SU1013028A1

SU1013028A1 - Radial reduction automatic machine

Info

Publication number: SU1013028A1
Application number: SU813371189A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Бочаров; Аина Викторовна Курбаткина
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-04-23

Abstract

РАДОАЛЬНОиОБЖИМНОЙ АВТОМАТ, содержащий установ е ную в корпусе с возможностью вращени от привода двухшпиидепьную обжимную г-оповку, выполненную в виде обуоалвых. Mavpam, размешенных в пазах рабочей части Bi rrpeHHero шпиндел и щшвопных бойков, смонтированных в рабочей части наружного шпиндел , механизм осевого перемешени внутреннего шпиоч дел и механик периодической подави заготовки, о т л и ч а ю ш и и с тем, что, с попью пстышени производи тельности снижени уровн шума, он снабжен регулщ уемым |Исгочнтсом жидкости высокого давлени , а привод бо&amp; ков ВЫПОЛНИ в виде соединенных с ис точником жидкости высокого давлшт плунжеров при этом в рабочей част наружного шпиндел выпопншы рааНваа ные отверсти , в которые установлены указанные плунжеры, а в Kqmyce обжимной головки и в наружисвъ шпинделе :Вьшолнены каналы дл периодического соединени радиальных отверстий с ио точником жидкости высокого давлЦш и со СЛИВОМ.RADIO-FREE EXCHANGE AUTOMATIC, containing installed in the housing with the possibility of rotation from the drive two-pin crimp g-wiring, made in the form of about. Mavpam, placed in the grooves of the working part of the Bi rrpeHHero spindle and drive pins mounted in the working part of the outer spindle, the mechanism of axial mixing of the internal spiker and the mechanic periodically suppress the workpiece, so that, with a Because of the increase in performance of the noise level, it is equipped with a high pressure liquid regulator, and the drive of the amp & COMPLETE in the form of high-pressure plungers connected to the source of fluid, while in the working part of the outer spindle there are separate openings in which the indicated plungers are installed, and in Kqmyce crimping head and in the outer spindle: Channels are filled to periodically connect the radial holes to the spindle high pressure liquids and drains.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дп периодического радиального облсати заготовок т№па прутков и проволоки, например, дл изготовлени изделий типа швейных игл.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in devices dp of periodic radial billets of bar and wire blanks, for example, for the manufacture of products like sewing needles.

Известен радиальноюбжимной автомат содержащий установленную в корпусе с возможностью вращени от привода двухшпинде ьную обжимную головку, выполненную в виде обжимных матриц, размещенных в пазах рабочей части внутреннего шпиндел и бойков, смонтированных в рабочей части наружного i шпиндел , механизм осевого перемеще« ки внутреннего шпиндел и механизм периодической подачи проволоки 1) A radial-cutter machine is known which contains a two-pin crimp head mounted in a housing rotatably driven in the form of a crimp die placed in the grooves of the working part of the internal spindle and the strikers mounted in the working part of the external i spindle, an axial movement of the internal spindle and the mechanism periodic wire feed 1)

Недостатком автомата шл етс значительное число соударгьошихс пар, от сюда упругие деформапюх и врбрашш как самих трущихс деталей; так и заготовки , что вызывает сильный шум во вре м работы, превышаюиогй допустимый уро вень шума. Сравнительно мала стойкость бойков и роликов ведет к частой замене их и частым поломкам сложногю в изготовлении сепаратора. Это приводит к уменьшению производительности и удорожанию стоимости изготовлени инструмента.The disadvantage of the automaton is the displacement of a significant number of impact pairs, from here the elastic deformation and vrbrash as the friction parts themselves; as well as blanks, which causes a lot of noise during operation, exceeding the permissible noise level. The relatively low resistance of the strikers and rollers leads to their frequent replacement and frequent breakdowns in the manufacture of a separator. This leads to a decrease in productivity and higher cost of manufacturing tool.

Целью изобретени вл етс повыш& 1 кие производительности путем уменьш&ни межремонтного цикла и снижени уровн шума за счет уменьшени количества соудар ющихс элементов.The aim of the invention is to improve & производительности performance by reducing & ample turnaround time and reducing noise by reducing the number of colliding elements.

Поставленна цель достигаетс тем, что радиа ьно-обжимной автомат, содержащий у; -эновленную в корпусе с возможностью вращени от привода дву шпиндельную обжимную головку, выпоп нещую в виде обжимных матриц, размещенных в пазах рабочей части внутреннего шпиндел и приводных бойков, смонтированных в рабочей части наружного шпиндел , механизм осевого перемещени внутреннего шпиндел и механизм периодической подачи заготовки снабжен регулируемым источником жидкости высокого давлшош, а йрквод бойков вьшопнен в виде соединенных с источником жидкости высокого давлени ппу жеров, при этом в рабочей части наруноного шпиндел вьшопнены радиальные .отверстиЯ| в которые установлены указанные плунжеры, а в Kqpnytje обжимаой головки и s наружном шпинделе выполнены каналы дл пер оаическб го соединени радиальных отверстий сThe goal is achieved by the fact that the radial-crimping automaton containing y; -evented in a case rotatably driven by a two-spindle crimp head, which is squeezed in the form of crimping dies placed in the slots of the working part of the internal spindle and the drive heads mounted in the working part of the external spindle, the mechanism for axial movement of the internal spindle and the mechanism for periodically feeding the workpiece is provided a controlled source of high pressure fluid, and the hammer head is designed as a high-pressure pump connected to a source of fluid, while in the working part of the spindle punctured radial holes | in which the indicated plungers are installed, and in the Kqpnytje crimping head and s outer spindle, channels are made for the initial connection of the radial holes with

истошиком жидкости высокого давлени и со сливом.high pressure isotope fluid and with drain.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическа схема радиально-обжимногоFIG. 1 depicts a hydrokinematic radial crimping circuit.

5 автомата; на фиг. 2 - обжимна головка автомата, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 2.5 automatic machines; in fig. 2 - crimping head of the machine, longitudinal section; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in FIG. 5 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 6 a section of YYY in FIG. 2

Радиально-обжимной автомат содержит насосно-аккумул торный привод, состо щий из электродвигател 1, соединенного с насосом 2, св занным трубопроводом 3 с обратными клапанами 4 и 5, пред охранительным клапаном 6 и аккумул тором 7. В корпусе обжимной головки 8 наход тс вращающиес шпиндели 9 и 10, приводимые во вращение 6т электродвигател 11 и зубчатой передачи, состо щей из шестерни 12 и колеса 13. Внутри наружного шпиндел 9 на двух опорах 14 скольжени смонтирован внутренний шпиндель 10. С торцовой стороны переднего утолщенного конца внутреннего шпиндел 9 и наружного .шпиндел 10 имеютс пазы, в которые вставл ютс восемь направл ющих планок 15 (фиг. 3). Между направл ющими планками помещены четыре бойка 16 с плунжерами и четыре матрицы 17, между которыми наход тс регулировочные прокладки 18. Планки 19 20 и крышки 21, 22 служат направл ю-The radial crimping machine comprises a pump-accumulator drive consisting of an electric motor 1 connected to a pump 2 connected to pipeline 3 with non-return valves 4 and 5, a safety valve 6 and a battery 7. In the case of the crimping head 8 there are rotating spindles 9 and 10 driven by the 6t rotation of the electric motor 11 and the gear train consisting of gear 12 and wheel 13. Inside the outer spindle 9, an internal spindle 10 is mounted on two sliding supports 14. From the front side of the front thickened end internally about the spindle 9 and the outer .shpindel 10 there are grooves into which are inserted guide eight splines 15 (FIG. 3). Four strikers 16 with plungers and four dies 17 are placed between the guiding strips, between which there are shims 18. The slats 19 20 and lids 21, 22 serve as directions

35 щими дл бойков 16 и матриц 17 с двух прот1тоположных сторон. Плунжерна часть бойка 16 размещена в полости 23 в которую подаетс жидкость высокого давлени .35 for those of the strikers 16 and the matrices 17 from two opposite sides. The plunger part of the striker 16 is placed in a cavity 23 into which high pressure fluid is supplied.

40 Распределительна полость 24 по . дачи жидкости высокого давлени запитываетс из трубопровода 3 через диаметрально противоположные отверсти 25 кольцевую канавку 26 и канал 27 (фиг. 540 Distributive cavity 24 through. The high-pressure fluid is supplied from pipeline 3 through diametrically opposite openings 25, an annular groove 26 and a channel 27 (Fig. 5

45 Далее жидкость высокого давлени подаетс по каналам 28, сегментным канавкам 29, каналам 30 (фиг. 4), 31 (фиг. 2} и 32, а также по сегментным канавкам 33 (фиг. 3) к бойкам 16.45 Next, the high pressure fluid is supplied through the channels 28, the segment grooves 29, the channels 30 (Fig. 4), 31 (Fig. 2} and 32, and also along the segment grooves 33 (Fig. 3) to the strikers 16.

5Q Слив отработанной жидкости производитс через сегментные канавки 34, каналы 35 (фиг, 3) и 36, кольцевую по. лость 37, диаметрально противополо №. ные отверсти 38 (фиг. 6), соединенные трубогфоводом низкого детлени 39 со сливным баком 40 (фиг. 1).5Q The waste liquid is drained through the segmental grooves 34, channels 35 (Fig, 3) and 36, annular in. bore 37, diametrically opposite no. These holes 38 (Fig. 6) are connected by a low depth pipe 39 and drain tank 40 (Fig. 1).

Дл осевого перемещени внутреннего шпиндел 1О в автомате предусмотрены рычаг 41, вилка 42 гадроцилшщр 4 полость шпиндел 1О подаетс провопочгна заготовка. Эта же полость служит дл 1к двода технологической смазки, например минерального масла (не по казано). В предлагаемом автомате щж |вод обжимной головки 8 ийгематически св зан через у1фавл емый клапан 45 (например, эолотникового типа) с меха низмсм подачи 46 с силовым шпинделем 4 Соприкосновение бойков и матриц щюиоходит по наклонным поверхност м. Отвод .механизма подачи производитс пружшш|МН 48. Радиально-обжимной автомат ваботае следующим образом. Электродвигатель 1 прз войИт в действие насос 2, который нагнетает жцдi кость высокого давлени чере обратный клапан 4 и 5 в аккумул тор 7. Необходимое давление жидкости устана& ливаетС пр пш4оши предокранительного клапана 6. Наружный шшшдепь 9 обжимной головки 8, приводимый во вращение от электродвигател 11 через зубчатую передачу 12 и 13 открьтает дл сок)бщени полость 24 через каналы 25 - 33 с полостью 23. Жидкость высокого давлени через полость 23 од новр@«(енно подаетс к четырем плунжерам бойков 16. Бойки 16, расположенные в пазах наружного хшшндел 9, вращаютс вместе с ним и на пути своего движени вход т в паз головки внутреннего шпиндел Ю. ПСд действием окружного .ус л бойки 16 привод т во в щшие внутреннийШ1гандещ 1О,а вместе ним н матрицы 17, расположенные в его пазу. Матрицы 17, соприкасающие- с с бойками 16 по наклонной поверх- ности, под действиш бойков сближаютс к центру вращени шпиндел и приход т в ссприкосновение с провоаочной заготовкой . Г, таком устройстве обжимной головки проволочна заготовка подвергаетс обжатию не сразу при входе ее в матрицы, а лишь после перемещени внутреннего шпиндел 10 в направлении рабочего движени . низма пс ачи 46 заготовки. Механизм подач заготовки 46 с силовым цилиндром 47, получив команду от управл &мого клапана 45, зажимает проволо ную заготовку и подаёт ее с заданной скс юстью дл рбжат в головку 8. На пути своего движени механизм подачи 46 подаеу передний конец проволочной заготовки через отверсти внутреннего шпиндел 10, при этом матрины, не подвергаетс обжатию, так как при крайнем положении бойков 16 и матриц 17 (наибольшем сближении их к центру) остаетс некоторый зазор между проволочной заготовкой и матрицей . При дальнейшем движении механиэ- ма подачи 46 согласно циклограмме работы автомата через клапан 44 подает команда на механизм перемещени внутреннего шпиндел 10, представл к шего дщшндр 43, поршень которого св зан с рычагом 41, выполненным в виде вилки 42, свз занной с внутренним шпинделем 1О и заставл ющей его поремещатьс вдоль оси влево. При движении внутреннего шпиндел 10 в осевом направлении матрицы 17, наход щиес IB . его пазу, перемещаютс вертикально на велнчину1 ббЙЫ11ую зазора между зеьготовкой и матрицей. После одного обжаИ1Я бойки стрем тс удалитьс от центра вращени к периферии под вли вшем центробежной силы, развиваемой при вращ&« НИИ шпиндел . При перемещинии бойка к периферии матрицы расход тс и освобожцаютс от сопротивлени с заготовкой, котора затем подаетс дл следующего обжати . По окончании обжата заготовки на тре- буемый диаметр клапан 44 подает на отводвнутреннего шпиндел 10 вправо, между матрицами 17 переместившимис вместе со шшщделем в исходное положение по отношению к бойкам 16, проволочной заготовкой обрадуетс зазор, при котором последн свободно выходит из отверсти внутреннего шпш дел 10. В момент, когда шатрвпы на. ход тс в разжатом состо нии, заготов- ка подаетс на необкодимую величину вдоль горизонтальной оси матрицы соглао но циклограмме работы автомата. Затем цикл повтор етс . . Описанный радиально -обжимной автомат был изготовлен в лабораторной модеои и испытан. Ввидз того, что в нем ; соудар ющиес часта вьшолнены тсм1ько в виде пар боек - матрица (отсутствуют пары боек - ролик, как это имеет место в известном), уровень шума значительно снизилс , поэтому также нет необходимости часто ремонтировать бойки в зоне вх контакта, с роликами. За базовый образец устройства - радиально-обжимного автомата - дл вы влени технико-экономической э4)фбктив- ности прин та радиально-обжимиа на Копюба.кннского игольного завода (называема по терминологии завода редуцирным автоматом модели НСТ-78-ЗОМ изготовленна Подольским механическим заводом им, М. И. Калинина). По сравнению с известным радиальi но-обжимной автомат имеет следующие преимущества. Повышенную производительность , что показывают следующие расчеты; врем на выгрузку штучной заготовки и ее замену составл ет 1О% от времени цикла (0,172), следоватепьч по это врем составл ет О,О172 мин. В предлагаемом автомате этих потерь не будет, следовательно, врем цикл составит (0,172-0,0172). За счет этого производительность повышаетс на 10 Дополнительно повышение производите ь2S6 ности радиально-обжимного автомата определ етс следуюискми обсто тельсл вами: указанный базовый автомат Колюбакинского игольного завода в течение мес ца находитс в ремонте по замене бойков, вышедших из стро от соударени с роликами J в обшей сложности 4 рабочих дн , следовательно фактическое врем работы при 24-х дневном рабочем мес це составл ет 20 дней. Счита врем подачи и машинное врем обработки радиально-обжимного автомата одинаковым с известным, получаем дополнительно повышение производительности за счет сокращени времени на ремонт на Мд 16,6%. Следовательно предлагаемый автомат имеет производительность на 26,6% выше.For the axial movement of the internal spindle 1O, a lever 41 is provided in the machine, a fork 42 of the hydrocyles 4 cavity of the spindle 1O is fed with a supporting piece. The same cavity serves for 1k of two technological lubricants, for example, mineral oil (not shown). In the proposed automatic machine, the crimping head of the crimping head 8 is connected with the feed spindle 46 with the power spindle 4 through the pressing valve 45 (for example, of the eolotnik type) with the power spindle 4 The contact of the strikers and the matrices runs along inclined surfaces. The discharge of the feed mechanism is made by spring | MN 48. Radial crimping machine vabotae as follows. The electric motor 1 uses the pump 2, which pumps the high-pressure railway through the non-return valve 4 and 5 into the battery 7. The required fluid pressure is set up & It is provided with a straight valve of the pre-valve 6. The outer pin 9 of the crimping head 8, which is driven into rotation by the electric motor 11 through the gear transmission 12 and 13, opens for the cavity 24 through the channels 25 - 33 with the cavity 23. The high pressure liquid through the cavity 23 is uniform @ "(Supplied to the four plungers of the strikers 16. The strikers 16, located in the grooves of the outer shell 9, rotate with it and, on the way of their movement, enter the groove of the head of the internal spindle Y. Psd in internal The bore 1O, and together with it the matrices 17, located in its groove. Matrices 17, which are in contact with the strikers 16 on an inclined surface, under the action of the strikers, move closer to the center of rotation of the spindle and come into contact with the wire blank. To the crimping head device, the wire blank is not compressed immediately when it enters the die, but only after the internal spindle 10 is moved in the direction of the working movement. Nism ps Achi 46 billet. The feed mechanism of the workpiece 46 with the power cylinder 47, having received a command from the control valve 45, clamps the wire blank and delivers it with a predetermined length for the head 8. In the path of its movement, the feed mechanism 46 feeds the front end of the wire blank through the holes the internal spindle 10, while the matrices, are not subject to compression, since with the extreme position of the strikers 16 and the matrices 17 (the closest approach to the center), there remains a certain gap between the wire blank and the matrix. Upon further movement, the feed mechanism 46 according to the cyclogram of operation of the automaton through the valve 44 is given by the command to the mechanism for moving the internal spindle 10, presented to the driver 43, the piston of which is connected to the lever 41, made in the form of a plug 42 connected to the internal spindle 1O. and causing it to move along the axis to the left. When the internal spindle 10 moves in the axial direction of the matrix 17, located in IB. its slot is moved vertically to the gap between the preparation and the die. After a single life, the heads are moving away from the center of rotation to the periphery under the influence of the centrifugal force developed during the rotation & nI of the spindle. When the striker is moved to the periphery of the die, it is dispersed and released from the resistance with the workpiece, which is then fed for the next reduction. When the workpiece is crimped to the required diameter, valve 44 moves to the retractable spindle 10 to the right, between the dies 17 moved together with the spindle to its original position with respect to the strikers 16, the wire blank will have a gap at which the latter freely comes out of the hole of the inner section 10 At the moment when the shuttles are on. while being in the expanded state, the workpiece is fed to the required value along the horizontal axis of the matrix according to the cyclogram of operation of the automaton. Then the cycle is repeated. . The described radial crimping machine was manufactured in a laboratory modeoi and tested. Vidz of what is in it; the colliding parts are filled with tcm1ko in the form of striker-matrix pairs (there are no couples of the roller-roller, as is the case in the known), the noise level has decreased significantly, so there is also no need to repair the strikers often in the contact area with the rollers. For the basic sample of the device - a radial crimping machine - for detecting technical and economic efficiency, the radial crimping was adopted at the Kopyub.knsky needle factory (called, in terminology of the plant, the automatic machine model NST-78-ZOM made by Podolsk mechanical plant , MI Kalinina). Compared with the known radial-crimping machine has the following advantages. Increased performance, as shown by the following calculations; The time for unloading a piece piece and its replacement is 1O% of the cycle time (0.172), and the succession at this time is 0, O172 minutes. In the proposed automaton, these losses will not occur, therefore, the cycle time will be (0.172-0.0172). Due to this, the productivity is increased by 10 Additionally, the increase in production of the 2S6 radial crimping machine is determined by the following circumstances: the specified basic machine of the Kolyubinsky needle factory is under repair for a month to replace the strikers that have failed due to collision with rollers J in the overall 4 working days, therefore the actual work time for a 24-day working month is 20 days. Considering the delivery time and machine processing time of the radial crimping machine the same as the known, we obtain an additional increase in productivity by reducing the time for repair by MD 16.6%. Therefore, the proposed machine has a performance of 26.6% higher.

-X-X

«7"7

1(61 (6

I-ЙчI-ych

1)VW1) VW

|vw| vw

-р--R-

«/"/

Г вG in

1 one

Фиг2Fig2

лl

J г J g

фигЗfigs

30thirty

/./.

3333

3J3J

2929

2h2h

Claims

RADIAL-CRIMPING AUTOMATIC device, contents installed in the housing with the possibility of rotation from the drive, a two-spindle crimping head made in the form of crimping dies placed in the grooves of the working part. internal spindles and drive strikers mounted in the working. parts of the external spindle, the mechanism of axial movement of the internal spindle and the mechanism of periodic feeding of the workpiece, characterized in that, with a belt to increase productivity and reduce noise, it is equipped with an adjustable high-pressure fluid source, and the striker drive is made in the form of a high-pressure fluid connected to a source plungers, while in the working part of the outer spindle there are made radial holes in which these plungers are installed, and in the case of the crimping head and in the outer spindle s channels for periodic connection of radial openings with a high pressure liquid io and with a drain.