Изобретение относитс к промысловой геофизике и может быть использовано дл контрол параметров направлени бурени . Известен датчик зенитного угла, содержащий включенные в измерительную цепь электроды, расположенные внутри тороидальной полости, заполненной двум несмешиаакнцимис жидкост ми С ЗДанное устройство просто по конструкции и в нем устранена воз южность возникновени разрывов жидкостного тела, однако в услови х вибрации лег ко нарушаетс четкость границы разде ла двух несмешивакицихс жидкостей и измен етс рассто ние между электродами емкостного датчика. Кроме того , така конструкци подвержена температурным изменени м. Известен датчик зенитного угла содержащий корпус,заполненный в зкой жидкостью, внутри которого размещены рамка с эксцентричным грузом, чувствительный элемент, выполненный в виде тороидальной полости, заполненной жидкостью, электрический преобразова тель С21.. Недостатками известного устройств вл ютс громоздкость конструкции и невозможность прии нени :в услови х вибрации. . . Цель изобретени - повышение виброустойчивости . Указанна цель достигаетс тем, что датчик зенитного угла, содержащий корпус, заполненный в зкой жидкостью , внутри которого размещены рамка с эксцентричным грузом, чувствительный элемент, вьтолненный в виде тороидальной полости, заполненной жидкостью, электрический преобразова тель, чувствительный элемент тороидальной полости жестко закреплен в рамке с эксцентричным грузом и снабжен шариками с удельным весом,меньшим удельного веса жидкости, два из которых расположены диаметрально про тивоположно и выполнены из ферромагнитного материала, а диаметр шариков равен внутреннему диаметру тороидаль ной полости, причем последн имеет магнитную муфту, закрепленную на оси ротора электрического преобразовател , а ферромагнитные шарики размещены соосно с магнитной муфтой. На фиг.1 представлен предлагае1«ай датчик, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.. Датчик зенитного угла состоит из : корпуса 1, заполненного в зкой, например , крёмнийорганической жидкость 2, в котором размещена Тороидальна полость 3, жестко закрепленна в рам ке 4 с эксцентричным грузом 5/ уравновешенной по пларучести и дифференту . Тороидальна полость 3 изготовлена из немагнитного материала и заполнена жидкостью б и шариками, изготовленными из немагнитного материала 7 и ферромагнитногхэ материала 8. Диаметр шариков 7 и 8 равен внутреннему диаметру тороидальной полости 3. Внутри тороидальной полости расположена магнитна муфта 9, закрепленна на оси ротора электрического преобразовател 10. Съем сигнала и питание датчика осуществл етс через герметичный штепсельный разъем 11, закрепленный в крышке 12. Датчик работает следующим образом. В исходном положении, когда зенитный угол равен нулю, шарики под действием архимедовой силы занимают верхнюю 0,5 часть тороидальной полости 3. Шарики 8 и магнитна муфта 9 установ тс по линии горизонта. С электрического преобразовател 10 снимаетс нулевой сигнгш. При изменении зенитного угла рамка 4 под действием эксцентричного груза 5 устанавливаетс в плоскость наклона. Тороидальна полость 3 изменит свое положение . Шарики 7 и 8 под действием архимедовой силы перемещаютс по тороидальной полости 3, занима ее верхнюю 0,5 часть. Магнитна муфта 9, взаимодейству с намагниченными шариками 8, поворачиваетс на угол, пропорциональный зенитному углу. Вместе с муфтой 9 поворачиваетс ротор электрического преобразовател 10. При этом с электрического преобразовател 10 снимаетс сигнал, функционально св занный с зенитным углом. Предлагаегжгй датчик зенитного угла может использоватьс дл измерени зенитного угла непосредственно в процессе бурени скважины. Введение шариков из твердого материала позвол ет обеспечить фиксированное положение ферромагнитных шариков , перемещение которых по оси тороидальной полости ограничено с одной стороны выталкивающей силой жидкости , вл ющейс демпфером по отношению к шарикам, с другой стороны шариками 7, занимающими верхнюю часть тороидальной полости. Равенство диаметров- -шариков и внутреннего диаметра тороидальной полости исключает возмой ность переметени шариков при вибрации в плоскости диаметрального сечени тороидальной полости. Все изложенное повышает виброустойчивость датчика в целом и позвол ет проводить измерени в процессе бурени .Известные и примен емые преобразователи позвол ют измер ть зенитный угол только при осгтановке процесса бурени . При этом между точками измерени траектори скважины может значительно отклонитс от заданного направлени , что ведет к дополнительным материальным затратам и снижает производительность труда. При дискретном измерении требуютс дополнительные спусконаладочные операции дл проведени метрологических работ. Непрерывный замер геометрических пар аметров траектории ствола скважиныуве- личивает производительность труда, снижает дополнительные материальные затраты и дает болыиой экономический. .эффект.. Предлагаемое устройство примен етс дл метрологии ствола скважины без остановки процесса бурени и позвол ет измер ть зенитный угол только при остановке процесса бурени . При этом между точками измерени TpeteKToри скважины может значительно от- клонитьс от заданного, направлени , что ведет к дополнительным затратам и снижает производительность труда. При дискретном измерении требуютс дополнительные спусконаладочные операции дл проведени метрологических работ. Непрерывный замер геометричёских параметров траектории с твола скважины увеличивает производительность труда, снижает дополнительные материальные затраты и дает болььюй экономический эффект.The invention relates to field geophysics and can be used to control drilling direction parameters. A zenith angle sensor is known that contains electrodes included in a measuring circuit and is located inside a toroidal cavity filled with two liquid solutions. This device is simple in design and eliminates the possibility of ruptures of a fluid body, but the sharpness of the separation boundary is easily violated in terms of vibration. la two nesmeshivakichs liquids and changes the distance between the electrodes of the capacitive sensor. In addition, such a structure is subject to temperature changes. A zenith angle sensor is known comprising a housing filled with a viscous liquid, inside which is placed a frame with an eccentric weight, a sensitive element made in the form of a toroidal cavity filled with liquid, an electric converter C21 .. Disadvantages of the known The devices are cumbersome design and inability to receive: under vibration conditions. . . The purpose of the invention is to increase the vibration resistance. This goal is achieved by the fact that the sensor of the zenith angle, comprising a housing filled with a viscous fluid, inside which is placed a frame with an eccentric weight, a sensitive element filled into a toroidal cavity filled with liquid, an electric transducer, the sensitive element of the toroidal cavity is rigidly fixed in the frame with an eccentric load and equipped with balls with a specific gravity less than the specific gravity of the liquid, two of which are diametrically opposed and made of ferromagnetic material Material, and the diameter of the balls is equal to the internal diameter of the toroidal cavity, the latter having a magnetic coupling fixed to the rotor axis of the electric converter, and the ferromagnetic balls are placed coaxially with the magnetic coupling. Figure 1 presents the proposed 1 "ai sensor, general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1. The sensor of the zenith angle consists of: a housing 1 filled with a viscous, for example, an organic liquid 2, in which a toroidal cavity 3 is placed, rigidly fixed in frame 4 with an eccentric weight 5 / balanced by toughness and trim. The toroidal cavity 3 is made of a nonmagnetic material and filled with liquid b and balls made of a nonmagnetic material 7 and ferromagnetic material 8. The diameter of the balls 7 and 8 is equal to the internal diameter of the toroidal cavity 3. Inside the toroidal cavity there is a magnetic coupling 9 mounted on the rotor axis of the electric converter 10. The signal is removed and the sensor is powered through a sealed plug connector 11 secured in the cover 12. The sensor operates as follows. In the initial position, when the zenith angle is zero, the balls under the action of the Archimedean force occupy the upper 0.5 part of the toroidal cavity 3. The balls 8 and the magnetic coupling 9 are set along the horizon. Zero zero is removed from electrical converter 10. When the zenith angle is changed, the frame 4 is set in the plane of inclination under the action of the eccentric weight 5. The toroidal cavity 3 will change its position. The balls 7 and 8 under the action of the Archimedean force move along the toroidal cavity 3, occupying its upper 0.5 part. The magnetic coupling 9, interacting with the magnetized balls 8, rotates by an angle proportional to the zenith angle. Together with the sleeve 9, the rotor of the electric converter 10 is rotated. In this case, a signal functionally connected to the zenith angle is removed from the electric converter 10. The proposed zenith angle sensor can be used to measure the zenith angle directly during the drilling process. The introduction of solid material balls allows for a fixed position of ferromagnetic balls whose movement along the axis of the toroidal cavity is limited on the one hand by the buoyancy force of the liquid, which is a damper relative to the balls, on the other hand by balls 7 occupying the upper part of the toroidal cavity. The equality of the diameters of the balls and the inner diameter of the toroidal cavity excludes the possibility of moving the balls when vibrating in the plane of the diametrical section of the toroidal cavity. All of the above improves the vibration resistance of the sensor as a whole and allows measurements to be made while drilling. The known and used transducers only allow the zenith angle to be measured when the drilling process is detuned. At the same time, between the measurement points, the trajectory of a well can deviate significantly from a given direction, which leads to additional material costs and reduces labor productivity. In discrete measurement, additional commissioning operations are required for metrological work. Continuous measurement of geometric pairs of wellbore trajectories increases labor productivity, reduces additional material costs and gives a large economic cost. .effect. The proposed device is used for wellbore metrology without stopping the drilling process and allows measuring the zenith angle only when stopping the drilling process. At the same time, between the points of measurement TpeteKTori of a well can deviate significantly from the given direction, which leads to additional costs and reduces labor productivity. In discrete measurement, additional commissioning operations are required for metrological work. Continuous measurement of geometric parameters of the trajectory from the wellbore increases labor productivity, reduces additional material costs and gives a greater economic effect.