SU1013045A1 - Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine - Google Patents
Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1013045A1 SU1013045A1 SU823407177A SU3407177A SU1013045A1 SU 1013045 A1 SU1013045 A1 SU 1013045A1 SU 823407177 A SU823407177 A SU 823407177A SU 3407177 A SU3407177 A SU 3407177A SU 1013045 A1 SU1013045 A1 SU 1013045A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- chain
- gripping bodies
- rotation
- asterisk
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОНЫХ ЗАГОТОВОК К ОВРАВАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, в частности к прессу, содержащее стол, генератор с захватными органами в виде, вазкуумных присосок, подвижно установленную на рычагах,.закрепленных на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и св занных с приводом, механизм центрировани и продольного перемещени заготовок, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целые повышени производительности и надежности, оно снабжено механизмом поворота захватных органов, механизм поворота рычагов, механизм поворота захватных органов и механизм продольного перемещени заготовок св заны с общим приводом, механизмповорота рычагов выполнен в виде двух шестерен, сид щих кажда на нижнем конце одного из pHUaroBjr наход щихс с ними в зацеплении двух шестерен, закрепленных на приводном Всшу, и противовеса,, размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи, включающей звездочку закрепленную на траверсе, звездочку,, установленную на общей оси с шестерней на конце рычага, и цепь, охватыг вающую эти звездочки, механизм продольного перемещени заготовок выполнен в виде цепной передачи, включающий звездочку, сид щую на приводном валу, пару звездочек, закрепленных в верхней части стола, цепь, охватывакнцую звездочки, толкатель, размещенный на цепи. 2.Устройство по п. 1, отличаю щ е е с тем, что оно снабжено механизмом разгерметизации, выпол- . I ненным в виде клапана, размещенного (Л в вакуумной присоске, установленной на траверсе рамки, закрепленного на ней подпружиненного штока., установленного с возможностью взаимодействи с клапаном, и подпружиненных стоек, размещенных на столе с возможностью взаимодействи с рамкой. 3.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что механизм центрировани выполнен в виде двух со о упоров, один из которых неподвижно закреплен на столе, а другой установлен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси подачи. О 4,Устройство по п. 1, отличающеес тем, что стол снабжен размещенной на нем планкой с шириной меньше ширины стола, 5,Устройство по п. 1, отличающеес тем, что по меньшей мере один из рычагов выполнен полым и в нем размещена цепь механизму поворота захватных органов.1. DEVICE FOR SEPARATION FROM THE STOP AND SUPPLYING THE SHEET PLATES TO THE SHEEPING MACHINE, in particular to the press, containing a table, a generator with gripping bodies in the form of suction cups movably mounted on the levers fixed on the table with the possibility of turning in a vertical plane and st driven with a drive, a mechanism for centering and longitudinal movement of the workpieces, this is due to the fact that, with whole improvements in productivity and reliability, it is equipped with a mechanism for turning the gripping bodies, a mechanism for turning the lever s, the mechanism of rotation of the gripping bodies and the mechanism of longitudinal movement of the workpieces are associated with a common drive; the mechanism of turning the levers is made in the form of two gears, which are located at the lower end of one of the pHUaroBjr interlocking two gears attached to them and counterweight ,, placed at the lower end of one of the levers, the mechanism of rotation of the gripping bodies is made in the form of a chain transmission, including an asterisk mounted on the traverse, an asterisk, mounted on a common axis with a gear at the end of the wheel chaga, and the chain covering these stars, the mechanism for longitudinal movement of the blanks is made in the form of a chain transmission, including an asterisk seated on the drive shaft, a pair of stars attached to the top of the table, a chain covering the sprocket, and a pusher placed on the chain. 2. The device according to claim 1, characterized by the fact that it is equipped with a depressurization mechanism, implemented-. I in the form of a valve placed (L in a vacuum sucker mounted on the cross-bar of the frame, mounted on it a spring-loaded stem. Installed with the ability to interact with the valve, and spring-loaded racks placed on the table with the ability to interact with the frame. 3.Device on 1, that is, the centering mechanism is made in the form of two co-stops, one of which is fixed on the table, and the other is mounted for movement in the direction perpendicular to the feed axis. 4, Device n n. 1, characterized in that the table is provided with placed thereon strap with a width smaller than the section width, 5, A device according to Claim. 1, characterized in that at least one of the arms is hollow and in it is located a chain mechanism rotating gripping bodies.
Description
Изобретение относитс к обработк металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации кузнечно-штамповочного производства , и может быть использовано дл отделени от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей кашине, например к прессу, ножницс1М рл резки листового . Известно устройство дл подачи листовых заготовок, содержащее стол механизм отделени листов от стопы, выполненный в виде вакуумных захват ных органов, установленных на рычагах , поворачиваемых вокруг осей шес терен, которыми снабжена передача, вход щих в зацепление с зубчатыми рейками, установленными на ползушке 1 . Однако в этом устройстве отсутствует меха:низм центрировани заго ,товок, поэтому возможен их перекос при подаче к обрабатывгиощей машине, а отсутствие механизма разгерметиза ции вакуумных присосок и принудительного их поворота в соответствии с поворотом рычагов снижает надежность и производительность всего устройства. Известно также устройство дл автоматической подачи листов, содер жащее стол дл укладки стопы, траве су с захватными органами, выполненными в виде вакуумных присосок, уст новленную на поворотных рычагесх и механизм разгерметизации вакуумных присосок 2 ; Недостатками этого устройства вл ютс невозможность центрировани листовой заготовки при подаче ее к обрабатывающей машине, а такж невысока производительность, поскольку возможны сбои в приводе уст ройства ввиду перепадов давлени в пневмо- или гидросети, Наиболее близким к изобретению по технической сущности, и достигавмому эффекту вл етс устройство дл , отделени от сгопы и подачи листовы заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащее с траверсу с захватными органами в в}1де вакуумных присосок, подвижно установленную на рычагах,, закреплен ных на столе с возможностью поворот в вертикальной плоскости и св занных с приводом, механизмы центрировани и продольного перемещени эаготовок з, . Недостатком известного устройств вл етс то, что поскольку в нем кау дый из имеющихс механизмов снабжен индивидуальным пневмоприводом, из-за перепадов давлений в пневмосети возможно несовпадение циклов их действи и сбои в работе. Цель изобретени - повышение про;изводительности и надежности, Цель достигаетс тем, что устройство дл отделени от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащее стол, траверсу с захватными органами в виде вакуумных присосок , подвижно установленную на рычагах , закрепленных на столе с возможностью поворота в вертикальной плоскости и св занных с приводом,.-механизмы центрировани и продольного перемещени заготовок, снабжено механизмом поворота захватных органов, механизм поворота рычагов, механизм поворота захватных органов и механизм продольного перемещени заготовок св заны с общим приводом, механизм поворота рычагов выполнен двух шестерен, сид щих кажда на нижнем конце одного из рычагов, наход щихс с ними в зацеплении двух шестерен , закрепленных на приводном валу, и противовеса, размещенного на нижнем конце одного из рычагов, механизм поворота захватных органов выполнен в виде цепной передачи, включак цей звездочку, закрепленную на траверсе, звездочку, установленную на.-общей оси с шестернейНа конце рычага, и цепь, охватывающую эти звездочки, механизм продольного перемещени заготовок выполнен в виде цепной передачи, включающей зЬездочку , сид щую на приводном валу, пару звездочек, закрепленных в верхней части стола, цепь, охватывающую звездочку , толкатель, размещенный на цепи, Кроме того, устройство снабжено механизмом разгерметизации, выполненным в виде клапана, размещенного в вакуумной присоске, установленной на траверсе рамки, закрепленного на ней подпружиненного штока, установленного с возможностью взаимодействи с клапаном, и подпружиненных стоек, размещенных на столе с возможностью взаимодействи с рамкой. При этом механизм центрировани выполнен в виде двух упрров, один из которых неподвижно закреплен на столе, а другой установлен с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном оси подачи. Кроме того, стол-снабжен разме-i щенной на нем планкой С: 11шриной меньшей ширины стола. При этом по меньшей мере один из рычагов выполнен полым и в нем размещена цепь механизма поворота захватных органов. На фиг, 1 изображено устройство, общий вид;, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2/ на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1, Устройство содержит стол 1, на боковых сторонах которого установлены рычаги 2 и 3. Нижние концы рычагов неподвижно соединены с зубчатыми колесами 4, которые вход т в зацепление с зубчатыми колесами 5, неподвижно установленными на приводном валу 6, соединенном через жесткую муфту 7 с черв чным-однозахватным редуктором 8. Приводной вал 6 получает вращение от реверсивного электродвигател 9, соединенного с .редуктором 8 ременной передачей 10. The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the means of mechanization and automation of forging and stamping production, and can be used to separate from the foot and feed sheet blanks to the processing porridge, such as a press, sheet cutting. A device for feeding sheet blanks is known, which comprises a table, a mechanism for separating sheets from a foot, made in the form of vacuum gripping bodies mounted on levers rotated around the axes of gear wheels, which are equipped with gears that engage with toothed racks mounted on the slider 1. However, this device does not have fur: the lowering of the centering of the curvature, so they can be skewed when fed to the machine and the machine, and the lack of a depressurization mechanism for suction cups and their forced rotation in accordance with the rotation of the arms reduces the reliability and performance of the entire device. It is also known a device for automatic feeding of sheets, containing a table for laying the foot, grass with gripping bodies made in the form of vacuum suckers, mounted on pivoting levers, and a depressurization mechanism for vacuum suckers 2; The disadvantages of this device are the impossibility of centering the sheet when feeding it to the processing machine, as well as low productivity, since there may be malfunctions in the drive of the device due to pressure drops in the pneumatic or hydraulic network. The closest to the invention by its technical essence and the effect achieved is A device for separating from the plant and supplying sheet blanks to the processing machine, in particular to a press, containing, with a cross bar with gripping organs, in one of the suction cups, movably tained on levers ,, GOVERNMENTAL fixed on the table with the possibility to rotate in a vertical plane and associated drive mechanisms and centering of the longitudinal movement of eagotovok,. A disadvantage of the known devices is that since each of the existing mechanisms in it is equipped with an individual pneumatic actuator, due to pressure differences in the pneumatic network, their action cycles may be different and their operation fails. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability. The goal is achieved by the fact that the device for separating from the foot and feeding sheet blanks to a processing machine, in particular to a press, containing a table, to a traverse with gripping bodies in the form of suction cups, movably mounted on levers, fixed on the table with the possibility of rotation in the vertical plane and associated with the drive. - mechanisms for centering and longitudinal movement of the workpieces, equipped with a mechanism for turning the gripping bodies, the mechanism for turning the lever gov, the mechanism of rotation of the gripping bodies and the mechanism of the longitudinal movement of the workpieces are associated with a common drive; the mechanism of rotation of the levers is made of two gears, each sitting at the lower end of one of the levers, which are in engagement with them of two gears mounted on the drive shaft, and the counterweight placed on the lower end of one of the levers, the mechanism of rotation of the gripping bodies is made in the form of a chain transmission, including an asterisk mounted on the traverse, an asterisk mounted on a common axis with a gear wheelAt the end lever a, and the chain covering these stars, the mechanism of longitudinal movement of the blanks is made in the form of a chain transmission including a star gear sitting on the drive shaft, a pair of stars attached to the top of the table, a chain covering the star gear, a pusher placed on the chain, in addition , the device is equipped with a depressurization mechanism, made in the form of a valve placed in a vacuum suction cup, mounted on the frame traverse, a spring-loaded stem mounted on it, installed with the possibility of interaction with the valve, and under spring racks placed on the table with the ability to interact with the frame. In this case, the centering mechanism is made in the form of two uprr, one of which is fixed on the table, and the other is mounted for movement in a direction perpendicular to the feed axis. In addition, the table is provided with a plank C-spaced on it: the width of the table is smaller. At the same time, at least one of the levers is hollow and has a chain of a mechanism for rotating the gripping bodies. FIG. 1 shows a device, a general view; FIG. 2, a section A-A in FIG. 1; in FIG. 3 a section B-B in FIG. 2 / in FIG. 4 a section b-B in FIG. 1; The device comprises a table 1, on its sides there are levers 2 and 3. The lower ends of the levers are fixedly connected with gear wheels 4 which engage with gear wheels 5 fixedly mounted on a drive shaft 6 connected through a rigid coupling 7 to a worm-one-pinch gear 8. Drive shaft 6 receives rotation from a reversing electric motor 9 connected to a gear 8 with a belt drive ten.
Внутри стола на приводном всшу б закреплена звездочка 11, соединенна цепной передачей 12 со звездочками 13 и 14, установленными на ос х 15. Стол 1 выполнен с пазом, по которому проходит цепна передача 12 с устновленным на ней толкателем 16.Inside the table, an asterisk 11 is attached to the drive b, connected by a chain drive 12 with sprockets 13 and 14 mounted on the axles 15. Table 1 is made with a groove through which the chain gear 12 passes with the pusher 16 installed on it.
Рычаги 2 и 3 соединены между собой траверсой 17, вращающейс на подшипниках 18, установленных в рычагах 2 и 3. Внутри рычага 3 размещена цепна передача 19, соедин юща звездочку 20, установленную на траверсе 17 и неподвижную ось - звездочку 21, на которой установлено зубчатое колесо 4. На зубчатом колесе 4 закреплен противовес 22. На траверсе 17 закреплены кронштейны 23 с установленными на них вакуумными захватами 24. Вакуумные захва;сы 24 снабжены клапанами 25 со штоками 26 которые св заны рамкой 27, установленной .апильками 26 на кронштейнах 23The levers 2 and 3 are interconnected by a traverse 17 rotating on bearings 18 installed in levers 2 and 3. Inside the lever 3 there is a chain gear 19 connecting the sprocket 20 mounted on the traverse 17 and the fixed axis - the sprocket 21 on which the gear wheel 4. A counterweight 22 is fixed to the gear 4. Brackets 23 with vacuum grips 24 mounted on them are fixed on traverse 17; vacuum grippers 24 are fitted with valves 25 with rods 26 which are connected by a frame 27 mounted by screws 26 on brackets 23
Стол 1 подачи снабжен стойками 29, с установленными на них пружинами 30, которые регулируютс гайками 31. Посередине стола 1 закреплена планка 32, а на его боковые стороны установлены упоры (неподвижный 33 и подвижный 34 , совершгиощий возвратно-вращательное движение) Рычаги 2 и 3 выполнены полыми.The feeding table 1 is equipped with racks 29, with springs 30 mounted on them, which are adjusted by nuts 31. A bar 32 is fixed in the middle of the table 1, and stops are mounted on its sides (fixed 33 and movable 34, performing a reciprocating rotational movement) Levers 2 and 3 made hollow.
Устройство работает следующим образом . The device works as follows.
. При включении электродвигател 9 рычаги 2 и 3 поворачиваютс в сторону стопы листов. Под действием крут щего момента вакуумные здхваты 24 прижимаютс к верхнему листу стопы, В момент соприкосновени вакуумных захватов 24 с верхним листом стопы. When the electric motor 9 is turned on, the levers 2 and 3 turn towards the foot of the sheets. Under the action of torque, the vacuum clamps 24 are pressed against the upper sheet of the foot. At the moment of contact of the vacuum grippers 24 with the upper sheet of the foot
внутри полостей захватов 24 создаетс вакуум вследствие чего верхний лист надежно захватываетс и одновременно сдвигаетс в сторону от стопы листов-за счет плоскопараллельного движени захватов 24.a vacuum is created inside the cavities of the grips 24, whereby the top sheet is securely gripped and simultaneously shifted away from the foot of the sheets due to the plane-parallel movement of the grips 24.
При создании.вакуума внутри полостей захватов 24, злектродвигатель 9 получает команду на реверсе и рычаги 2 и 3 вместе с листом поворачиваютс в сторону стола 1. В момент нахождение рычагов 2 и 3 в пределах стола 1 двигатель 9 отключаетс и рычаги. 2 и 3 поворачиваютс далее по инерции. При соприкосновении рамки 27 со стойками 29 27 совместно со штоками 26 перемещаетс вверх. При этом одновременно открываютс клапаны 25, давление в рабочих полост х захватов 24 становитс равньам атмосферному и лист под действием собственного веса падает. При дальнейшем нажатии рамки 27 рычаги 2 и 3 под действием пружин 30 автоматически останавливаютс .When creating a vacuum inside the cavities of the grippers 24, the electric motor 9 receives a command on the reverse and the levers 2 and 3 turn with the sheet toward the table 1. At the moment when the levers 2 and 3 are located within the table 1, the engine 9 is turned off and the levers. 2 and 3 are rotated further by inertia. In contact with the frame 27 racks 29 27 together with the rods 26 is moved up. At the same time, the valves 25 are opened, the pressure in the working cavities of the grips 24 becomes equal to the atmospheric pressure and the sheet drops under the effect of its own weight. When the frame 27 is pressed further, the levers 2 and 3 are automatically stopped by the action of the springs 30.
При сбросе листа с вакуумных захватов 24 лист под действием планки 32 изгибаетс , средн часть его становитс . , а кра подгибаютс к столу 1.When the sheet is removed from the vacuum grippers 24, the sheet bends under the action of the strip 32, its middle part becomes. and the edges are folded over to table 1.
В момент прилегани краев листа к поверхности стола 1 подвижный упор поворачиваетс под действием пневмопривода и подает лист до неподвижного упора 33, создава тем самым необходимую ориентацшо листа.At the moment the edges of the sheet fit to the surface of the table 1, the movable stop rotates under the action of a pneumatic actuator and delivers the sheet to the fixed stop 33, thereby creating the necessary sheet orientation.
При получении двигателем автома-тической команды на повторный реверс рычаги 2 и 3 поворачиваютс в сторону стопы листов, а толкатель 16 посредством цепной передачи 12 перемещает лист к обрабатывающей машине , например к ножницам, ножи которых захватывают -его и раскрывают на Требуемое количество полос.When the motor receives an automatic command to repeat the reverse, the levers 2 and 3 are rotated to the side of the sheets and the pusher 16 moves the sheet to the processing machine by means of a chain transfer 12, for example scissors, the knives of which take it and open it up to the required number of lanes.
Совпадение циклов работы.механизмов устройства достигаетс надлежащим соотношением диаметров звездочек , цепной передачи.The coincidence of the operation cycles of the device mechanisms is achieved by the proper ratio of the diameters of the sprockets, chain transmission.
Предлагаемое устройство отличаетс высокой производительностью и надежностью.The proposed device is characterized by high performance and reliability.
6-S6-s
f7, iOf7, iO
Фиг.ЗFig.Z
16 tbaLjBzzfl16 tbaLjBzzfl
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823407177A SU1013045A1 (en) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823407177A SU1013045A1 (en) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1013045A1 true SU1013045A1 (en) | 1983-04-23 |
Family
ID=21001087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823407177A SU1013045A1 (en) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1013045A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111486699A (en) * | 2020-04-07 | 2020-08-04 | 北新建材(天津)有限公司 | Noise reduction device at outlet of drying machine |
-
1982
- 1982-01-27 SU SU823407177A patent/SU1013045A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 443703, кл. В 21 D 43/06, -т В 21 О 43/24, 08,02.73. 2.Авторское свидетельство CCCJP 506458, кл. В 21 D 43/06, 24,05.73. 3,Авторское свидетельство СССР по за вке 3364349, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 18.12.81 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111486699A (en) * | 2020-04-07 | 2020-08-04 | 北新建材(天津)有限公司 | Noise reduction device at outlet of drying machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3653304A (en) | Apparatus for cutting and creasing sheets | |
| CN108147066B (en) | Apparatus for processing metal plate | |
| US3809390A (en) | Sheet gripper apparatus for a cutting and creasing press | |
| CN101774491A (en) | Robot stacking system and robot with the same | |
| SU1013045A1 (en) | Apparatus for separating sheet blank from the stack and feeding them to working machine | |
| EP0061211B1 (en) | An arrangement for the raising and transporting of packing container blanks | |
| EP0425225B1 (en) | Apparatus for erecting tubular carton blanks | |
| CA2015552C (en) | Device for the sequential introduction of plates in a shaping (forming) machine | |
| CN108651569B (en) | Processing mechanism for automatically coating cream on cake | |
| EP1136363A2 (en) | Method and system for transferring cardboard blanks in individual succession | |
| US3089693A (en) | Signature handling apparatus | |
| US4363395A (en) | Material handling device | |
| GB2134867A (en) | Feeder e g for soap tablets to wrapping machine | |
| US3224307A (en) | Method and apparatus for handling sheet materials | |
| US3384366A (en) | Outfeed mechanism | |
| CN108684776B (en) | Processing mechanism for automatically cutting cakes | |
| JPH03115037A (en) | Handling device for flat thin sheet material | |
| SU1015993A1 (en) | Apparatus for separating top sheet from the stack and feeding it to working zone | |
| CN219619545U (en) | Be suitable for flexible material's vertical piece point counter | |
| US2234116A (en) | Apparatus for stacking sheets | |
| CN216762364U (en) | Carton conveying device with box cover opening function | |
| SU1359204A1 (en) | Apparatus for stacking flat piece articles | |
| CN108935566B (en) | Processing mechanism for rotary stacking of cakes | |
| CN116117535A (en) | Automatic engraving line for door core plate | |
| CN217435138U (en) | Positioning, grabbing and discharging mechanism |