SU1014084A1 - Device for electric power supply to movable load from stationary source - Google Patents

Device for electric power supply to movable load from stationary source Download PDF

Info

Publication number
SU1014084A1
SU1014084A1 SU813330809A SU3330809A SU1014084A1 SU 1014084 A1 SU1014084 A1 SU 1014084A1 SU 813330809 A SU813330809 A SU 813330809A SU 3330809 A SU3330809 A SU 3330809A SU 1014084 A1 SU1014084 A1 SU 1014084A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chain
tray
base
rollers
storage area
Prior art date
Application number
SU813330809A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Михайлович Жокин
Владимир Петрович Кирьяков
Валерия Ивановна Ткаченко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1836 filed Critical Предприятие П/Я А-1836
Priority to SU813330809A priority Critical patent/SU1014084A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1014084A1 publication Critical patent/SU1014084A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО дл  ПОДВОДА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА к ПОДВИЖНОМУ ПОТРЕБИТЕЛЮ, расположенным на разных уровн х, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звень ми, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консольно закр ленные с переменным шагом по боковым сторонам цепи, верх-н   вгтвь которой размещена на направл ющих с вырезами дл  прохода роликов , а нижн   - на неподвижном основании , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  зоны обслуживани  при ограниченных габаритах участка складировани , оно снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе лотком, расположенным параллельно основанию, ниже уровн  расположени  направл ющей, на конце лотка и основани  установлены Г-образные направл ющие выступы, цепь выполнена с двум  изгибами разного радиуса с образованием средней ветви, при этом последн   уложена на (Л лотке.A device for supply of electric power from a stationary source to a mobile consumers located at different levels, comprising a curved chain having articulated link means, inside which are arranged the cables that carry the roller cantilevered CLOSE lennye variable pitch along the sides chains, a top-n vgtv wherein placed on guides with cutouts for the passage of the rollers, and the lower one on a stationary base, characterized in that, in order to increase the service area with limited dimensions of the storage area, it removes Abraded rigidly mounted on a movable consumer with a tray located parallel to the base, below the level of the guide, L-shaped guide lugs are installed at the end of the tray and the base, the chain is made with two bends of different radius with the formation of a middle branch, the latter being laid on tray.

Description

rjrj

22 2 Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в качестве устройства дл  бесконтак ной передачи электроэнергии от непо вижного объекта к подвижному, напри мер, к трансформаторному средству. Известно устройство дл  подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее цепь с шарни но установленными звень ми, внутри которых расположены кабели, одними концами св занные с неподвижным объектом, а другими - с подвижным, .направл ющие рабочего участка и направл ющие участка складировани . Шарнирна  цепь соединена с каретками , перемещающимис  по направл ющим рабочего участка. Некоторые каретки выполнены с дополнительными роликами дл  перемещени  по направл ющим участка складировани . В шарнирной цепи расположены гибкие энергоносители , св занные с подвижным объек том ипунктом питани . На границе участков смонтирован направл ющий ро лик. Направл ющие участка складировани  расположены между направл ющи . ми рабочего участка и параллельно им При перемещении подвижного объекта ролики кареток, огиба  направл ющий ролик, попадают на направл ющие рабо чего участка. При перемещени  подвиж ного Объекта в сторону участка складировани  ролика кареток на границе участков сход т с направл ющих рабочего участка, при этом звень  шарнир ной цепи и каретки под действием силы т жести образуют петли. Некоторые каретки выполнены с дополнительными роликами, которые на границе участков попадают на направл ющие участка складировани . Каретки с дополнительными роликами поддерживают петли, цепи на участке складировани  Г П. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при работе кабель испытывает многочисленные знакоперемен ные изгибы, а на участке складировани  кабель уложен с множеством из гибов, что ухудшает его механические и электрические характеристики в про цессе эксплуатации. Кроме того,, данна  конструкци  устройства требует увеличени  участка складировани  по высоте и не позвол ет обслуживать рабочий участок до нескольких дес тков метров. i 2 Наиболее близким по технической сущно.сти к изобретению  вл етс  устройство дл  подвода электроэнергии от неподвижного источника к подвижному потребителю, расположенным на разных концах, содержащее цепь с шарнирно соединенными звень ми, внутри которых расположены кабели, несущие ролики, консольно закрепленные с переменным шагом по боковым сторонам цепи, верхн   ветвь которой размещена на направл ющих с вырезами дл  прохода несущих роликов, а нижн   на неподвижном основании 2J. Направл ющие и основание расположены горизонтально. Вырезы в направл ющих выполнены таким образом, что все несущие ролики не могут оказатьс  одновременно над ними. Кабели не подвержены многочисленным изгибам. В устройстве цепь укладываетс  на участке cклaдиpoвa   в две ветви. При необходимости эвакуации устройства из зоны рабочего участка зона обслуживани  может быть вдвое большей длины участка складировани . Задачу увеличени  зоны обслуживани  более чем вдвое известное устройство не решает. Цель изобретени  - увеличение зоны обслуживани  при ограниченных габаритах участка складировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подвода электроэнергии от неподвижного источника к подвижному потребителю, расположенным на разных уровн х, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звень ми, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консолько закрепленные с пер-зменным шагом по боковым сторонам цепи, верхн   ветвь которой размещена на направл ющих с вырезами дл  перехода роликов, а нижн   - на неподвижном основании, снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе лотком, расположенным параллельно основанию, ниже уровн  расположени  направл ющей , на конце лотка и основани  установлены Г-образные направл ющие выступы, цепь выполнена с двум  изгй бами разного радиуса с образованием средней ветви, при этом последн   уложена на лотке. На фиг. 1 и 2 показано устройство на участке складировани , общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. узел I на фиг. 1; на22 2 The invention relates to electrical engineering and can be used as a device for the continuous transmission of electricity from a fixed object to a mobile, for example, to a transformer means. A device for supplying energy from a stationary object to a movable one is known, comprising a chain with articulated but installed links, inside of which are cables connected by one end to a stationary object and others to a movable one, which guides the working section and the storage section guides. The hinge chain is connected to carriages moving along the guides of the work area. Some carriages are made with additional rollers to move along the guides of the storage area. In the hinge chain, flexible energy carriers are located associated with a moving object and a power supply point. At the border of the plots, the guideline is mounted. The guides of the storage area are located between the guides. When the moving object is moved, the carriages rollers, bypassing the guide roller, fall on the guides of the working area. When moving the Moving Object towards the storage area of the carriage roller on the border of the sections, they move away from the guides of the working section, while the links of the hinge chain and the carriage form loops under the action of gravity. Some carriages are made with additional rollers, which at the boundary of the sections fall onto the guides of the storage area. Carriages with additional rollers support loops, chains in the storage area of the Gp. The disadvantage of this device is that the cable undergoes numerous alternating bends during operation, and in the storage area the cable is laid with a lot of bends, which degrades its mechanical and electrical characteristics. about the process of operation. In addition, this device design requires an increase in the storage area in height and does not allow servicing the working area up to several tens of meters. i 2 The closest in technical essence to the invention is a device for supplying electric power from a stationary source to a mobile consumer located at different ends, containing a circuit with hinged links, inside which are located cables carrying rollers cantilevered with variable pitch along the sides of the chain, the upper branch of which is placed on the guides with notches for the passage of the carrying rollers, and the lower on the fixed base 2J. The guides and base are horizontal. The cutouts in the guides are designed in such a way that all bearing rollers cannot be simultaneously above them. Cables are not subject to numerous bends. In the device, the chain is laid in the interlocking area in two branches. If it is necessary to evacuate the device from the working area, the service area may be twice as long as the storage area. The task of increasing the service area more than twice the known device does not solve. The purpose of the invention is to increase the service area with limited dimensions of the storage area. The goal is achieved by the fact that a device for supplying electric power from a stationary source to a mobile consumer, located at different levels, contains a curved chain with hingedly connected links, inside of which are located cables carrying a roller, attached only in alternating pitch on the sides the chain, the upper branch of which is placed on guides with cutouts for transition of the rollers, and the lower one - on the fixed base, is provided with a tray fixed to the mobile consumer, parallel to the base, below the level of the guide, l-shaped guide lugs are installed at the end of the tray and the base; the chain is made with two outlets of different radius with the formation of a middle branch, the latter being laid on the tray. FIG. 1 and 2 show the device in the storage area, general view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. node I in FIG. one; on

31013101

фиг. 5 - схема укладки цепи на рабо-чем участке и участке складировани ; на фиг. 6 --сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 5 is a diagram of laying the chain in the working area and the storage area; in fig. 6 is a section BB in FIG. one.

Устройство содержит шарнирную цепь 1, в которой расположены кабели . 2, одними концами подсоединенные к неподвижному источнику 3, а другими к подвижному объекту :, перемещаемус  по подвесным пут м 5The device contains a hinge chain 1, in which the cables are located. 2, one end connected to a fixed source 3, and the other to a moving object:, moveable along the suspended path m 5

Шарнирна  цепь 1 выполнена из по . лых звеньев 6, соединенных между собой на .шарнирах 7. . .The hinge chain 1 is made from to. 6 links connected to each other on the hinges. 7.. .

Кажда  половина шарнирной, цепи 1 набрана из .звеньев, имеющих различный угол скоса торцовой/ и .ДЛЯ обеспечени  укладки шарнирной цепи 1 на участке складировани  8 спиралью в три горизонтальных ветви. Нижн   ветвь 9 уложена на основании 10, закрепленном на неподвижном объекте 3, на одном конце которого жестко закреплено первое звено 11 шарнирной цепи 1 и установлено питающее устройство 12, а на другом конце - наравл щий Г-образный выступ, выполненный в виде кронштейна 13, охватывающего цепь 1, дл  ограничени  движени  изгиба шарнирной цепи 1 . Средн   ветвь 15 уложена на лотке 1б, закрепленном на подвижном объекте t параллельно основанию 10., на одном ,конце которого жестко закреплено по:следнее звено 17 шарнирной цепи 1 и установлен приемник питани  18, а на другом конце - направл ющий выступ , выполненный в виде кронштейна 19, охватывающего шарнирную цепь 1 дл  ограничени  движени  изгиба 20 шарнирной цепи 1.Each half of the hinge chain 1 is made up of links that have a different bevel angle of the end / and. To ensure that the hinge chain 1 is laid in the storage area 8 in a spiral in three horizontal branches. The lower branch 9 is laid on the base 10 mounted on a stationary object 3, at one end of which the first link 11 of the hinge chain 1 is rigidly fixed and the power supply device 12 is installed, and at the other end is an equal L-shaped ledge made in the form of a bracket 13, spanning chain 1 to limit the bending motion of the hinge chain 1. The middle branch 15 is laid on a tray 1b fixed on a movable object t parallel to the base 10. On one end of which is rigidly fixed on: the last link 17 of the hinge chain 1 and the power supply receiver 18 is mounted, and on the other end is a guide protrusion made in in the form of a bracket 19 covering the hinge chain 1 to limit the movement of the bend 20 of the hinge chain 1.

Верхн   ветвь 21 расположена на направл ющих 22 участка складирова .ни  8 с помощью роликов 23, закрепленных консольно по боковым сторонам шарнирной цепи 1 и имеющих сфе- рическую торцевую поверхность дл  предотвращени  заеданий при перемещении шарнирной цепи 1, Направл ющие 22 участка складировани  8 и направл ющие 2 рабочего участка 25, по которым перекатываютс  ролики 23, имеют швеллерообразную форму дл  ограничени  вертикального перемещени  роликов 23. Дл  обеспечени  движени  шарнирной цепи 1 на участке складировани  8 в направл ющих 22 участка складировани  8 выполнены проемы 26. Заходные части кромок проема 26 скруглены дл  обеспечени  движени  роликов 23 шарнирной цепи 1 без за08 4The upper branch 21 is located on the storage rails 22 of the storage section 8 using rollers 23 mounted cantileverly on the sides of the hinge chain 1 and having a spherical end surface to prevent sticking as the hinge chain 1 moves, guides 22 of the storage section 8 and 2 working sections 25, along which the rollers 23 roll over, have a channel-like shape to limit the vertical movement of the rollers 23. To ensure the movement of the hinge chain 1 in the storage area 8 in the guide rails 22 The storage box 8 is provided with openings 26. The entry portions of the edges of the opening 26 are rounded to allow movement of the rollers 23 of the hinge chain 1 without hardening 4

Дании в случае ее провисани . Шаг расположени  роликов 23 выполнен равномерно уменьшающимс  от неподвижно го конца цепи 1 к подвижному на величину, кратную шагу звеньев 6 цепи 1. Шаг расположени  проемов 26 направл ющих 22 участка складировани  8 выполнен в соответствии с шагом расположени  роликов 23. НеравномерностьDenmark if it sags. The spacing of the rollers 23 is uniformly decreasing from the fixed end of the chain 1 to the movable one by a multiple of the step of the links 6 of the chain 1. The spacing of the openings 26 of the guides 22 of the storage area 8 is made in accordance with the spacing of the rollers 23. Irregularity

O расположени  роликов 23 вдоль цепи 1 вызвана тем, чтобы при движении шарнирной цепи 1 на участке складировани  8 ролики 23 не оказались все одновременно над проемами 26 направл ющих 22 участка складировани  8. Рев номерное изменение шага расположени  роликов 23 на величину, кратную шагу звеньев 6 шарнирной цепи 1, обеспечивает возможность унификации0 креплени  роликов 23 к звень м 6 цепи 1 . Частота расположени  роликов 23 увеличиваетс  от неподвижного конца цепи 1 (закрепленного на неподвижном объекте) к подвижному (закреплеи5 ному на подвижном объекте) дл  ограничени  величины изгиба верхней ветви 21 цепи 1, так как при движении подвижного объекта k из зоны рабочего участка 25 в зону участка складиJJ ровани  8 продольна  нагрузка на звень  6 цепи 1 увеличиваетс  в направлении от неподвижного конца цепи к подвижному и на наиболее нагруженном участке цепи 1 (на участке у подвиж. ного конца цепи) могут возникнуть The positioning of the rollers 23 along the chain 1 is caused by the fact that when the articulated chain 1 moves in the storage area 8, the rollers 23 are not all simultaneously above the openings 26 of the guides 22 of the storage area 8. The roar is the numbered change in the pitch of the rollers 23 by a multiple of the step 6 the hinge chain 1 provides for the unification of the fastening of the rollers 23 to the links 6 of the chain 1. The frequency of location of the rollers 23 increases from the fixed end of the chain 1 (fixed on the stationary object) to the movable one (fixed to the movable object) to limit the amount of bending of the upper branch 21 of the chain 1, as the moving object k moves from the zone of the working section 25 to the zone of the section By storing 8, the longitudinal load on links 6 of chain 1 increases in the direction from the fixed end of the chain to the moving and most loaded section of chain 1 (in the area near the moving end of the chain)

5 вспучивани .5 swelling.

Конструкци  звеньев шарнирной цепи 1 выполнена следующим образом. Торцова  часть звеньев 6, лежаща  выше оси шарниров 7, пр ма , а тор0 цова  часть, лежаща  ниже оси шарнира 7, имеет скос на уголо, обеспечивающий изгиб шарнирной цепи 1 в одном направлении с заданным радиусом R. Уголо определ етс  из соотноше5 ни The design of the links of the hinge chain 1 is as follows. The end part of the links 6, which lies above the axis of the hinges 7, is right, and the end part, which lies below the axis of the hinge 7, has a bevel at an angle that bends the hinge chain 1 in one direction with a given radius R. The angle is determined from the ratio 5

aa

oi arcsinoi arcsin

2R2R

где a - рассто ние между ос ми шарниров;where a is the distance between the axes of the hinges;

R - радиус изгиба по центрам шарниров .R is the bending radius at the hinge centers.

Така  конструкци  звеньев 6 позвол ет цепи 1 нести как собственную, так и дополнительную (полезную) весовую нагрузку, что допускает наличие проемов в направл ющих рабочих уча- стках 25, -гак и в- направл ющих участка складировани  8. Ширина проемов 26 (фиг. ), равна  , опредед етс  из соотношени  I T()(2R4-4r-h)/ -радиус ролика; -толщина направл ющей; R., - радиус окружности, апроксимирущей циклоиду, по которой движетс  наиболее удаленна  точка ролика при перемещении цепи 1 с направл ющих 22 на средний лоток 1б., /п f ly.-- . (Rt где R - радиус изгиба цепи по центрам роликов. Работает устройство следующим образом . При движении подвижного объекта 4 из зоны участка складировани  8 в направлении рабочего участка 25 шарниона  цепь 1, сложенна , на участке складировани  В в плоскую спираль, начинает распр мл тьс , складыва сь с основани  и лотка во взаимно проти воположных направлени х, принима  положение, показанное на фиг. 6. При движении подвижного объекта 4 из зоны рабочего участка складировани  шарнирна  цепь. 1 начмнает складыватьс , накатыва сь, например, на лоток 16 до тех лор, пока изгиб И не достигнет кронштейна 13. Далее движение цепи 1 передаетс  по верхней ветви 21 и шарнирна  цепь 1 складываетс , накатыва сь на основание 10 до тех пор,-пока подвижной объект k не достигнет своего крайнего положени  на участке складировани  8. При перемещении шарнирной цепи 1 по направл ющим 22 участка складировани  8 ролики 23 оказываютс  или вкатываютс  на вышеуказанные направл юидие в заOPilJCjr nriDi па I If/a t Jtnnjv ri a ВИСИМОСТИ от направлени  движени  подвижного объекта , обеспечива  этим перемещение звеньев 6 шарнирной цепи 1 с направл юи4их 22 участка складировани  8 на основание 10 и об ратно. Упоры 27 и 28 ограничивают движение подвижного объекта i в край нем левом и правом положени х. Как видно из фиг. 1, пр мой у.часток шарнирной цепи 1 верхней ветви 21 не испытывает изгибов во врем  перемещений цепи в зону рабочего участка 25 и обратно. Поэтому участок цепи можно выполнить жестким, например, из отрезка трубы пр моугольного сечени  (фиг. 3).This design of the links 6 allows the chain 1 to carry both its own and additional (useful) weight loads, which allows for the presence of openings in the guide working areas 25, -hack and in the guide sections of the storage area 8. The width of the openings 26 (FIG. .) is equal to, determined from the ratio IT () (2R4-4r-h) / -radius of the roller; -the thickness of the guide; R., is the radius of the circle approximating the cycloid along which the most distant point of the roller moves when the chain 1 moves from the guides 22 to the middle tray 1b. / П f ly .--. (Rt where R is the bending radius of the chain along the centers of the rollers. The device operates as follows. When moving the moving object 4 from the area of the storage area 8 in the direction of the working section 25 of the hinge, chain 1 is folded up and begins to spread in the storage area B into a flat helix , folding from the base and the tray in mutually opposite directions, taking the position shown in Fig. 6. When moving the moving object 4 out of the working storage area, the hinge chain 1 starts to fold, for example, rolls 16 until the bend of AND reaches the bracket 13. Next, the movement of chain 1 is transmitted through the upper branch 21 and the hinge chain 1 is folded, rolling on the base 10 until the movable object k reaches its extreme position in the storage area 8. When moving the hinge chain 1 along the guides 22 of the storage area 8, the rollers 23 are or rolled into the above directions in the direction of movement of the moving object, thereby moving the links 6 of the hinge circuits 1 with guided 4 and 22 storage areas 8 to base 10 and back. The stops 27 and 28 restrict the movement of the moving object i in the extreme left and right positions. As can be seen from FIG. 1, the direct section of the hinge chain 1 of the upper branch 21 does not experience bends during chain movements to the area of the working section 25 and back. Therefore, a chain section can be made rigid, for example, from a section of a rectangular pipe (Fig. 3).

ГR

ЧH

1И«1and "

8 288 28

/ I // I /

77

Фиг.55

22

23  23

ГОGO

фиг. бFIG. b

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА ' ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА К ПОДВИЖНОМУ ПОТРЕБИТЕЛЮ, расположенным на разных уровнях, содержащее изогнутую цепь с шарнирно соединенными звеньями, внутри которых расположены кабели, несущие ролик, консольно закрепленные с переменным шагом по боковым сторонам цепи, верхняя ветвь которой размещена на направляющих с вырезами для прохода роликов, а нижняя - на неподвижном основании, отличающееся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания при ограниченных габаритах участка складирования, оно снабжено жестко закрепленным на подвижном потребителе лотком, расположенным параллельно основанию, ниже уровня расположения направляющей, на конце лотка и основания установлены Г-образные направляющие выступы, · цепь выполнена с двумя изгибами разного радиуса с образованием средней . q ветви, при этом последняя уложена на ® лотке.DEVICE FOR CONNECTING 'ELECTRIC POWER FROM A FIXED SOURCE TO A MOBILE CONSUMER located at different levels, containing a curved chain with pivotally connected links, inside of which are cables carrying a roller, cantileverly mounted with a variable pitch along the lateral sides of the chain with the upper cutouts for the passage of the rollers, and the lower one on a fixed base, characterized in that, in order to increase the service area with limited dimensions of the storage area, it is supplied about rigidly fixed to a movable consumer tray arranged parallel to the base below the level of the guide arrangement, at the end of the tray and the base mounted L-shaped guides, · circuit is provided with two bends of different radii to form an average. q branches, with the latter stacked on the ® tray.
SU813330809A 1981-08-05 1981-08-05 Device for electric power supply to movable load from stationary source SU1014084A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813330809A SU1014084A1 (en) 1981-08-05 1981-08-05 Device for electric power supply to movable load from stationary source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813330809A SU1014084A1 (en) 1981-08-05 1981-08-05 Device for electric power supply to movable load from stationary source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1014084A1 true SU1014084A1 (en) 1983-04-23

Family

ID=20974134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813330809A SU1014084A1 (en) 1981-08-05 1981-08-05 Device for electric power supply to movable load from stationary source

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1014084A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3519052B2 (en) Energy transfer chain system
US4163591A (en) Flexible covering for power supply lines, guideways and the like
EP0047168A1 (en) Guide apparatus for flexible elements connected to relatively moving units
US3233850A (en) Chain-like device for guiding electric cables and the like
SU1014084A1 (en) Device for electric power supply to movable load from stationary source
JP2981923B2 (en) Energy guide chain with guide stopper
US3684080A (en) Adjustable conveyor system
CN108385518B (en) Bridge-following cable differential uniform-variation expansion compensation device and construction method thereof
US3291921A (en) Device for supporting and feeding cables
EP3517475B1 (en) Elevator rope sway restriction device
FI62393B (en) SKYDD FOER SCHAKT
WO2002057675B1 (en) Apparatus and method for the laying of elongate articles
CN108527321A (en) A kind of uniform modified gear
SU1042120A1 (en) Device for supplying power to mobile load from stationary power source
JP2023507135A (en) Energy chains and containment units for energy chains
EP2891617A1 (en) Insulating loading bay
SU1517091A1 (en) Arrangement for supplying power to earth-supported mobile user
JPH0296060A (en) Narrow road width vertical circulation system parking device
SU748616A1 (en) Device for power supply of movable object from stationary one
SU1494093A1 (en) Device for supplying power to moving object
US4550682A (en) Micro crane finishing line system
SU1277275A1 (en) Device for supplying power from immobile object to mobile one
JPH0719625Y2 (en) Cable trolley for mobile trolley
SU821328A1 (en) Cargo accumulator
SU975512A1 (en) Slate conveyer