SU1020056A1 - Встр хиватель плодоуборочной машины - Google Patents
Встр хиватель плодоуборочной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1020056A1 SU1020056A1 SU813337424A SU3337424A SU1020056A1 SU 1020056 A1 SU1020056 A1 SU 1020056A1 SU 813337424 A SU813337424 A SU 813337424A SU 3337424 A SU3337424 A SU 3337424A SU 1020056 A1 SU1020056 A1 SU 1020056A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grippers
- gears
- chaker
- levers
- links
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий захваты , закрепленные на корпусе вибратора, который выполнен в виде наход щихс в зацеплении зубчатых колес с неуравновешенными грузами, и привод, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, оси зубчатых колес соединены посредством звеньев шарнирного четырехзвенника, причем оси ведомых зубчатых колес установлены на корпусе шарнирно, а захваты закреплены на звень х четырехзвенника и подпружинены. (Л 1С 01 О)
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке плодов .
Известен рабочий орган дл стр хивани плодов, содержащий вибратор, выполненный в виде . кривошипно-шатунного механизма и захваты, с механизмом их раскрыти и закрыти 1.
Известен также встр хиватель плодоуборочной машины, содержащий захваты, закрепленные на корпусе вибратора, который вь1полнен в виде наход щихс в зацеплении зубчатых колес с неуравновешенными грузами , и привод 2.
Недостатком известных встр хивателей вл етс сложность конструкции ввиду того, что они содержат специальное устройство дл закрыти и раскрыти захватов.
Цель изобретени - упрощение конструкции .
Поставленна цель достигаетс тем, что оси зубчатых колес соединены посредством звеньев шарнирного четырехзвенни ка, причем оси ведомых зубчатых колес установлены на корпусе шарнирно, а захваты закреплены на звень х четырехзвенника и подпружинены.
На чертеже изображен встр хиватель плодоуборочной машины, вид в плане.
Встр хиватель состоит из привода 1, вал которого соединен с зубчатым колесом 2, наход щимс в зацеплении с колеtoM 3, которое находитс в зацеплении с зубчатым колесом 4. Оси 5 зубчатых колес 2-4 с неуравновешенными грузами 6 соединены звень ми шарнирного четырехзвенника 7, причем оси 5 ведомых зубчатых колес 3 и 4 закреплены на корпусе (не показано) вибратора шарнирно. Захваты 8 и 9 закреплены на звень х четырехзвенника 7 и Подпружинены посредством пружин 10.
Встр хиватель плодоуборочной машины работает следующим -образом.
Встр хиватель подводитс к штамбу
дерева таким образом, чтобы захваты находились в заданном положении. При включении привода 1 привод тс во врашение зубчатые колеса, 2-4. При этом при вращении зубчатых колес с неуравновешенными грузами 6 возникающие инерционные силы воспринимаютс ос ми 5 посредством звеньев четырехзвенника 7 и в результате захваты 8 и 9 привод тс в движение , обхватывают ствол и передают колебани дереву. В результате осуществл етс съем плодов. При остановке привода I происходит раскрытие захватов 8 и 9.
Применение предлагаемого изобретени позвол ет упростить конструкцию встр хивател за счет совмещени привода вибратора и захвата.
Claims (1)
- ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий захваты, закрепленные на- корпусе вибратора, который выполнен в виде находящихся в зацеплении зубчатых колес с неуравновешенными грузами, и привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, оси зубчатых колес соединены посредством звеньев шарнирного четырехзвенника, причем оси ведомых зубчатых колес установлены на корпусе шарнирно, а захваты закреплены на звеньях четырехзвенника и подпружинены.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813337424A SU1020056A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Встр хиватель плодоуборочной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813337424A SU1020056A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Встр хиватель плодоуборочной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1020056A1 true SU1020056A1 (ru) | 1983-05-30 |
Family
ID=20976565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813337424A SU1020056A1 (ru) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Встр хиватель плодоуборочной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1020056A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20110942A1 (it) * | 2011-05-25 | 2012-11-26 | Bosco Vittorio Di Bosco Marco & C S N C | Dispositivo di scuotitura per la raccolta di frutti penduli |
| CN103749086A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-30 | 陕西科技大学 | 一种花椒采摘器 |
-
1981
- 1981-09-21 SU SU813337424A patent/SU1020056A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Варламов Т.П. и др. Машины дл формировани кроны и уборки урожа плодово- годных культур. М., «Машиностроение, 1975, с. 81. 2. Там же, с. 106. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20110942A1 (it) * | 2011-05-25 | 2012-11-26 | Bosco Vittorio Di Bosco Marco & C S N C | Dispositivo di scuotitura per la raccolta di frutti penduli |
| CN103749086A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-30 | 陕西科技大学 | 一种花椒采摘器 |
| CN103749086B (zh) * | 2014-01-03 | 2016-01-13 | 陕西科技大学 | 一种花椒采摘器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2373684C2 (ru) | Передний рабочий аппарат уборочной сельхозмашины | |
| EP0566809A1 (en) | Improvements in the mechanical shaker for fruit harvesting | |
| EP0427170B1 (en) | Apparatus for gathering fruit | |
| CN113183172B (zh) | 一种用于水果采摘的变构型欠驱动机械手及其使用方法 | |
| ES2949798T3 (es) | Cabezal de peine de doble peine vibrante y herramienta de recolección provista de dicho cabezal de peine | |
| SU1020056A1 (ru) | Встр хиватель плодоуборочной машины | |
| US4873820A (en) | Portable vibrating apparatus for the collection of fruits | |
| US4173859A (en) | Harvesting apparatus | |
| CN105643643A (zh) | 一种五指末端执行器 | |
| CA2026256A1 (en) | Counterweight method and system | |
| CN205521458U (zh) | 一种五指末端执行器 | |
| US3457712A (en) | Tree shaking apparatus | |
| CN109566099A (zh) | 一种采摘机器人 | |
| EP3843527B1 (en) | Harvesting unit | |
| US4299081A (en) | Grape harvester | |
| US4391085A (en) | Grape harvester | |
| SU858637A1 (ru) | Встр хиватель к плодоуборочным машинам | |
| CN113039934A (zh) | 一种核桃采收装置及其使用方法 | |
| RU1813351C (ru) | Стр хиватель плодоуборочной машины | |
| CN214430247U (zh) | 一种带有移动机构的水果采摘器 | |
| CN212278921U (zh) | 一种拧断式采摘装置 | |
| SU451424A1 (ru) | Устройство дл стр хивани плодов и год | |
| SU1071261A1 (ru) | Встр хиватель плодоуборочной машины | |
| RU2144758C1 (ru) | Вибратор для встряхивания плодов | |
| SU1011073A1 (ru) | Механизм привода выгрузного шнека бункера зерноуборочного комбайна |