SU1016548A1 - Устройство ограничени частоты вращени двигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее след щую систему, вкшочающую поспедоватепьно соединенные рычаг задани  оборотов, купачок, преобразователь, сумматор, микропереключатель, усилитель и электродвигатель, вал которого через редуктор соединен с датчиком обратной св зи, подключенным к сумматору, .и через второй купачок с задатчиком регуп тора оборотов и вторым микpoпepeкпючатепем , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных i возможностей, оно содержит блок зашиты, ; источник напр жени  и логический- блок, выполненный в виде трех элементов И, элемента И с инверсией на одном из входов , элемента ИЛИ, R-S-триггера с инверсией на F-входе, двух усилителей и двух реле, контакт первого wa которых вклк чен между сумматором и усилителем след щей системы, а контакт второго - между последним и источником напр жени , причем выход блока зашиты соединен через второй микропереключатель с входами первого элемента И и элемента ИЛИ и непосредственно с входами первого и второго элементов И и R-входом триггера , 5 -вход которого св зан с выходом § первого элемента И, а выход - с входами элет «ента ИЛИ и второго элемента И, вы (П ходы которых через третий элемент И и элемент И с инверсией соединены с входами усилителей, к выходу каждого из которых подключено свое реле. О) ел 4i 00

Description

Изобретение относитс  к автоматизации судовых энергетических установок, в частности к устройствам, управл ющим частотой вращени  вапа двигател , и может быть использовано в системах дистанционного автоматического управлени  главными судовыми двигател ми. Известно устройство ограничени  частоты вращени  двигател , содержащее след щую систему, включающую последовательно соединенные рычаг задани  оборотов , кулачок, преобразойатель, сумматор , микропереклкрчатель, усилитель и . электродвигатель, вал которого через редуктор соединен с датчиком обратной св  зи, подключенным к сумматору, и через второй кулачок с задатчиком решул тора оборотов и вторым микропереключателем . Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие возможности автома тически разрешать или запрещать работу двигател  ,в определенной зоне. Кель изобретени  - раадирение функциональных возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство ограничени  частоты вращени  двигател , содержащее след щую систему, включающую последовательно соединенные рычаг задани  оборотов, кулачок, преобразователь, сумматор, мик ропереключатель, усилитель и электродви гатель, вал которого через редуктор соединен с датчиком обратной св зи, подключенным к сумматору, и черкез второй кулачок с задатчиком регул тора оборотов и вто1л 1м микропереключателем, дополнительно содержит блок защиты, источник напр жени  и логический блок, вьтолненнь1й в виде трех элементов И, элемента И с инверсией на одном из вхо дов, элемента ИЛИ, R-S -триггера с инверсией на R-входе, двух усилителей и двух реле, контакт первого из которых включен между сумматором и усилителем след щей системы, а контакт второго между последним и источником напр жен причем выход блока защиты соединен через второй микропереключатель с входа МИ первого элемента И и элемента ИЛИ и непосредственно с входами первого и второго элементов И и R-входом триггера , S -вход которого св зан с выходом первого элемента И, а выход - с входами элемента- ИЛИ и второго элемента И выходы которых через третий эпемент И и элемент И с инверсией соединены с входами усилителей, к выходу каждого и которых подключено свое реле. На чертеже представлена блок-схема редлагаемого устройства. Устройство содержит след щую систеу , включающую рычаг 1 задани  оборотов , кулачок 2, преобразователь 3, сумматор 4, микропереключатель 5, усилитель б , электродвигатель 7, редуктор 8, датчик 9 обратной св зи, второй кулачок 1О, регул тор 11-оборотов с задатчиком. второй микропереключатель 12, блок 13 защиты, источник 14 напр жени  и логический блок 15, выполненный в виде трех элементов И 16, 17, 18, элемента И 19 с инверсией на одном из входов,, элемента ИЛИ 20, R-S-триггера 21, усилителей 22, 23 и реле 24 и 25 с контактами соответственно 26 и 27. Устройство работает след5гющим образом . При отсутствии сигн&ла о неисправности от блока 13 защиты на выходе элемента И 19 .блока 15 фсфмируетс  логическа  единица, а на выходе элемента И 18 - логический ноль вне зависимости от положени  микропереключател  12. Сигналы от элементов 18 и 19 через усилители 22 и 23 подаютс  на обмотки реле 24 и 25. Обмотка реле 24 обесточена , а реле 25 находитс  под питанием . При этом источник 14 напр жени  отключен от входа усилител  6, а замкнутый контакт 27 реле 25 обеспечивает наличие св зи между выходом сумматора 4 и входом усилител  6. В этом случае совокупность элементов, состо ща  из рычага 1, кулачка 2, преобразовател  3, сумматора. 4. усинител  6, электродвигател  7, редуктора 8, датчика 9 обратной св зи, работает как обычна  след хца  система, при этом положение микропереключател  5 на работу устройства не вли ет. Кулачок 2 обеспечивает замкнутое состо ние микропереключател  5 при задании рычагом 1 частоты вращени  менее аварийной уставки и разомкнутое - при задании частоты вращени  б9лее аварий- : ной уставки. Кулачок 1О обеспечивает замкнутое состо ние микропереключател  12 при частоте вращени  менее аварийной установки и разомкнутое - при частоте вращени  более аварийной уставки. В случае поступлени  сигнала о неисправности , когда задание и действительна  частота вращени  превышают аварийную уставку, выходы элементов 16, 20 и триггера 21 не мен ют своего п -воначального состо ни  (соответственнс

3 1016548.4

погичесхие сУ1гнапы fO, , ). Вы-мента И 18, 19. Оба репе 24 и 25 ход эпемента 17 перейдет из состо ни обесточагс , контакты 26 и 27 раэом0 в сюсто ние 1, что изменит соо-снутс . При этом вход усипитеп  6 будет то ние и,1ходов элементов 1В, 19 и при-эбесточен и эпектродвигатепв 7 прекрати ведет к обесточиванию репе 25 и cpafe- . 5эрашение, установив эадатчнк регуп тотыванию репе 24. При этом контакты 27ра 11 вположение,соответствующее авариирепе 25 разорвут св зь между эпемента-ной уставке частоты вращени  вала цвигами 4 и б спед шей системы, а на входтеп , В спучае задани  рычагом 1 частоусипитеп  6 через контакты 26 репе 24ты вращени  меньше аварийной уставки подаетс  сшгнап от источника 14 напр - )окупачок 2 замкнет микроперекпючатепь жени , гфивод ший к врашеншо вапа эпек-5 и тем самым восстановит св зь между тродвигатеп  7 в сторону сро5гветствун -сумматором 4 и усипитепем 6 в спед - . щую умэньшеншо задани , на регуп тор системе, т.е. в диапазоне-до аварийВ момент, когда выходной вап спед щейной уставки сохран етс  возможность системы развернетс  в попоженне, со- isуправлени  частотой вращени . При Иоответствук цее аварийной уставке, кутш-чезновеиии сигнала о неисправности воэчсж 10 замкнет микропбрекпючатепь 12.можность управпени  во всем диапазоне При эюм выходы эпементов 16-19 ивосстанавливаетс .

триггера 21 измен ют свое состойнне Таким образом, предлагаемое устрой (соответственно состо ни  О, , 1, обеспечивает в спучае получени 

О, 1, в состо ние , О, О, ,.сигнала о неисправности двигател : ). Репе 24 обесточитс , репе 25 ера- жение частоты вращени  до аварийной

ботает, при атом источник 14 напр жевЕИ уставки при задании, превышающем будет откпючен от входа усилител  6, а аварийную уставку, а также продопжесв зывхода усипитеп  6 и выхода сум- . работы в заданном режиме, не пр&матора 4 восстановитс . Электродвигательвышающем аварийную уставку воадож7 начнет отрабатывать ранее установлен-:ность управпенн  двигателем в диагюзоне

ное задание, 11ревыша1ошее аварийную ,частот вращени  вапа до аварийной устауставку , но при этом кулачок 1О разверч вки при напичии сигнала о неисправное- ..

ветс  и раз(1кнет микропереключатель тй; восстановление управлени  частотой

. Выход эпемента ИЛИ 2О перейдетвращени  вала машины во всем диапазоне

из состо ни  I в состо ние О, тем , -при исчезновении сигнала о неисправноосамым перевед  в состо ние О оба эпе-ти машишл..

Claims (1)

1. ( 54) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее следящую систему, включающую последовательно соединенные рычаг задания оборотов, кулачок, преобразователь, сумматор, микропереключатель, усилитель и электродвигатель, вал которого через 'редуктор соединен с датчиком обратной связи, подключенным к сумматору, и через второй кулачок с задатчиком регулятора оборотов и вторым микроперекпючатепем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных i возможностей, оно содержит блок защиты, . источник напряжения и логический- блок, выполненный в виде трех элементов И, элемента И с инверсией на одном из входов, элемента ИЛИ, R-S-триггера с инверсией на R-входе, двух усилителей и двух реле, контакт первого из которых включен между сумматором и усилителем следящей системы, а контакт второго - между последним и источником напряжения, причем выход блока защиты соединен через второй микропереключатель с входами первого элемента И и элемента ИЛИ и непосредственно с входами первого и второго элементов И и R-входом триггера, 5 -вход которого связан с выходом первого элемента И, а выход - с входами элемента ИЛИ и второго элемента И, выходы которых через третий элемент И и элемент И с инверсией соединены с входами усилителей, к выходу каждого из кото- рых подключено свое реле.