SU1021654A1 - Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin - Google Patents
Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin Download PDFInfo
- Publication number
- SU1021654A1 SU1021654A1 SU823377466A SU3377466A SU1021654A1 SU 1021654 A1 SU1021654 A1 SU 1021654A1 SU 823377466 A SU823377466 A SU 823377466A SU 3377466 A SU3377466 A SU 3377466A SU 1021654 A1 SU1021654 A1 SU 1021654A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- low
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)
Abstract
УСТРОЙС1ЬО УПРАВЛЕНИЯ ПСЮАДОЧНЫМЙ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛБТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМЛОЙ УСТАНОВКИ , соа жащее привод кулаков с противовесами , бпок управлени , датчик Nyssss скорости и аатчикЕ положени клетн, отличающеес тем, что, с цепью повышени на нежности оно снаб жено бпсжом задани , фильтрами низкого и высокого напр жений, сумматоре, пороговым элементом и элементом И, причем , выхоц аатчика соещтен с вхо цами 4iuibTp( высокого и низксго напр жений , выхоц фильтра высокого на р жени соефгаен с оаним из выхоцов суммат(а, цва цругих вхоца которого соеаинены с блоком зацани и выхоцом элемента И, выхоц фильтра низкого напр жени соеаинен с оцним из вхоцов элемента И, второй вхоц которого с датчиком положени клети, вход порогового элемента соединен с выходом сумматсфа, a выход - с входом блока управлешга.USTROYS1O CONTROL PSYUADOCHNYMY CAM for KLBTI Shaft lift up MACHINES coa zhaschee drive cams with counterweights, the control BpoCom, Nyssss speed sensor and aatchikE position Kletnoe, characterized in that, with the chain increase tenderness it is endowed Genoux bpszhom specifying, in filters of low and high voltages , adder, threshold element and element I, and, moreover, the output of the sensor is connected with 4iuibTp inputs (high and low voltages, the output of the high-voltage filter is soyfgaen with the output from the output of the summat (and Ina with a block of chilling and output of the element I, the output of the low-voltage filter is connected with the signal of the inputs of the element I, the second input of which is connected to the stand position sensor, the input of the threshold element is connected to the output of the accumulator, and the output is connected to the input of the control unit.
Description
Изобретение относитс к горноруоной промышленности и преонаэначено оп а TOittanraecxoro управлени положением кулаков ОЛЯ клети шахтных поцъемных установок.The invention relates to the mining industry and is designed to ensure the control of the position of the fists of the OLE of the shaft of the lifting and lifting stations.
Известны посааочные устройства ОЛЯ клети, соаержаоше опорные привоа кулаков и кс шр, установлен ный на клети 1 }.Known devices for the OLYa cage, which are in addition to the support cords and coaxes mounted on cage 1}, are known.
Известны также устройства управлени клетевой пооъемной установкой, сопержатее привод кулаков с противо весами, блок управлени , датчик скороо ти и цвтчик положени клети Г.Also known are control devices for the cage installation, a sled drive with counter weights, a control unit, a speed sensor, and a cage position gauge G.
Оцнако эти у йгройства характеризуют с неаостато а1Ой напежносгью,, в св зи с чем известные автоматические nocaFдочные кулаки имеют ограниченное при менегахе - они устанавливакпгс только на К1жечных го(«эонтах.However, these organizations characterize with non-aostomatic friction, in connection with which the well-known automatic nocaF-fist fists have limited control — they are installed only on K1 gundas (“eons”).
Цепь изобретени - повышение на цежности рабсугы посадочных кулаков.The chain of invention is the increase in the reliability of the working fists of the landing fists.
Цель достигаетс тем, что усчРРйС во управлени посадочными кулаками ОЛЯ клети шахтиой (1иой установки сод жашее привод кулаков с противо весами, блок управлеш , датчик скорооти и датчики положени клеи1, снабжено блоком задани , фильтрами низкого и высокогонапр жений, сумматором, пороговым элементом к элементо И, вричем Bbixoa датчика скорости соединен со входами фильтров высокого и низкого напр жений, выход фильтра высокого напр жени соединен с одним из выходов сумматора, два других вхо да которого соешшены с блоком задай. ни и выходом элемента И, выход фильт ра низкого напр жени соединен с одним из входов элемента И, второй вход которого соединен с датчиком положени клети, вход порогового элемента, соединен с выходом сумматора, а шхрд с входом блока управлени .The goal is achieved by the fact that the control of the landing gears of the Olya shaft by the shaft (1st unit with a drive of the fists with counter weights, the control unit, the speed sensor, and the position sensors of the glue1, is equipped with a task unit, low and high voltage filters, an adder, a threshold element to the element And, the Bbixoa speed sensor is connected to the inputs of the high and low voltage filters, the output of the high voltage filter is connected to one of the outputs of the adder, the other two inputs of which are connected to the unit and not the output element And, the output of the low voltage filter is connected to one of the inputs of the element And, the second input of which is connected to the cage position sensor, the input of the threshold element, is connected to the output of the adder, and shhrd to the input of the control unit.
На чертеже изображена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство состоит из датчиков положени 1 и 2, закрепленных в стволе 3 шахты выше и ниже посадочных кулаков 4. Пассивна часть 5 датчи . ков 1 и 2 закреплена на стенке 6. Выходы датчиков 1 и 2 включены на один из входов логического элемента 7, который своим выходом через .один из входов сумматора 8 и порогсц. вое устройство 9 включен на вход блока 10 управлени приводом 11 посадочных ityhaKOB 4. На второй вход сумматора 8 согласно спервым входомThe device consists of position sensors 1 and 2 fixed in the shaft 3 of the shaft above and below the landing fist 4. Passive part 5 of the sensor. Coves 1 and 2 are fixed on wall 6. The outputs of sensors 1 and 2 are connected to one of the inputs of the logic element 7, which by its output through one of the inputs of the adder 8 and the threshold. A new device 9 is connected to the input of the unit 10 controlling the drive 11 of the landing ityhaKOB 4. To the second input of the adder 8 according to the first input
подкшочш ВЫХОД блока 12 выдачи задани . Выход датчика 13. скорости нерез фильтр 14. низкого напр жени , настроенный на напр жение, соответствуюшее безспасной скорости ц; ашени органа наишки is каната 16 при посаоке клети 6 на кулаки 4 ( V О,30 ,5 м/с), подключен на другой вход логического элемента 7, а через фильтр высокого напр жени 17, настроенный на ,,5) м/с вращени навивкв 15, пр плшаюший бдаопасную сксфость посадки клети 6 ва кулаки 4, подключен третий вход . 8, причй встречно первым двум посадочны.е кулаки 4 имеют противес 18subitem OUTPUT of task assignment unit 12. The output of the sensor 13. speed is a non-cut low-voltage filter 14., tuned to a voltage corresponding to the safe speed c; An organ of the organ of the nashki is a rope 16, when the cage 6 is placed on the fists 4 (V 0, 30, 5 m / s), is connected to another input of the logic element 7, and through a high voltage filter 17, tuned to ,, 5) m / s rotation of navivk 15, when the safety of the stand 6 of the cams 4 is fitted, the third input is connected. 8, and counter to the first two landing. The fists 4 have a counter 18
Систзь а автоматического управл ни посадочными кулаками дл клетв шахтной подЬемной установки работает следующим образом.Sistz and automatic control of the landing fists for the mine shaft lifting equipment works as follows.
входной сигнал на узел суммировани 8 поступает от блока 12 задани , когда оператором подъема в соответствии с технологической ifeo&ходимостью выбираетс рабочий горизонт , куда должна прибыть клеть 6 и войти в соприкосновение с посвдочны ми кулаками 4. Выходной сигнал сум матора 8 при этом недостаточен дл . клдачи сигнала пфоговым устройств« 1 которым приводитс в действие блок 1О управлени приводом 11, поэтому посадочные кулаки 4 под действием iipo тивовеса 13 остаютс отведенными в стороны от подъездного отделени ствола 3 шахты. Сигнал от датчика 13 пропор1щональный д ействитвльн(В ско рост врашени органа навивки 15, а следюательно, двихсени кл&ти в стволе 3 шахты, поступает на входы фильтров 14 и 17. the input signal to the summation node 8 comes from the task block 12, when the lifting operator selects the working horizon in accordance with the technological ifeo & and where the stand 6 should arrive and come into contact with the rest of the cams 4. The output of the sum of the matrix 8 is insufficient for . When the signal is received by the drive control unit 1O of the drive 11, the landing fist 4, under the influence of the ipive weight 13, remains retracted away from the driveway of the shaft 3. The signal from the sensor 13 is proportional to the virtual (The speed of the winding of the coiled organ 15, and therefore, the movement of the key in the shaft 3 of the shaft, is fed to the inputs of the filters 14 and 17.
При движении клети 6 в стволе 3 с НБМИнальной скоростью подъемной машины, котсир 1 обычно гораздо вь1ше «жсфости подхода клети к посадочным кулакам 4, сигнал датчика 13 проходит только ч)ез фильтр 17 высокого напр жени и подаетс на вход суммато ра 8, причем сигнал этот поступает в сумматор с обратным знак(Я«1 по п ношению к. сигналу блока 12 задашга (включение встречное) и по величине, соответствующей величине сигнала блока 12 задани . На вход порогового устройства 9 при этом никакой сигнал не поступает следовательно, блок 10 управлени удерживает npimon 11 и посадочные кулаки 4 в прежнем, т. е.. отведенном от подъемного отделени ствола состо нии. По&тому клеть в овобоаво прохоаит ааакыб роривонт, т.в. посапочныё кулаки 4. ПрО 1ожае1ше . клети е- мимо оатчика попожени 1 шш 2 с нормальной скоростью вызы. вает по вление у послеонегЬ выхоаного сигнала, но не вызывает сангнала с логического эцемепгга 7, так как отсутствует «жгнал на прутом вхоае элемента 7, т.е. с фильтра 14. Прк поохоце клети в к рабочему горизонту с попускаемой одш посадки ск( ростью сигнал патчика 13 прохоцит фш1Ь«р 14 и поступает на вто|юй вхоп логического элемента 7, опноцре менно на первый вхоц котсфого поступае гигиал с патчика 1 или 2 (в зависимостир от направлени пвижеив ), в результат чего логический элемент 7 на сумматор 8 выпает выхо)9В{Ой свгиал. который склапываеФе с сигналом блсжа 12 з па и , форкофует на выхопе сумматора 8 ,посгаточный пл вырабогш nopOi. говым устройством 9 к(4анпы блока 1О управлени пл пр вецени щпвопа 11 в вевствхе, который преодолев противопеАстыш ксжтргруаа 18, поцвопвт по сапоч ые кушши 4 поп клеть в. На тролгий вхоп суммирующего узла 8 с патчв ка скоросга 13 ничего не поступает, так как фильтр 17 прл «ом ие рабо1 4 тает. При сн тии клети 6 с куплю 4, послепнве поп пействием контргрузов 18 автоматически iTBonsrrcfl назап к сте кам сюола 3 и путь цл пвижени кле ти 6 по стволу открыт. В начале пв. клети 6 к цругому горизоту в момент прохожпезш у опного из патчвй кема положени клети (1 ипи 2) скорость вращеши оргшш навивки 15 возможно мала, тогпа в блок 7 соэпаютс уелоtaia формировани выхопного сигшша и попачи его на вхоп суммирующего уз ла 8. Ввиду того, что оператором подъема в блоке 12 вадашп к «тому моменту (переп началом ) изменена программа, сигнал с 12 запани не поступает на тфугой бхоп сумматора 8.. Следовательно, - на вы«ход пороговм устройства. 9 сигнал не сфо{)м рован и поЬапочные кулаки 4 остаютс откинутыми в соответствии с программой работы пооьемной устансю .1 предлагаемое устройство-о еспеч вает по qpcuвнeнию с известными повышение напежност действи посадочных xynaKOBi безаварийную работу шахтн И1 подъемной уставовкв и позвол ет со|ф тить кошгаесгао обслуживающего переев нала на рабочих горизонтах, зан того управле ием посадочными кулаками.When the cage 6 moves in the barrel 3 with the NBMINAL speed of the hoisting machine, the cost 1 is usually much better than the stand approach to the landing fist 4, the signal from the sensor 13 passes only 4 hours) and the high voltage filter 17 is fed to the input of the accumulator 8, and the signal This enters the adder with the opposite sign (I "1 by reference to the signal of the task unit 12 (switching on), and the value corresponding to the value of the signal of the task unit 12. The input of the threshold device 9, therefore, no signal is received, block 10 retention management npimon 11 and the landing fists 4 are in the same, i.e., the state retracted from the trunk breech. And the cage in the same way passes aaakyb rorywont, TW sapochnyh fists 4. LIST of the stand of the cage 1 st 2 with normal speed causes the appearance of a signal after the low voltage but does not cause sangnal from logical etsempg 7, since there is no “signal on rod of element 7, i.e., from filter 14. the horizon from the landing sk skuskee (by raising the signal of the patch 13 prococyte fs1l p 14 and m WTO | yu vhop logic element 7, at first opnotsre Menno vhots kotsfogo enters gigial patches with 1 or 2 (in the direction of zavisimostir pvizheiv), whereby the AND gate 7 to the adder 8 Dropped vyho) {Oi svgial 9B. which stubs the signal with a blss signal of 12 w pa and, forcofing on the exhaust of the adder 8, the whole nopOi sweating circuit. a gov device 9 to (4punts of block 1O of the control of the plate of the plate 11 in the campus, which overcame the counterstatist Kszhtrgrua 18, the bottom box of the pop cage 4 did not receive, the troll leg of the summing up node 8 from the patch of the speedwheel 13 did not lend, and the board received the receipt of the jerk at the turn of the summing node 8 from the patch of the skorge 13; The filter 17 is ready for operation. 4 When you remove cage 6, you will buy 4, after the counterpart 18 automatically gets iTBonsrcfl, it clears the path to the stack of syule 3 and the trunk path 6 is open to the cage. at the moment of passage from the patch position of the stand (1 pi 2) the speed of rotation of the orgshins of the winding 15 is probably low, tog7 in block 7 cope with the formation of the exhaustive syshsh and pops it at the top of the summing node 8. The program has been changed by the lifting operator in block 12 of the vadash to “that moment (start)” , the signal from the 12th seam does not arrive at the tfugoy bhop of the adder 8. Therefore, on you the threshold of the device. 9 the signal is not generated {) is missed and the pop-up fists 4 remain folded back in accordance with the program of operation by removing the device .1 the proposed device Provides qpcuvneniya with lime GOVERNMENTAL improving effect napezhnost landing xynaKOBi reliable operation Mine I1 ustavovkv lifting and allows with | f tit koshgaesgao serving Perret Nala in the working depths occupied by the driving iem landing cams.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823377466A SU1021654A1 (en) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823377466A SU1021654A1 (en) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1021654A1 true SU1021654A1 (en) | 1983-06-07 |
Family
ID=20990790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823377466A SU1021654A1 (en) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1021654A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662586C1 (en) * | 2014-11-05 | 2018-07-26 | Абб Швайц Аг | Lifting system and lifting system control method |
-
1982
- 1982-01-08 SU SU823377466A patent/SU1021654A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свиаетепьство СССР № 5927О9, кл. В 66 В 17/34, 1976. 2. Киричок Ю, Г. Чермаш.1х В. М. Прввоа шахтных подъемных установок большой моодаости. Недра, 1972, ,с. 95-97, (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662586C1 (en) * | 2014-11-05 | 2018-07-26 | Абб Швайц Аг | Lifting system and lifting system control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0047812B1 (en) | Method for the electronic actuation and surveillance of the opening and closing cycle of electrically actuated units, such as window winders and electric sliding roofs, especially for motor vehicles, and an electrical-circuit arrangement for carrying out this method | |
| EP1662349B1 (en) | Safeguarding of machines dependent on the status of the machines | |
| US1871215A (en) | Machine for making waves | |
| US2916162A (en) | Apparatus for damping pendulum motions of the load suspended from a lifting machine | |
| SU1021654A1 (en) | Apparatus for controlling cams of shaft lifting unit cabin | |
| US2335573A (en) | Bar screen cleaning mechanism | |
| US3772579A (en) | Control means for high speed hoist | |
| US2087860A (en) | Automatic counter | |
| DE19960532A1 (en) | Method of controlling operation of variable speed gearing involves converting alternating current of transmission line inputted via exciting transformer into direct current | |
| US1878554A (en) | Electrical scale | |
| US2691127A (en) | Overload control means for motors | |
| US4099781A (en) | Apparatus for automatically shifting the conveyor at the pit face in the coal mine | |
| US2071168A (en) | Barge shifter | |
| SU528248A1 (en) | Device for protection of mine hoisting installations from jamming of a lifting vessel | |
| US2586782A (en) | Belt conveyer system | |
| DE2060641B2 (en) | Drive arrangement for an organ to be stopped in a predetermined position | |
| US2508180A (en) | Multispeed alternating-current drive for winches | |
| SU468858A1 (en) | Electric hoist speed limiter | |
| DE1950494B2 (en) | Control arrangement for container cranes | |
| SU905181A1 (en) | System enabling emergency stoppage of load lifting machine | |
| JPS52109250A (en) | Device for preventing elevator from dropping in stacker crane | |
| US3315765A (en) | Program computer for elevator system | |
| EP2660179A1 (en) | Termination floor forced deceleration device for elevator | |
| US2372963A (en) | Controller for towing winches and other machines | |
| KR960001527B1 (en) | Controller for elevator |