SU1013327A1 - Apparatus for counting rail car axles - Google Patents

Apparatus for counting rail car axles Download PDF

Info

Publication number
SU1013327A1
SU1013327A1 SU813367460A SU3367460A SU1013327A1 SU 1013327 A1 SU1013327 A1 SU 1013327A1 SU 813367460 A SU813367460 A SU 813367460A SU 3367460 A SU3367460 A SU 3367460A SU 1013327 A1 SU1013327 A1 SU 1013327A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
counter
pulse
pulses
Prior art date
Application number
SU813367460A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Сергеевич Попов
Павел Михайлович Бобров
Василий Павлович Унтилов
Анатолий Тихонович Кулик
Петр Стефанович Колесников
Михаил Васильевич Короткий
Original Assignee
Государственный Союзный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной,Марганцевой,Флюсовой Промышленности Огнеупорного Сырья И Плавикового Шпата
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Союзный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной,Марганцевой,Флюсовой Промышленности Огнеупорного Сырья И Плавикового Шпата filed Critical Государственный Союзный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной,Марганцевой,Флюсовой Промышленности Огнеупорного Сырья И Плавикового Шпата
Priority to SU813367460A priority Critical patent/SU1013327A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1013327A1 publication Critical patent/SU1013327A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА . ОСЕЙ ВАГОНОВ, содержащее устаиовленные на пути усилитель, формирователь импульсов, одновибратор и счетчик осей, отличающеес  тем, что, с , целью повышени  надежности, оно снабже но двум  изолированными рельсовыми вставками, генератором пр моугольных импульсов, логическим элементом И, двум  сче1гчнками импульсов, триггере и блоком сравнени , причем выход генератора пр моугольных импульсов подсое-, динен к первой изолированной рельсовой |г -J ьстааке, к первому входу логического эпемента И, к счетному входу первого счетчика имптттьсов, первый вход установки в нулевое состо ние которого соединен с выходом триггера, а второй вход устаждаки в нулевое состо ние, соедв ненный с KioacM установки в нулевое состо ние триггера, входом установке в нулевое состо ние второго счетчика импульсов и входом счетчика осей, подключен к выходу блока сравнени , т первых входовкоторого подключены соответственно к m выходам первого счетчика импульсов , а п вторых входов - соответственво к п выходам второго счетчика VMftynbco&, счетный вход которого соединен с выходом одновибратора, вход кото (/) рого подключен к инверсному выходу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходси формировател  импульсов, подключенного через усилитель к второй рельсовой вставке, при этом первый выход второго счетчвка импульсов подключен к входу уста1ювки в единичное состо ние триггера.DEVICE FOR ACCOUNT. AXIAL WAGONS containing amplifier, pulse shaper, one-shot and axis counter mounted on the way, characterized in that, with the aim of increasing reliability, it is equipped with two isolated rail inserts, a generator of rectangular pulses, a logical element AND, two pulses of pulses, a trigger and the comparison unit, where the output of the generator of rectangular pulses is connected to the first isolated rail | r -J, to the first input of the logical E and I, to the counting input of the first counter, c, the first input of the installation to the zero state of which is connected to the trigger output, and the second input of the setting to the zero state, connected to the KioacM of the installation to the zero state of the trigger, the input to the zero setting of the second pulse counter and the input of the axis counter, is connected to the output of the comparison unit, t first inputs of which are connected respectively to the m outputs of the first pulse counter, and n the second inputs respectively to the n outputs of the second counter VMftynbco & the counting input of which is connected to the output of the single-oscillator koto (/) cerned is connected to the inverse output of the AND gate, a second input coupled to the pulse shaper vyhodsi connected via amplifier to the second rail insert, wherein the first output of the second pulse schetchvka usta1yuvki connected to the input state in a single trigger.

Description

.J t 2 f Изобретение относитс  к железнодоро ному транспорту, в частности к устройст вам автоматики, которые осуществл ют счет осей недвижных репьсовых транспор ных средств, и могут быть использованы в системах горочной автоматики и переездной сигнализации. Наиболее близким к предлагаемому техническим решением  вл етс  устройство дл  счета осей вагонов, сопержаще е установленные на пути усилитель, формирователь импульсов, одновибратор и счетчкк осей Недостатком данногхэ устройства  вл етс . чувствительность к помехам, возникающим от магнитных полей, создаваемых электрооборудованием подвижного состава, что вызывает ложные срабатывани  одновибратора и соответстве но сбой работы устройства. Цель изобретени  - повышение надеж ности работы устройства. Цель достигаетс  тем, что устройств дл  счета осей вагонов, содержащее уст новленные на пути усилитель, формирова тель импульсов, одновибратор и счетчик осей, снабжено двум  изолированными рельсовыми вставками, генератором пр моугольных импульсов, логическим элементом И, двум  счетчиками импульсов, триггером и блоком сравнени , выход генератора пр моугольных импульсов подсоединен к первой изолирован ной рельсовой вставке, к первому входу логического элемента И .и к счетному входу первого счетчика импульсов, первы вход установки в нулевое состо ние которого соединен с выходом триггера, а второй вход установки в нулевое состо . ние, соединенный с входом установки в нулевое состо ние триггера, входом установки в нулевое состо ние второго счетчика импульсов и входом счетчика осей, подключен к выходу блока сравнени , m первых входов которого подключено соответственно к m выходам первого счетчика импульсов, а р вторы входов - соответственно к   выходам второго счетчика импульсов, счетный вход которого соединен с выходом одновибратора , вход которого подключен к инверсному выходу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом формк вател  импульсов, подклю ченного через усилитель к второй рельсовой вставке, при этом первый выход второго счетчика импульсов подключен к входу установки в единичное состо ние триггера. На фиг. 1 представлен участок пути, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема уст.ройства . Устройство дл  счета осей содержит две изолированные рельсовые вставки 1 и 2, которые изолированными стыками 3-6 отдел ютс  соответственно от рельс 7-1О основного пути. Дл  большей м&ханйЧеской прочности рельсы 7-10 осювного пути и изолированные рельсовые I вставки 1 и 2 расположены на плите 11. Выход генератора 12 пр моугольных импульсов подсоединен к первой рельсовой вставке 1, к счетному входу первого счетчика 13 импутшсов и к первому входу логического элемента И 14. Втора  рельсова  вставка 2 подсоединена через усилитель 15 к входу формировател  16 импульсов, выход которого подсоединен к второму входу логического элемента И14, инверсный выход которого подсоединен к входу одновибратора 17. Выход одно.вибратора 17 подсоединен к счетному . входу ВТОР9ГО счетчика 18 импульсов, п выходов которого подсоединены соответСгвенно к п входам блока 19 сравнени , а первый выход подсоединен также к входу установки в единичное состо ние триг гера 2О. Выход триггера 20 подсоединен к первому входу установки в нулевое сое-то ше первого счетчика 13 импульсов, m входов которого подсоединены к соот- ветствуюншм 1Т1 входам блока 19 сравн&ни . Выход блока 19 сравнени  подсоеди нен к счетчику 21 осей, входам установки в нулевое состо ние второго счетчика 18 импульсов и трю-гера 20 и к второму i входу установки в нулевое состо ние первого счетчика 13 импульсов. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии генератор 12 пр моугольных импульсов вырабатывает импульсы, поступающие на первую рел1 совую вставку 1. При отсутствии наезда колесной пары 22 на рельсовые вставки 1 и 2 импульсы с генератора 12 пр моугольных импульсов не поступают на вторую рельсовую вставку 2. Счетчики 13 и 18 импульсов и триггер 20 наход тс  в нулевом состо нии. Триггер 20 запрощает первому счетчику 13 импульсов считать импульсы, поступающие непосре ственно с генератора 12 пр моугольных импульсов, до тех пор, пока на его выходе не установитс  высокий уровень сиг нала. При наезде колесной пары 22 wa репьсовые вставки 1 и 2 через последние от .J t 2 f The invention relates to railway transport, in particular, to automation devices that count axles of non-moving repkovoy transport means, and can be used in the systems of the hump automation and crossing signaling. The closest to the proposed technical solution is a device for counting the axles of cars, the corresponding amplifier, pulse generator, one-shot and counting axes mounted on the track. The disadvantage of this device is. sensitivity to interference arising from magnetic fields created by electrical equipment of the rolling stock, which causes false triggers of the one-shot and a corresponding failure of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the devices for counting car axles, containing an amplifier, pulse shaper, one-shot and axle counter mounted on the path, are equipped with two insulated rail inserts, a square pulse generator, a logic element AND, two pulse counters, a trigger and a comparison unit , the output of the generator of rectangular pulses is connected to the first insulated rail insert, to the first input of the logic element AND. and to the counting input of the first pulse counter, the first installation input to evoe state is connected to the output of the flip-flop and the second input for adjusting the zero state. A link connected to the input of the installation in the zero state of the trigger, the input of the installation in the zero state of the second pulse counter and the input of the axis counter is connected to the output of the comparator unit, the first m inputs of which are connected respectively to the m outputs of the first pulse counter, and p the second of the inputs respectively, to the outputs of the second pulse counter, the counting input of which is connected to the output of the one-vibrator, the input of which is connected to the inverse output of the logic element And, the second input of which is connected to the output of the capacitor pulse , Conn chennogo through an amplifier to the second rail insert, wherein the first pulse of the second counter output is connected to the input of the installation in a single trigger state. FIG. 1 shows a section of the path, a general view; in fig. 2 is a block diagram of a device. The axle counting device comprises two insulated rail inserts 1 and 2, which are separated by insulated joints 3-6, respectively, from the rail 7-1O of the main track. For greater m & durability, rails 7–10 of the axial path and insulated rail inserts 1 and 2 are located on plate 11. The output of the generator 12 rectangular pulses is connected to the first rail insert 1, to the counting input of the first counter of 13 impulses and to the first input of the logical element And 14. Second rail insert 2 is connected through an amplifier 15 to the input of the pulse shaper 16, the output of which is connected to the second input of the logic element I14, the inverse output of which is connected to the input of the one-vibrator 17. The output is single-vibrate RA 17 is connected to the counting. to the input of the TTO9GO pulse counter 18, the n outputs of which are connected respectively to the n inputs of the comparison unit 19, and the first output is also connected to the input of the unit one of the trigger 2O. The output of the trigger 20 is connected to the first input of the installation at zero so the first counter of the 13 pulses, m inputs of which are connected to the corresponding 1T1 inputs of the block 19 compare & The output of the comparator unit 19 is connected to the counter 21 of the axes, the inputs for setting the second counter of the pulses 18 to the zero state and the try-er 20 and to the second i input for setting the first counter of the pulses 13 to zero. The device works as follows. In the initial state, the generator of 12 rectangular pulses produces pulses arriving at the first rail insert 1. If there is no collision of the wheel pair 22 on the rail inserts 1 and 2, the pulses from the generator of 12 square pulses do not arrive at the second rail insert 2. Counters 13 and 18 pulses and trigger 20 are in the zero state. The trigger 20 prompts the first counter of 13 pulses to count the pulses arriving directly from the generator of 12 rectangular pulses until a high signal level is established at its output. When hitting the wheelset 22 wa reps inserts 1 and 2 through the last from

310133274310133274

генератора 12 пр моугольных импульсовПервый счетчик 13 импульсов нач сигнал поступает на усилитель 15. У си- нает счет импульсов, поступающих не- ленные ш пульсы с выхода усилител  15 поступают на вход формировател  16 им- пульсов, который, ограничива  их по амплитуде , вырабатывает пр моугольные имПульсы , отсека  тем самым помехи, амплитуда которых ниже уровн  срабатывани  формировател  16 импульсе, т.е. осуществл ет амплитудную селекцию поступивших на его вход импульсов. Пр моугольные импульсы с выхода формировател  16 импульсов поступают на второй вход логического элемента. И 14, на первый вход которого поступают импульсы с генератора 12 пр моугольных импульсов, которые осуществл ют временную селекцию импульсов, поступивших на логический элемент И 14 с формировател  16 импульсов. Импульсы с выхода логического элемента 14 поступают на вход одновибратора 17, который запускаетс  отрицательным перепадом. Длительность импульсов, вырабатываемых одмовибратором 17, выбираетс  равной дпительности импульсов, вырабатываемых генератором 12 пр моуххжьных .импульсов . Таким образом, если за врем , равное длительности импульсов, вырабатываемых генератором 12 пр моугольных импульсов , с логического элемента И 14 на одновибратор 17, кроме одного им .пульса, запускающего одновибратор 17, поступ т ложные импульсы, то они будут устранены одновибратором 17. Импульсы с выхода одновибратора 17 поступают на счетный вход.второго счетчика 18 импульсов, который начинает счет поступающих импульсов. Показани  второго счетчика 18 импульсов с его п выходов поступают на соответствующие п входов блока 19 сравнени . При по влении на первом выходе второго счетчика 18 импульсов первого отрицательногч) перепада триггер 2О перебрасываетс  в единичное состо ние, снима  тем самым запрет счета с первого счетчика 13 импульсов . Вход установки в единичное сос то ние триггера 2О можно также подсоединить к одному из выходов (2-f п ) второго счетчика 18 импульсов. В этом слу чае триггер 2О установитс  в единичное состо ние и снимет запрет счета с перво го счетчтка 13 импульсов при по влении первого.отрицательного перепада на том выходе второго счетчика 18 иглпульсов, к которому подсоединен вход установки в единичное состо ние триггера 20. осредственно с генератора 12 пр мо- гольных импульсе. Показани  первого четчика 13 импульсов с его гп выхоов поступают на соответствующие гп вхоов блс са 19 сравнени . Блок 19 сравнени  производит непрерывное сравнение оказаний первого и второго счетчикрв 13 и 18 импульсов. Поскольку первый четчик 13 импульсов начинает счет импульсов только после того, как второй счетчик 18 импульсов насчитает один импульс и на его первом выходе возткнет отрицательный перепад, .то при иахождении колесной пары 22 на рельсовых вставках 1 и 2 показани  второго счетчика 18 импульсов всегда буаут: больше показаний первого счетчика 13 импульсов, и блок 19 сравнени  не вырабатывает импульса на выходе. После того, как колесна  пара 22 освободит рельсовые вставки 1 и 2, на второй счетчик 18 импульсов перестают посту- пать импульсы, а первый счетчик 13 импульсов продолжает счет импульсов, и наступит момент, когда показани  nefvвого счетчика 13 импульсов станут болыше показаний второго счетчика 18 импульсов и блок 19 сравнени  выработает, импульс , поступающий на вход счетчика осей 21, который прибавит к своим показани м единицу, а также на входы установки в нулевое состо ние триггера 2О и второго счетчика 18 импульсов и на второй вход установки в нулевое состо ние первого счетчика 13 импульсов, возвраща  их в исходное нулевое состо ние. Длина рельсовых вставок 1 и 2 должна быть меньше наименьшего межосевого рассто ни . Дл  получени  надежного контакта колесной пары с рельсовыми вставками и пс«ышени  помехозащищенности генератор 12 пр моугольных импульсов должен вырабатывать импульсы с высоким мгнове вым напр жением, например 50-1ООВ. Импульсы такого напр жени , получаемые от источника небольшой мощности, благодар  своей кратковременности бе; опасны дл  обслуживающего персонала. Таким образом, предлагаемое устрой-- . ство обеспечивает надежную защиту от j вли ни  помех, возникающих от внешних магнитйых полей, а также при воздействии намагниченных элементов конструкции подвижного состава, и исключает ложные срабатывани .generator of 12 rectangular pulses. The first counter of 13 pulses is the initial signal arrives at the amplifier 15. At the same time, the count of pulses arriving at the unwired pulses from the output of the amplifier 15 is fed to the input of the shaper 16 pulses, which, limiting them in amplitude, produces Coal impulses, the compartment is thus interference, the amplitude of which is lower than the response level of the pulse former 16, i.e. performs amplitude selection of pulses received at its input. The rectangular pulses from the output of the imager 16 pulses are fed to the second input of the logic element. And 14, the first input of which receives pulses from a generator of 12 rectangular pulses, which carry out a temporary selection of pulses received on an AND 14 gate from a generator of 16 pulses. The pulses from the output of the logic element 14 are fed to the input of the one-shot 17, which is triggered by a negative differential. The duration of the pulses produced by the vibrator 17 is chosen to be equal to the intensity of the pulses produced by the generator of 12 rotary pulses. Thus, if during a time equal to the duration of the pulses produced by the generator of 12 rectangular pulses, spurious pulses from the logic element I 14 to the one-shot 17, except for one pulse starting the one-shot 17, will be eliminated by the one-shot 17. Pulses from the output of the one-shot 17 is fed to the counting input. the second pulse counter 18, which starts the counting of incoming pulses. The readings of the second counter 18 pulses from its n outputs go to the corresponding n inputs of the comparison unit 19. When the first pulse of the first negative pulse 18 appears at the first output of the second counter, the flip-flop 2O is shifted to one state, thereby removing the counting prohibition from the first counter of 13 pulses. The installation input into the unit state of the trigger 2O can also be connected to one of the outputs (2-f p) of the second counter 18 pulses. In this case, the trigger 2O will be set to one state and will remove the prohibition of counting from the first counter 13 pulses when the first negative differential occurs at the output of the second counter 18 needle pulses, to which the input of the unit is set to one trigger state 20. generator 12 is straight pulse. The readings of the first clock of 13 pulses from its hp outputs are sent to the corresponding hc whow bles sa 19 comparisons. Comparison unit 19 continuously compares the first and second counters of 13 and 18 pulses. Since the first clock of 13 pulses starts counting pulses only after the second counter of 18 pulses has counted one pulse and a negative differential is detected at its first output, when the wheel pair 22 on the rail inserts 1 and 2 reads the second counter 18 pulses always: more indications of the first counter are 13 pulses, and the comparison unit 19 does not produce an output pulse. After wheelset 22 releases rail inserts 1 and 2, pulses no longer arrive at the second pulse counter 18, and the first pulse counter 13 continues counting pulses, and the moment comes when the nefv counter of the pulse 13 becomes more than the second counter 18 pulses and the comparison unit 19 produces a pulse arriving at the input of the axle counter 21, which adds one to its readings, as well as the inputs to setting the zero state of the trigger 2O and the second counter 18 pulses and to the second input of the installation evoe state of the first pulse counter 13, returning them to their original state of zero. The length of the rail inserts 1 and 2 must be less than the shortest center distance. In order to obtain reliable contact of the wheel pair with rail inserts and ps of noise immunity, the generator of 12 rectangular pulses must produce pulses with high instantaneous voltage, for example, 50-1.5V. The pulses of such a voltage, received from a source of small power, due to its short duration, be; dangerous to attendants. Thus, the proposed device. The device provides reliable protection against j influences of interference arising from external magnetic fields, as well as under the influence of magnetized elements of the rolling stock structure, and eliminates false positives.

фиг,2fig 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА' . ОСЕЙ ВАГОНОВ, содержащее установленные на пути усилитель, формирователь импульсов, одновибратор и счетчик осей, отличающееся тем, что, с .целью повышения надежности, оно сваб- же но двумя изолированными рельсовыми вставками, генератором прямоугольных импульсов, логическим элементом И, двумя счетчиками импульсов, триггером и блоком сравнения, причем выход генератора прямоугольных импульсов подсое-, динен к первой изолированной рельсовой вставке, к первому входу логического элемента И, к счетному входу первого счетчика импульсов, первый вход установки в нулевое состояние которого соединен с выходом триггера, а второй вход установки в нулевое состояние, соединенный с входом установки в нулевое состояние триггера, входом установки в нулевое состояние второго счетчика импульсов и входом счетчика осей, подключен к выходу блока сравнения, m первых входов которого подключены соответственно к гг» выходам первого счетчика импульсов, а η вторых входов - соответственно к η выходам второго счетчика ицпульсов, счетный вход которого соеди- · g иен с выходом одновибратора, вход которого подключен к инверсному выходу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, подключенного через усилитель к второй рельсовой вставке, при этом первый выход второго счетчика импульсов подключен к входу установки в единичное состояние триггера.DEVICE FOR ACCOUNT '. THE WAGON OSE, containing an amplifier, a pulse shaper, a single vibrator and an axis counter installed in the path, characterized in that, in order to increase reliability, it is swabbed with two insulated rail inserts, a rectangular pulse generator, an AND logic element, two pulse counters, a trigger and a comparison unit, and the output of the rectangular pulse generator is connected to the first isolated rail insert, to the first input of the AND gate, to the counting input of the first pulse counter, the first The zeroing state of which is connected to the trigger output, and the second zeroing input, connected to the zeroing state of the trigger, the zeroing state of the second pulse counter and the axis counter input, is connected to the output of the comparison unit, m of the first inputs which are connected respectively to the »” outputs of the first pulse counter, and η of the second inputs, respectively, to η outputs of the second pulse meter, the counting input of which is connected · g yen with the output of a single-shot, whose input connected to the inverse output of the logical element And, the second input of which is connected to the output of the pulse shaper connected through the amplifier to the second rail insert, while the first output of the second pulse counter is connected to the input of the unit in the single state of the trigger. SU ...1013327SU ... 1013327 1 1013327 21 1013327 2
SU813367460A 1981-12-18 1981-12-18 Apparatus for counting rail car axles SU1013327A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813367460A SU1013327A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 Apparatus for counting rail car axles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813367460A SU1013327A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 Apparatus for counting rail car axles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1013327A1 true SU1013327A1 (en) 1983-04-23

Family

ID=20987257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813367460A SU1013327A1 (en) 1981-12-18 1981-12-18 Apparatus for counting rail car axles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1013327A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Бухгчэпьц В.П. и р. Путевые датчики контрол подвижного состава на рельсовом транспорте. М., Транспорт, 1976, с. 87-88. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3696243A (en) Broken rail detector
JPH04504241A (en) Object detection device using shock waves and its application method
US3581084A (en) Piezoelectric wheel-axle detector
DE2640971A1 (en) METHOD FOR DETECTING AND DISPLAYING DIRECTION OF ROAD-BASED VEHICLES
GB1602078A (en) In-motion rail vehicle weighing system
GB931125A (en) Object detection apparatus
SU1013327A1 (en) Apparatus for counting rail car axles
RU2340497C2 (en) Rail track circuit for block section occupancy monitoring and cable loop sensor for wheel pairs pass and rail rolling units monitoring
US4417229A (en) Means for use on a railroad to distinguish between traction current and signal current
GB960973A (en) Improvements in and relating to the journal temperature information recording systemfor trains
ES396737A1 (en) Rail track section occupancy detector - uses axle detector differential counter to deliver release code on return to initial condition
SU1211129A1 (en) Device for automatic counting of trains
SU1060527A1 (en) Apparatus for measuring the motion parameters of rail vehicles
US3582942A (en) Digital-to-analog conversion circuit
JPH0310963A (en) Open circuit type train detecting method and circuit thereof
SU1399201A1 (en) Track sensor
SU1137000A1 (en) Device for identifying type of moving cars
SU385771A1 (en) DEVICE FOR TELEBLOCK SWITCHES FIDERS CONTACT NETWORK OF ELECTRIC RAILWAYS
RU2091261C1 (en) Transmitting device for checking uncoupling of railway cars
SU656898A1 (en) Car-counting arrangement
SU1368218A1 (en) Receiver for track circuit
US2959670A (en) Cab signaling system for railroads
RU2000975C1 (en) Railway cars counting method
SU1137001A1 (en) Device for determining distance to obstacle from locomotive
SU1154136A1 (en) Track circuit