SU1016245A1

SU1016245A1 - Устройство дл управлени электроприводом транспортера

Info

Publication number: SU1016245A1
Application number: SU813349436A
Authority: SU
Inventors: Виль Ильич Майдин; Александр Михайлович Авдоченок; Петр Антонович Скринда
Original assignee: Производственно-Технический Институт "Латтехоргдорстрой"
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1983-05-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТРАНСПОРТЕРА , содержащее программный блок и блок управлени , включающий триггер, усилитель и исполнительный элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , оно снабжено датчиками веса , положени , останова и блоком останова. выполненным в виде формировател импульсов и триггера, блок управлени снабжен компаратором, задатчиком и генератором импульсов, а программный блок выполнен в виде трех элементов ИЛИ, счетчика времени , блока сброса и исполнительного рел, причем первый элемент ИЛИ св зан входами с датчиком положени и с блоком сброса , а выходом - с одним из входов второго и третьего элементов ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом компаратора, а выход - с одними из входов счетчика времени и триггера блока останова , выход которого соединен с другим входом счетчика времени, выход которого соединен с исполнительным реле, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходом формировател импульсов, а выход - с вторым входом триггера блока (Л управлени , вход формировател импульсов соединен с датчиком останова, датчик веса соединен с входом усилител блока управлени . о ю 4 СП

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению поточно-транспортными системами и может быть использовано для взвешивания массы в изложницах и шагового перемещения их на транспортере. ₅

Известны устройства управления электроприводом транспортера, применяемые в пищевой промышленности, осуществляющие дозирование массы с помощью объемного дозатора и шаговое перемещение изложниц на транспортере [1]. ¹⁰

Известно также устройство для управления электроприводом транспортера, содержащее программный блок и блок управления, включающий триггер, усилитель и исполнительный элемент [2]. ₁₅

Однако известные устройства не обладают достаточной точностью.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Цель достигается тем, что устройство для управления электроприводом транспортера, содержащее программный блок и блок управления, включающий триггер, усилитель и исполнительный элемент, снабжено датчиками веса, положения, останова и блоком останова, выполненным в виде формирователя импульсов и триггера, блок управления снабжен компаратором, задатчиком и генератором импульсов, а программный блок выполнен в виде трех элементов ИЛИ, счетчика времени, блок сброса и исполнительного реле, причем первый элемент ИЛИ связан входами с датчиком положения и блока сброса, а выходом — с одним из входов второго и третьего элемента ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ соеди нен с выходом компаратора, а выход _:— с одним из входов счетчика времени и триг- з₅гера блока останова, выход которого соеди нен с другим входом счетчика времени, выход которого соединен с исполнительным реле, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходом формирователя импульсов, а выход — со вторым входом триггера ⁴⁰блока управления, вход формирователя импульсов соединен с датчиком останова, датчик веса соединен с входом усилителя бло ка управления.

На чертеже представлена принципиаль- ₄₅ная схема устройства.

Устройство управления электроприводом транспортера состоит из программного блока 1, блока управления 2, блока останова 3, включающего формирователь импульсов 4 и триггер 5. Блок управления 2 вклю- 50 чает усилитель 6, компаратор 7 с задатчиком 8, триггер 9, генератор 10 и симисторный исполнительный орган 11.

Программный блок 1 состоит из датчика 12 веса, датчика 13 останова транспортера, датчика 14 контроля положения задвижки бункера блока сброса 15, элементов ИЛИ 16—18, временного счетчика 19 и реле 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии задвижка бункера, из которого масса наполняет изложницы, закрыта. При включении устройства блок сброса 15 через элементы ИЛИ 16— 18 устанавливает триггеры 5 и 9 и временной счетчик 19 в «0».

После открытия задвижки бункера масса наполняет изложницу, и с датчика 12 веса сигнал, усиленный усилителем 6, поступает на вход компаратора 7. При равенстве сигналов датчика 12 веса и задатчика 8 компаратор 7 и триггер 9 перебрасываются.

На вход генератора 10 поступает сигнал «1», генератор выдает импульсы, открывающие симисторы 1 исполнительного органа 11, которые запускают электродвигатель транспортера, и наполненная изложница движется вместе с транспортером. При наезде изложницы на датчик 13 останова последний выдает сигнал, поступающий через формирователь 4 на вход триггера 5 и через элемент ИЛИ 18 на вход установки в «0» триггера 9.

Триггер 5 перебрасывается и выдает сигнал на запуск временного счетчика 19.

Триггер 9 возвращается в исходное состояние, генератор 10 запирается, симисторы исполнительного органа 11 закрываются, и транспортер останавливается. Начинается наполнение очередной изложницы.

При нормальном наполнении изложниц после срабатывания компаратора 7 импульс сброса через элемент ИЛИ 17 поступает на входы триггера 5 й временного счетчика 19. Временной счетчик 19 настроен на время, превышающее максимальное время наполнения изложницы.

В случае прекращения наполнения изложницы временной счетчик 19 выдает импульс на реле 20, которое, срабатывая, закрывает задвижку бункера.

Датчик 14 контроля положения задвижки выдает сигнал, который через элементы ИЛИ 16—18 поступает на соответствующие входы триггеров 5 и 9 и временного счетчика 19 и устанавливает их в положение «0».

Предложенное устройство может применяться для управления транспортерами в пищевой промышленности, при приготовлении термопласта и т.п.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТРАНСПОРТЕРА, содержащее программный блок и блок управления, включающий триггер, усилитель и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиками веса, положения, останова и блоком останова, выполненным в виде формирователя импульсов и триггера, блок управления снабжен компаратором, задатчиком и генератором импульсов, а программный блок выполнен в виде трех элементов ИЛИ, счетчика времени, блока сброса и исполнительного реле, причем первый элемент ИЛИ связан входами с датчиком положения и с блоком сброса, а выходом — с одним из входов второго и третьего элементов ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом компаратора, а выход — с одними из входов счетчика времени и триггера блока останова, выход которого соединен с другим входом счетчика времени, выход которого соединен с исполнительным реле, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с д выходом формирователя импульсов, а вы- ® ход — с вторым входом триггера блока управления, вход формирователя импульсов соединен с датчиком останова, датчик веса соединен с входом усилителя блока управления.

SU „„ 1016245