I101 Изобретение, относитс к весоиэмерительной технике и может быть испопьзовано в тензометрических дл взве шивани движущихс объектов, дл динами ческих измерений усилий, деформации и т.п Известно тензометрическое устройство дл динамических измерений, содержащее тензодатчики, питающиес переменным напр жением пр моугольной формы, и циф. ровой автокомпенсатор с тpaнзиcтofи ыми лючами, в котором между тензодатчикам и цепью управлени автокомпенсатором включен нуль-орган, выполненный в виде усилителей посто нного и переменного тока , св занных межау собой коммутируемым г. конденса -ором дл выделени разности по лезного напр жени в конце двух разно . пол рных полуволн входного сигнала fll Устройство не обеспечивает необходимой точности измерени из-за вли ни на результат измерени помех, поступающих на вход устройства. Ближайшим по тезснической сущности к предлагаемому вл етс цифровое тензометрическое устройство дл . динамических измерений, содержащее тензометрические датчики, запитанные от источника пр моугольных импульсов и подклю ченные к одному вхоцу усилител посто нного тока, к другому входу которого поцключен выход декодирующего преобразовател , входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика, а к выходу усилител посто нного тока подключена одна обклацл{а конденсатора, друга обклапка которого через первый ключ соединена с шиной Земл , а через второй ключ с Р.С цепочкой, подключенной к входу третьего ключа, и блок управлени , выходы которого соединены с управл ющими входами всех ключей и с источником пр моугольных импульсов . Недостаток известного устройства - неудовлетворительна точность и недостаточное быстродействие, что обусловлено вли нием помех на результат измерени и жесткой структурой схемы устройства, работающего в режиме автокомпенсатора с замкнутой обратной св зью, ограничивающем быстродействие. Цель изобретени - повышение точности и быстродействи измерений за счет изменени структуры устройства на каждом периоде питающего напр жени с ре жима автокомпенсации в, режим числоимпульсного преобразовани . Поставленна цель достигаетс тем, что в цифровое тензометрическое устрой82 сгво ал аинамических измерений, соае| жащее тензометрические цагчнки, запиганные ог исгочншш пр моугольных импульсов и подключенные к одному входу усилигел посто нного гока, к другому входу которого подключен выход декоднpyrouiero преобразовател , входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика , а к выходу усилител посто нного тока подключена одна обкладка конденсатора , друга обкладка которого через первый ключ соединена с шиной Земл а через вгорой ключ - RC-«eпочкой, подключенной к входу третьего ключа, и блок управлени , выходы которого соедийены с управл кшими входами всех ключей и с источником пр моугольных импульсов , введены два компаратора, инвергор , формировагель пилообразного напр жени , генератор импульсов и два трехвхоцовых элемента И, причем вьосоа тре1-ьего ключа соединен с первым одного компаратора непосредственно, а с первым входом другого компаратора через инвертор, вторые входы компарагоров подключены к выходу формировател пилообразного напр жени , а их выходы подключены к первым входам соответственно первого и второго трехвходовых элементов И, вторые входы которых и вход формировател пилообразного напр жени соединень 6 выходом блока управлени , третьи входы трехвходовых элементов И подключены к выходу генератора импульсов, а их выходы соединены соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика. На фиг. 1 показана функциональна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы его узлов, Устройство содержит тензоаатчики 1, запитанные от источника 2 пр моугольнщ импульсов, вл кмаегос также узлом со гласовани по мощности, блок управленищ, выполненный из задающего генератора 3, делител 4 частоты и комбинационной схемы 5, след щий автокомпенсатор, со сто щий из декодирующего преобразовател 6, реверсивного счетчика 7 и нуль-органа, в который вход т усилигел| посто нного тока с подключенным на его Ъыход конденсатором 9 и ЙС- ильтром в виде сопротивлени 10 и конденсатора J1. Коммутирующие конденсатор 9 ключи 12, 13 и выходной ключ 14 (показаны условр но), вьшолненные, например, на бипол рных или полевых транзисторах, по управл ющим входам соединены с соответствующими выходами комбинационной схемы 5 и работают согласно временной диаграмме (фиг. 2, б, в, а). Выхоцной ключ 14 нуль-органа св зан с входом компаратора 15 непосрецсгванно , а с вхоцом компаратора 16 - через инвертор 17. На выхоце компаратора 15 возникает логическа при отрицательной пол рности выходного напр жени нуль-юргана, а на выхоае компаратора 16 при положительной. Вторые входы компараторов 15 и 16 объецинены и на них подаетс линейно измен кидийс сигнал от формировател 18 пилообразного напр жени , который служит дл возврата компараторов из 1 в О, когда разность между напр жени ми, поступающими с выхода нуль-органа и формировател 18, станет равной или нулевого значени . Выходы компараторов св заны с раздельными входами трехвходовых логических элементов И 19 и 2О, у которых на вторые объединенные входы непрерывно поступают сигналы от генератора 21 высокочастотных импульсов запо нени , а на их третьи объединенные входы св занные с- входом формировател 18, подаетс сигнал управлени от соответств юшего выхода комбинационной схемы 5. Выходы логических элементов И 19 и 2О св заны с суммирующим и вычитаю . щим входами реверсивного счетчика 7. Устройство работает следующим образом . Измер емый сигйал с выхода тензодагчиков 1 и компенсирующее напр жение с выхода декодирующего преобразовател 6 поступают на разноименные входы усилител посто нного тока 8 и разностной сигнал усиливаетс (фиг. 2 а В конце первого полупериода питающего напр жени управл ющие сигналы (фиг. 2 б, в) открывают на короткое врем коммутирующие ключи 12 и 13, и усиленный сигнал разбаланса запоминаетс на конденсаторе 9, а конденсатор 11 разр жаетс через эти же ключи. Затем эти ключи закрываютс и конденсатор 9 сохран ет свс зар д. В конце второго полупериоца по сигналу управлени (фиг. 2 в) открываетс на короткое врем ключ 13, соедин последовательно конденсатор 9 и 11. Под действием разности амплитуд- нъЕХ значений полезного сигнала происхо дит зар д конденсатора 11 (фиг. 2 т). Все другие напр жени медленно измен - :ющихс помех (дрейф нул усилител 8, -помехи от сети промышленного напр же|Ни , контактные ЭДС и т.п.) в промежут ке между коммутаци ми ключей остаютс практически неизменными, запоминаютс на конденсаторе 9 и не передаютс в конденсатор 11, что обеспечивает устройству высокую помехоустойчивость при наличии на его входе такого рода помех. Кроме того, интегрирующие свойства ЯСЦ)ильтра уменьшают чувстситвльносгь устройства, к высокочастотным помехам типа белый шум , чем повьшаегс раэрешающа способность устройства. После запирани ключа 13 открываетс выходной ключ 14 (фиг.2. ц) и напр жение конденсатора 11 посгупает на к параторь1 15 и 16. Поскольку ключи 13 и 14 коммутируютс в разное врем , го сквозной тракг; дл сигнала разбаланса ЛИ оказываетс разомкнутым в любой момент времени, что позвол ет повысить разрешающую способность и устойчивость устройства путем увеличени усилени его отдельных узлов (усилител 8 и компараторов 15 и16). В дальнейшем выделенный на конденсаторе 11 разбаланса при разомх- обратной св зи автокомпенсатрра (ключ 13 закрытый) преобразуетс в число-импульсный код, завис щий от величины и знака этого сигнала. Если на входе нуль-органа существу® недокомпенсаци , например, на величину 25 квантов цекоцнруюшего преообразо-{ вател 6 и напр жение на конденсаторе 11 имеетсоответствующую величину отрицательной пол рности (фиг. 2 г, лева часть), то при замыкании выхооного ключа 14 компаратор 15 установитс в 1 ( фиг. 2 з), а компаратор 16 сохранит состо ние О (фиг. 2 л), гак как на вход последнего преобразуемый ситнал подаетс через инвертор 17. С некогорой задержкой, необходимой дл завершени переходных процессов в, ключе 14 и компараторах 15 и 16, на вход формировател 18 и объединенные входы логических элементов И 19 и 2О подаетс старгавый. {сигнал управлени с соответствующего въгхода к(бинационной схемы5 (фаг.2 е).. С этого момента логический элемент И 19 будет открыт по всем его трем входам, а элемент И 2(3 остаетс закрытым, г.е. |на выходе компаратора 16 существует О. :На объединенные входы компараторов 15 и 16 подаетс линейно измен ющеес напр жение формировател 18 (фиг. 2 ж), которое, въгчита сь с преобразуемого f ( фиг. 2. к) переводит компаратор 15 в О, когда результируюсаее напр жение на его входе перейдет нулевое значение. На суммирующий вход реверсивного счет101 чика 7 через элемент 19 посгуп г им- пульсы эаполйени от высокочасгогнрго генератора 21 (фиг. 2; и), количество которых опрецел етс временем открытог состо ни элемента 19 и периоарм следо вани этих импульсов, т.е. оно буцет пропорционально величине сигнала разбаланса . Установочной регулировке крутизны нарастани пилообразного напр жени или периоца с 1еаовани импульсов заполнени калибруют устройство так, чтобы ал привеценного примера в реверсивный счетчик 7 поступило 25 импульсов, что обеспечит полный баланс иапр жений на вхоае нуль-органа к следующему периоду измер емого напр жени . Аналогичным образом при перекомпенсации измер емого сигнала напр же ние на конденсаторе 11 измен ет по;1 ность, что приведет к открытию компаратора 10 и логического элемента И 20 8 ( фиг. 2/ а). На вычитаюший вход реверсивного сметчика 7 поступит число импульсов , соответствук цэе значению разностного сигнала перекомпенсации (фнг. 2 . м и 2 к, права часть). Таким образом, на каждом периоде питающего напр жени пр моугольной формы устрсЛство измен ет свою внутреннюю структуру, переход с автокомпенсатора с замкнутей обратнЫ1 св зью, обеспечивающего высокую точность выде- лени разностного сигнала на несущей ограниченной частоты, в &1стродействующий число-импульсный преобразователь с неограниченной скоростью определени значени динамического разностного сигнала. Сочетание в устройстве двух структур преобразовани выгодно отличает его от известных как по точности, так и по быстродействию, что и обусловливает его экономическую эффективность.