SU1021926A1 - Device for measuring surface point coordinates - Google Patents

Device for measuring surface point coordinates Download PDF

Info

Publication number
SU1021926A1
SU1021926A1 SU823385024A SU3385024A SU1021926A1 SU 1021926 A1 SU1021926 A1 SU 1021926A1 SU 823385024 A SU823385024 A SU 823385024A SU 3385024 A SU3385024 A SU 3385024A SU 1021926 A1 SU1021926 A1 SU 1021926A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
beams
rod
fixed
coordinates
measured
Prior art date
Application number
SU823385024A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Ужик
Original Assignee
Белгородский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белгородский сельскохозяйственный институт filed Critical Белгородский сельскохозяйственный институт
Priority to SU823385024A priority Critical patent/SU1021926A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1021926A1 publication Critical patent/SU1021926A1/en

Links

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

УСТЮЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее раднально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами нзме{Ж1гельные балки и. закрепленные на них измерительные датчики, отличающ е ее   тем, что, с целью расширени  диапазона измер елвлх координат точек поверхностей , оно снабжено механизмом прижати  балок, выполненных в виде скрепленного с .ЕШШЩЯ ltl-iv- тш-ш. L - r-i.-- -.V, „ . t i- i и:лу..,р.- -- балками в точке их соединени  штока, ось симметрии которого перпендикул рна  лос- ; кости, в которой рас1к ложены балки, закрепленной на ОД1ЮМ КЗ концов штока плоской опоры, предназначенной дл  контактировани  с измер емой поверхностью, установленной на другом конце штока с воз ю оюстью осевого перемещени  траверсы, шарнирно закреплен ных на ней одноплечих рычагов, колжкство которых соответствует количеству балок, шарнирйо закреплённых на концах эппс рычагов, одни концы которых пружинами (  заны с серединами и одноплечих рычагов, -а другие uiapmipHo с свободаыми концами балок, последаие выполнены в виде 1Шрнй{жо соединенных между собой звеньев с опорами, пред- g назначенньп {И JVIK контактировани  с измер емой поверхностью, а изме{жтельные датчики закреплены на шарнирах соединени  смечшых женьев. ю со ю ОдCOMPETENCE FOR MEASUREMENT OF COORDINATES OF SURFACE POINTS, containing radnally located in one plane and fastened among themselves by one ends of the nzme {Gel beams and. Measuring sensors fixed on them, distinguished by the fact that, in order to expand the range of measured coordinates of points of surfaces, it is equipped with a mechanism for pressing beams made in the form of a fastened with a. ltl-iv-m-sh. L - r-i .-- -.V, „. t i- i and: lu .., p. - by the beams at the point of their connection of the rod, the axis of symmetry of which is perpendicular to los; bones, in which beams are mounted, fixed on OD1УМ short-circuit of the ends of the rod of the flat support, intended for contact with the measured surface, installed at the other end of the rod with the potential of axial displacement of the crosshead, hingedly mounted on one shoulder arms, the number of which corresponds to the number beams, hinges attached to the ends of the epp levers, one ends of which are springs (zan with the middle and single-arm levers, and other uiapmipHo with the free ends of the beams, the afterbirth is made in the form of 1Shrny {jo Connect interconnected links with supports, the intended purpose {and JVIK contact with the measured surface, and the measuring sensors are fixed on the hinges of the junction of the jawed gage.

Description

И.тобретение ошоситс  к измерительной тех нике и может быть использовано дл  измерени  параметров .поверхностей. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому  вл етс  устройство дл  измерени  координат точек поверхнос ей, содержащее радиально рас положенные в одной плоскости и скрепленны между собой одними концами измерительные балки и закрепленные на них измерительные - ДЧТЧМН известном устройстве балки выполнены о нозвенными и щарнирно соединены концами с П-образным опорным элементом, а измеритель ные датчики закреплены по всей длине балок что ограничивает диапазон измер емых коррдинат точек поверхностей. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона измер емых координат точек повер ностей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что уст ройство дл  измерени  координат точек поверхностей снабжено механизмом прижати  балок, выполненным в виде скрепленного с балками в точке их соединени  штока, ось .симметрии которого перпендикул рна плоскос ти, в которой расположены балки, закрепленной на одном из концов штока плоской опоры , предназначенной дл  контактировани  с измер емой поверхностью, установленной на другом конце штока с возможностью осевого перемещени  траверсы, шарнирно закрепленных на ней одноплечих рьгаагов, количество которых соответствует количеству балок, шарнирно закрепленных на концах этих рычагов двуплечих рычагов, одни концы которых пружинами св заны с серединами одноплечих рычагов, а другие - шарнирно со сво бодными концами балок, последние выполнены в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с опорами, предназначенными дл  контактировани  с измер емой поверхностью , а измерительные датчики закреплены на шарнирах соединени  смежных звеньев. , На фиг. 1 показана схема устройства дл  измерени  координат точек поверхностей; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит радиально рашоложенные в одной плоскоста н скрепленные между собой одними концами измерительные балки 1-8, кажда  из которых вьшолнена в виде шарнирно соединенных между собой звеньев 9-32 и закрепленных на соответствующих звень х опор 33-48, предназначенных дл  контактировани  с измер емой поверхностью 19, 73крепленные на 1Шрнирах соединени  смежных звеньев -измерительные датчики SO65 , механизм прижати  -балок к измер емой поверхности 49, выЛолненный в виде скрепленного с балками 1-8, в точке их соединени  штока 66, закрепленной на одном из концов штока 66 плоской опоры 67, предназначенной дл  контакти|Х)вани  с измер емой поверхностью 49, установленной на другом конце штока 66 с возможностью осевого перемещени  траверсы 68, иирнирно закрепленных на ней одноплечих рычагов 69, 70 количество которых соответствует количеству балок 1-8, шарнирно закрепленных на концах одноплечих рычагов 69, 70 двуплечих рычагов 71, 72, одни .концы которых пружинами 73, 74 св заны с серединами одноплечих рычагов 69, 70, а другие - шарнирно со свободными концами балок 1-8, и упоров Устройство работает следуюшим образом. В исходном состо нии опора 67 контактирует с вершиной вьтуклости измер емой поверхности 49, прин той за начало отсчета. Механизм прижати  устанавливают у торца штока 66 и рычаги 69, 70 фиксируютс  упорами 75, 76.Под действием пружин 73, 74 рьпаги 71, 72 удерживают балки 1-8 в одной плоскости и углы поворота смежных звеньев 9-32 равны нулю. При зтом показани  измерительных датчиков 50-65 соответствуют нулю. При измерешш к траверсе 68 прикладывают усилие, под действием которого она перемещаетс  вдоль штока 66, При зтом рычаги 71 72 поворачиваютс  на шарнирах, обеспечива  поворот звеньев 9-32, иска все опоры 33-48 не коснутс  измер емой поверхности 49. Дальнейг шее перемещение траверсы 68 вызовет поворот рычагов 69, 70 и не изменит положени  вышеупом нутых опор, контактирующих с поверхностью . 49. При этом измерительные датчики 50-65 регистрируют углы с6 и /2 между смежными звень ми балок 1-8. С помощью вычислительного блока 77 по измеренным углам oL   (Ь известным формулам и конструктивным параметрам, устройства определ ют координаты X, У и 2 точек контактировани  опор 33-48 с измер емой поверхностью 49. Использование предлагаемого устройства дл  измерени  координат точек сферических поверхностей по сравнению с известным устройством обеспечивает расширение диапазона измер емых координат точек поверхностей за счет снабжени  его механизмом прижати  Залок и вьтолнеки  балок в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с датчиками углового Положени  этах звеньев.I. The invention approaches the measuring technique and can be used to measure the parameters of the surfaces. The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is a device for measuring the coordinates of points on the surface, containing radially arranged in one plane and fastened together by one ends of the measuring beams and the measuring beams fixed on them - the beams made by known device are connected to the ends with a U-shaped support element, and the measuring sensors are fixed along the entire length of the beams, which limits the range of measured surface coordinates of the surface . The aim of the invention is to expand the range of measured surface coordinates. The goal is achieved by the fact that the device for measuring the coordinates of points of surfaces is equipped with a mechanism for pressing beams made in the form of a rod attached to beams at the point of their connection, the axis of which is perpendicular to the plane of the plane, which is fixed to one of the ends of the rod a flat support, intended for contact with the measured surface, mounted on the other end of the rod with the possibility of axial movement of the crosshead, hingedly mounted on it single shoulder arms, number of whose beams correspond to the number of beams hinged at the ends of these double-arm levers, one ends of which are connected by springs to the middle of one-arm levers, and others are hinged to the free ends of the beams, the latter are made in the form of links that are pivotally connected to each other with supports intended for contact with the measured surface, and the measuring sensors are attached to the hinges of the connection of adjacent links. , FIG. 1 shows a diagram of a device for measuring the coordinates of surface points; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The device contains measuring beams 1-8 radially distributed in one plane and fastened to each other by one ends, each of which is embodied in the form of links 9-32 pivotally interconnected and fixed on corresponding links of supports 33-48, which are intended to contact the measured surface 19, 73 is fixed on 1 joints of adjacent connections — the measuring sensors SO65, the mechanism of pressing the balls to the measured surface 49, executed in the form of a rod 66 fastened to beams 1 to 8; mounted on one end of the stem 66 of the flat support 67, designed to contact | X) with the measured surface 49, mounted on the other end of the rod 66 with the possibility of axial movement of the cross member 68, which are single-armed levers 69, 70, which number corresponds to beams 1-8 pivotally attached to the ends of single-arm levers 69, 70 double-arm levers 71, 72, some of which have springs 73, 74 connected to the middle of one-shoulder arms 69, 70, and others pivotally to the free ends of beams 1-8, and stops device works ate in the following way. In the initial state, the support 67 is in contact with the vertex of the measured surface 49, taken as a reference point. The pressing mechanism is installed at the end of the stem 66 and the levers 69, 70 are fixed by stops 75, 76. By the action of the springs 73, 74, the yokes 71, 72 hold the beams 1-8 in the same plane and the angles of rotation of the adjacent links 9-32 are zero. With this, the readings of the measurement sensors 50-65 are zero. When measured, traverse 68 applies a force under which it moves along stem 66. At this time, levers 71 72 turn on hinges, ensuring that links 9-32 rotate, and the support 33-48 does not touch the measured surface 49. The traverse will move further 68 will cause the arms 69, 70 to rotate and will not change the position of the above-mentioned supports in contact with the surface. 49. Here, the measuring sensors 50-65 register the angles c6 and / 2 between adjacent links of the beams 1-8. Using the computing unit 77, the measured angles oL (b known formulas and design parameters, the devices determine the coordinates X, Y and 2 points of contact of the supports 33-48 with the measured surface 49. The use of the proposed device for measuring the coordinates of the points of the spherical surfaces compared to The known device provides an extension of the range of measured coordinates of surface points by supplying it with a mechanism for pressing Zalok and the wave of beams in the form of links hinged with each other. tchikami angular position etah links.

8eight

4four

.2.2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее радиально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами измерительные балки и. закрепленные на них измерительные датчики, отличаю- щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых координат точек поверхностей, оно снабжено механизмом прижатия балок, выполненных в виде скрепленного с балками в точке их соединения штока, ось симметрии которого перпендикулярна,- плоскости, в которой расположены балки, закрепленной на одном из концов штока плоской опоры, предназначенной для контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возможностью осевого перемещения траверсы, шарнирно'закрепленных на ней одноплечих рычагов, количество которых соответствует количеству балок, шарнирно закрепленных на концах эп<х рычагов, одни концы которых пружинами связаны с серединами ιΓ одноплечих рычагов,-а другие шарнирно со свободными концами балок, последаие выполнены в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с опорами, пред- g назначенными для контактирования с измеряемой поверхностью, а измерительные датчики закреплены на шарнирах соединения смежных звеньев.DEVICE FOR MEASURING THE COORDINATES OF SURFACE POINTS, containing measuring beams radially located in the same plane and fastened to each other by one end and. measuring sensors fixed to them, characterized in that, in order to expand the range of measured coordinates of surface points, it is equipped with a mechanism for pressing beams made in the form of a rod bonded to the beams at the point of their connection, the axis of symmetry of which is perpendicular, the plane in which the beams are located, fixed at one end of the rod of a flat support, intended for contact with the measured surface, mounted on the other end of the rod with the possibility of axial movement of the beam, articulated single-arm levers attached to it, the number of which corresponds to the number of beams pivotally attached to the ends of the ep <x levers, one ends of which are connected by springs to the midpoints ιΓ of one-arm levers, and the other are pivotally with the free ends of the beams, the latter are made in the form of articulated links with supports intended for contacting with the measured surface, and the measuring sensors are fixed to the joints of the adjacent links. ФигАFig
SU823385024A 1982-01-22 1982-01-22 Device for measuring surface point coordinates SU1021926A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823385024A SU1021926A1 (en) 1982-01-22 1982-01-22 Device for measuring surface point coordinates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823385024A SU1021926A1 (en) 1982-01-22 1982-01-22 Device for measuring surface point coordinates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1021926A1 true SU1021926A1 (en) 1983-06-07

Family

ID=20993455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823385024A SU1021926A1 (en) 1982-01-22 1982-01-22 Device for measuring surface point coordinates

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1021926A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735955C1 (en) * 2020-03-23 2020-11-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Device for determining movement of teat cup relative to cow udder at vertical load

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 637696, кл. G 01 В 5/00, 1976 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735955C1 (en) * 2020-03-23 2020-11-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" Device for determining movement of teat cup relative to cow udder at vertical load

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2603416B2 (en) Inspection device for inspecting the dimensions of objects
FR2438822A1 (en) ANGULAR OR LENGTH MEASURING DEVICE
SU1021926A1 (en) Device for measuring surface point coordinates
JPH0114911Y2 (en)
SU562269A1 (en) Device for measuring angular movements of human body links
RU2073192C1 (en) Device for surface points coordinates determining
SU870995A1 (en) Device for measuring torque
SU1640417A1 (en) Device for measuring shifts of adjoining rock
SU1668786A1 (en) Spatial mechanism with four freedom degrees
SU1401248A1 (en) Device for checking diameters of holes
SU853364A1 (en) Device for measuring pipe line configuration
SU1296143A2 (en) Apparatus for determining compliance of mucous membrane of oral cavity
SU813147A1 (en) Wind velocity head meter
SU1763876A2 (en) Measuring head
SU1670342A1 (en) Device for measuring parameters of tapered articles
SU1179094A1 (en) Device for measuring twist angle of vehicle carrier system
SU1523889A1 (en) Device for measuring misalignment of holes
SU1652802A1 (en) Device for measuring surface curvature radius and deviation from spherical shape
SU1388698A1 (en) Device for measuring deviation from squareness of part surfaces
SU1698619A1 (en) Device for measuring internal spheres
SU1629743A1 (en) Strain gage for measuring longitudinal and transverse deformations
SU1352176A1 (en) Device for checking measuring converters
SU1276805A1 (en) Borehole profile meter
SU1698632A1 (en) Strain-measuring device
SU1193440A1 (en) Strain-measuring device