкающий контакт 7.3 реле 7.1time closing contact 7.3 relay 7.1

времени включает пускатель 5.1. Транспорт-Устройство отличают простота и удобный механизм теперь перемещаетс в на- 5 ство в эксплуатации.time includes starter 5.1. Transport-Device is distinguished by simplicity and a convenient mechanism is now being moved into operation.

1022923 1022923

Claims

CONTROL DEVICE

TRANSPORT MECHANISM by ed. No. 485942, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a time relay with make contacts, and the address relays and position switches are made with additional make contacts, moreover, in the power circuit of the time relay, additional make contacts of the address relays and position switches are connected in parallel , in parallel with which the closing contact of the time relay is connected, and its closing contact with delay when triggered is included in the power circuit of one of the starters escheniya.

^: _L 1._______________ g at 1.2.1 - rrr ^{,? n} qp 1. g ini L S.2 —G

L-W 7.3 D, o — X _Λ Λ1 —1 w. / ui | Π Li '____s__j 1LL ---- 1 ---- s' And 1 7-1 1, tn.lf ‘-J .,.,1

SU. „. 1022923