SU1012052A2

SU1012052A2 - Устройство дл измерени усилий

Info

Publication number: SU1012052A2
Application number: SU813365569A
Authority: SU
Inventors: Шамиль Саидович Сафинов; Урал Салихьянович Абдуллин
Original assignee: Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1983-04-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ по авт, св. № 640150, отличающеес тем, что, с целью-повышени быстродействи , в него введена местна цепь положительной обратной св зи с магниторезистором , расположенным в зоне действи рабочего магнитного потока и подключенным к входным контактам местной цепи положительной обратной св зи, при этом выходные контакты местной цепи положительной обратной св зи подключены к входу и выходу усилител отрицательной обратной св зи. (Л to о сд ND

Description

Изобретение относитс к информационно-измерительной технике и может быть испо льзовано дл измерени усилий. По основному авт. св. № 640150 известно устройство дл измерени усилий, содержащее чувствительный элемент на опорах, датчик перемещени , замкнутый через усилитель отрицательной обратной св зи на обратный электромагнитный преобразо ватель, и генератор сигналов, выход которого соединен с .обратным электр магнитным преобразователем Cl3« Однако данное устройство не обес печивает требуемого быстродействи при измерении усилий. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи устройства дл измерени усилий. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл измереНИН усилий введена местна цепь положительной обратной св зи с магниторезистором , расположенным в зоне действи рабочего магнитного потока и подключенным к входным контактам местной цепи положительной обратной св зи, при этом выходные контакты местной цепи положительной обратной св зи подключены к входу и выходу усилител отрицательной обратной св зи. На фиг. 1 схематично показано устройство дл измерени усилий; на фиг. 2 - графики переходных процессов . На чувствительном элементе 1 (фиг. 1) закреплены сердечник 2 дат чика перемещени и сердечник обратного электромагнитного преобразова .тел 3. Датчик перемещени через усилитель 4 обратной св зи замкнут на обратный электромагнитныйпреобр зователь 5. Величину тока измер ют прибором 6. Параллельно цепи обратной св зи включен генератор сигнало 7. Цепь местной положительной обратной св зи 8 подключена к входным и выходным цеп м усилител 4 от рицательной обратной св зи. Магнито резистор 9 находитс в зоне действи рабочего магнитного потока обратног электромагнитного преобразовател 5 и выводы его соедин ютс с цепью |местной положительной обратной св зи 8. Устройство работает следующим образом. При воздействии измер емого усили Ру чувствительный эпемеит 1 сме щаетс , датчик-перемещени 2 выдает , который через усилитель 4 отрицательной обратной св зи подаетс на обратный электромагнитный преобразователь 5. При. этом выходной сигнал генератора сигналов 7 накладываетс на выходной сигнал усилител 4 отрицательной обратной св зи. Сигнал обратной св зи возбуждает обратный электромагнитный преобразователь так, что возникающий рабочий магнитный поток стремитс возвратить чувствительный элемент 1 в исходное состо ние и воздействует при этом на магниторезистор 9. Магниторезистор 9 включен в -цепь местной положительной обратной св зи усилител 4 обратной отрицатель- , ной св зи таким образом, что увеличение магнитного потока, а значит и сопротивлени магниторезистора, вызывает увеличение коэффициента усилени усилител 4 обратной отрицательной св зи. Значит, чем больше измер емое усилие и, следовательно, рассогласование в измерительной системе , тем больше коэффициент усилени усилител 4 отрицательной обратной св зи и тем быстрее его выходной сигнал стремитс вернуть в исходное состо ние чувствительный элемент 1 посредством обратного злектро агнитного преобразовател 5. На фиг. 2 крива О показывает переходный процесс в устройстве дл измерени усилий с введенной местной положительной обратной св зью, и крива (Г - без местной положительной обратной св зи. 1 . - , Как видно из графиков,введенна местна положительна обратна св зь повышает быстродействие устрс5йства дл измерени усилий. По мере отработки величины измер емого усили сигнгш обратной св зи на выходе усилител 4 отрицательной обратной св зи уменьшаетс , магнитный поток убывает , сопротивление магниторезистора падает, что вызывает уменьшение коэффициента усилени усилител 4 отрицательной обратной св зи. Это способствует уменьшению колебательности переходного процесса, что также приводит к увеличению быстродействи . Включение местной положительной .обратной св зи позвол ет увеличить быстродействие устройства дл измерени усилий по сравнению с протсэтиrioM в 2-3 раза, так как в переходном процессе устройства врем вхождени в режим уменьшено за счет уменьшени перерегулировани и увеличени крутизны переходного процесса в начальный момент.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ по авт. св. » 640150, от личающееся тем, что, с целью·повышения быстродействия, в ' него введена местная цепь положительной обратной связи с магниторезистором, расположенным в зоне действия рабочего магнитного потока и подключенным к входным контактам местной цепи положительной обратной связи, при этом выходные контакты местной цепи положительной обратной связи подключены к входу и выходу усилителя отрицательной обратной связи.

SU ..,1012052