SU1019143A1 - Черв чна передача - Google Patents
Черв чна передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1019143A1 SU1019143A1 SU813320622A SU3320622A SU1019143A1 SU 1019143 A1 SU1019143 A1 SU 1019143A1 SU 813320622 A SU813320622 A SU 813320622A SU 3320622 A SU3320622 A SU 3320622A SU 1019143 A1 SU1019143 A1 SU 1019143A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- worm
- shaft
- screw
- contact
- worm gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Изобретение относитс к точной неханике , в частности к черё чным и зубчатым передачам приборов.
Известна черв чна передача, содержаща корпус, черв к, насаженный на валу, зацепл юикеес с ним черв чное колесо и электрическое устройство АЛЯ уменьиюни трени в черв чном зацеплении 11,
, Последнее вьето мйно в виде размещенной в корпусе обмотки возбуждени , охватыаащей часть вала черв ка , котора выполнена из магнитострикционного материала С3
Недостатком указг ной ««рв чной передачи вл етс большой вес, нев4||сока надежность.и слс кна конструкци вследствие наличи , ультразвукового генератора дл питани - обмотки возбуждени .
Целью изобретени вл етс снижение веса, -упрощение конструкции и повышение надежности передачи.
Указанна цель достигаетс тем, что в черв чной пер€|даче, содержащей корпус, чёрв К) насажейный на вал, зацепл ющеес с ним черв чное колесо, и электрическое устройство дл уменьшени трени в черв чном заце .пленим, последнее шпопнено в виде двух электропровод щих пластин, расположенных с зазором диаметрально противоположно от оси вала, а участок чере ка, расположённый между ними, выполнен в виде втулки из пье зоэлектрического материала, на наруж ной поверхности которого размщены два диа1У(етрально расположенных электрода , а на внутренней цилиндрический электрод, контактирующий с ва ..ЛОМ,- , . . . .;
На фиг, 1 изображена черв чна передача, на , 2 - разрез А-А на фиг« 1,
Черв чна передача содержит чер .в к 1 и черв чное колесо 2, наход щеес в зацеплении с черв ком, имек цим возможность врхнцени в подшипни ках корпуса 3
В корпусе без электрического конТакта с ним расположены также две электропровод щие пластины, которы расположены с зазором/,диаметрал«но
противоположно от оси вала 5, Участок 6 вала 5 черв ка 1, расположенный между электропровод щими пластинами 4, выполнен в виде втулки , изготовленной из пьезоэлектрического материала. На наружной поверхности этой втулки с двух диаметрально противоположных сторон нанесены , например, гальваническим способом, два электропровод щих электрода 7 так, что они не имеют электрического контакта с еа ом 5 че1 в ка . На всей внутренней поверхности . втулки нанесен электропровод щий электрод 8, имеющий электрический контакт с валом 5 черв ка, Черв чна передача Представл ет собой-ре ,зонансную акустическую систему ультразвуковых колебаний в зоне черв чН1ОГО зацеплени ,
Передача работает следующим образом .
Дл уменьшени Трени а. черв 5 ном зацеплении между пластинами и электродом 8 создают посто нное электрическое напр жение, возникшее электрическое поле между электродами 7 и 8 вызывает упругую деформацию сжати - -раст жени пьезоэлектоичес кого участка 6 вала 5 черв ка 1,
Деформаци при вращении вала 6 оказываетс знакопеременной и приводит к его осевой вибрации с частотой , равной числу оборотов вала черв ка в единицу времени, Колебани вала 6 достигаизт зоны черв чного зацегглени , вызывают значительное, уме(4ьшение трени и уменьшают заедание передачи при ее работе. При остановке вала черв ка трение в черв чном зацеплений сразу е приобретает первоначальное значение, обеспечива самотормсикение .
Таким образом, предлагаема черв чна передача обеспечива уменьШёние трени в зацепление при помощи ультразвуковых вала черв ка ,: в тоже врем позвол ет исключить наличие обмотки возбуждени и ультразвукового генератора, и, тем Самым, дает возможность снизить вес, упростить конструкцию и повысить ее надежность.
«Й1й2
Claims (1)
- | ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА, со'держащая корпус,червяк, насажен' ныйнавая,зацепляющееся сним и: .червячное колесо и электрическое устройство длй уменьшения трения а уервячном зацеплении, о т л и ч а · ю щ а я, с я -тем, что, с целью снй- . жения веса, упрощения конструкций и повышения надежности, электрическое устройство выполнено в видедвух электропроводжцих пластин, расположенных с зазором диаметральнопротивоположноот оси валагг участок червяка, расположенный между ними, выполнен в виде втулки. из пьеэоэлек- трического материала, на наружной поверхности которого размещены два диаметрально расположенных электро-’ да, а на внутренней - цилиндримес-·. кий электрод, контактирующий с ваЛОМ.· ’
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813320622A SU1019143A1 (ru) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Черв чна передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813320622A SU1019143A1 (ru) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Черв чна передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1019143A1 true SU1019143A1 (ru) | 1983-05-23 |
Family
ID=20970311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813320622A SU1019143A1 (ru) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | Черв чна передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1019143A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2862899A1 (fr) * | 2003-11-28 | 2005-06-03 | Staubli Sa Ets | Articulation de robot, son procede de commande, et robot comprenant au moins une telle articulation |
-
1981
- 1981-07-20 SU SU813320622A patent/SU1019143A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2862899A1 (fr) * | 2003-11-28 | 2005-06-03 | Staubli Sa Ets | Articulation de robot, son procede de commande, et robot comprenant au moins une telle articulation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1019143A1 (ru) | Черв чна передача | |
US4225801A (en) | Electrostatic motor | |
US3504208A (en) | Magnetic tachometer generator | |
KR850002932A (ko) | 기어 모우터 | |
UA24002A (ru) | Устройство для соединения электродвигателя с насосом | |
US2688700A (en) | Universal scanning mechanism for radar | |
US3043922A (en) | Electric transmitter | |
US2426199A (en) | Brushless type of motor or generator | |
KR840007157A (ko) | 전동 장치 | |
SU1359534A1 (ru) | Зубчатый механизм | |
FR2745664B1 (fr) | Moteur piezoelectrique a onde progressive | |
SU118664A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени турбобура | |
SU857553A1 (ru) | Шестеренный насос | |
SU698078A1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
SU669203A1 (ru) | Опросный уровнемер | |
SU1454636A1 (ru) | Вибрационное устройство дл запрессовки | |
SU819865A1 (ru) | Вибродвигатель | |
RU1772068C (ru) | Счетное подающее устройство | |
SU126393A1 (ru) | Коммутационное устройство дл радиозондов | |
RU2098691C1 (ru) | Волновой привод | |
SU954666A1 (ru) | Приводное устройство | |
SU1409792A1 (ru) | Подшипникова опора | |
RU2624886C2 (ru) | Электропривод | |
SU843108A1 (ru) | Электропривод литейного и вращатель-НОгО дВижЕНи | |
US2177966A (en) | Electrical remote control drive |