f1 Изобретение относитс к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м , которые примен ютс в устройствах автоматики. Известен однофазный электромагнит ный шаговый двигатель, который дл обеспечени дискретного вращательного движени выходного вала, пропорционального электрическим импульсам содержитобмотку, движущуюс в магнитном поле и привод щую в движение с помощью собачки храповое колесо, возвращающеес в исходное положение с помощью пружины или гибкой мембраны ,1 . Однако указанный двигатель конструктивно сложен. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс электромагнитный шаговый двигатель, содержащий статор с обмоткой управле ни и корь, взаимодействующий с возвратной пружиной 2 . . Двигатель имеет также механизм преобразовани возвратно-поступатель ного движени кор во вращательное движение выходного вала, выполненный в виде жестко св занного с корем цилиндра, на наружной поверхности которого имеютс винтовые канавки, по которым перемещаютс шарики, расположенные в гнездах второго цилиндр . Однако наличие в известном двигат ле описанного механизма преобразовани возвратно-поступательного движени кор в дискретное вращательное движение выходного вала значительно усложн ет его конструкцию. Цель изобретени - упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, что в однофазном электромагнитном шагововм двигателе, содержащем статор с обмоткой управлени и кор взаимодействующий с возвратной пружиной , статор и корь снабжены зубцами-полюсами , кра которых изогнуты образу многозаходные винтовые линии одного направлени и шага. Такое решение позвол ет существе но упростить конструкцию двигател , исключив сложный механизм преобразовани возвратно-поступательного движени кор во вращательное. На фиг., 1 изображен предлагаемый |Двнгат.ель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 О (с8,г по сн етс работа двигател . . . . 12 Двигатель (фиг. 1 )имеет статор из магнитно-м гкого материала, снабженный зубцами-полюсами и выполненный, в виде двух частей 1 и 2, а также обмотку управлени 3 на рме Д. Внутри статора расположен зубчатый корь 5, жестко закрепленный на оси 6, имевщей удлиненные цапфы. Триб 7 оси 6 взаимодействует, с зубчатым колесом 8,поджатым упругой изогнутой шайбой 9.Снизу корь 5 поджат плоской пружиной 10. На коре 5 и част х статора 1 и 2 кра зубцов-полюсов изогнуты так, что образуют многозаходные . винтовые линии одного направлени и шага. Якорь 5 с осью 6 вращаетс и совершает возвратно-поступательные движени в опорах скольжени платы 11 и моста 12. Двигатель работает следующим образом. При обесточенной обмотке управлени 3 корь 5 под действием возвратной пружины 10 находитс в верхнем крайнем положении. Зубцы-полюса кор 5 наход тс над зубцами-полюсами частей статора 1 и 2 (фиг. Зо)-В таком положении магнитна проводимость зазоров 6 больше магнитной проводимости зазоров d и при подаче импульса в обмотку управлени полюс 13 кор 5 подт нетс к полюсу 14, а не к полюсу 15 статора. Ротор 5 при этом совершит винтовое движение вниз и влево (как показано стрелкой .на фиг. 36) Такое движение продолжитс до полного совмещени зубцовполюсов ратора $ с зубцами-полюсами частей статора 1 и 2 (фиг. З-ё)По окончании действи импульса электромагнитное взаимодействие между корем и статором прекратитс , корь 5 под действием возвратной пружины 10 переместитс в крайнее верхнее положение (фиг. 32.)- В результате всего цикла корь 5 повернетс на один шаг влево. Дл улучшени помехоз:ащищенности двигател от случайных ударов на оси зубчатого колеса 8 установлена . упруга изогнута шайба 9, создающа фрикционный момент, улучшающий фиксацию кор при обесточенной обмотке. Таким образом, последовательна подача однопол рных управл ющих импульсов , обеспечивает дискретное перемещение кор на шаг. Использование в шаговом электрсмагнитном-двигателе кор и статора.
имеющих зубЦы-полюса, кра которых , изогнуты, образу винтовые линии одного направлени и шага, позвол ет осуществл ть дискретное перемещение вала без применени механизма преоб
разовани возвратно-псу:тупательного движени ротора во вращательное движение вала, что значительно упрощает конструкцию двигател .