110 Изобретет1е относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора . Известна планетарна зубчата передача , содержаща корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, центральное Korteco с нарухшыми зубь ми, распо .ложенное на входном валу, центральные колеса с внутренними зубь ми., два йа которых подвижны и св заны между собой уст ройством, выравниваюпщм нагрузку между ними f 1 3. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс планетарна зубчата передача, содержаща корпус , размешенные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, центральное колесо с внешними зубь ми, установленное, на ведущем валу, два центральных колеса с внутренними зубь ми, одно из которых выполнено из двух контактирующих между собой венцов со , шпоночными пазами на наружной поверхности и взаимодействующие с последними шарнирно установленные рычаги. Оси шарниров закреплены в корпусе в радиальном направлении, а пазами направлены параллельно образующим венцов 2 1 В известных передачах зубчатые копе- зо иа са выполнены пр мозубыми, а подшипники валов - ради ьно-опорными. Применение же косозубого зацеплени дл повышени нагрузочной способности требует переделки подшипниковых узлов дл воспри ти осевых усилий, что усложн ет конструкцию , технологию изготовлени и сборки ил ан е тарной пе редачи. Цель изобретени - упрощение конст рукции и увеличение нагрузочной способ ности передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, размещенные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, центральное колесо с внешними зубь ми, установленное на ведущем валу, два центральных колеса с внутренними зубь ми, одно из которых выполнено из двух контактирующих между собой венцов со шпоночными паузами на наружной поверхности и взаимодействующие с последними шарнирно установленные рычаги, зубчатые ко леса выполнены косозубыми, оси шарни ,.-. ров рычагов установлены радиально на ведомом валу. Шпоночные пазы наклонены к образующим венцов под углом, выбpaE ным из услови равновеси рычагов и110 The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various mechanisms as a gearbox. A planetary gear gear is known, comprising a housing, input and output shafts arranged in it, a central Korteco with broken teeth located on the input shaft, central wheels with internal teeth, two of which are mobile and interconnected by a device, equalizing the load between them f 1 3. The closest to the proposed technical essence is a planetary gear transmission, comprising a housing, driving and driven shafts placed in it on bearings, driving and driven shafts, a central wheel with external teeth, installed, on the drive shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is made of two rims in contact with each other with keyed grooves on the outer surface and hinged levers that interact with the latter. The axes of the hinges are fixed in the housing in the radial direction, and the grooves are directed parallel to the forming rims 2 1 In the known gears, the gear kesezo is made earthen, and the shaft bearings are radially supporting. The use of the same helical gearing to increase the load capacity requires reworking of the bearing assemblies in order to absorb axial forces, which complicates the design, manufacturing technology and assembly of the aerial transmission. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the load capacity of the transmission. The goal is achieved by the fact that in a planetary gear transmission comprising a housing, a drive and driven shaft housed therein on bearings, a central wheel with external teeth mounted on a drive shaft, two central wheels with internal teeth, one of which is made of two the rims in contact with each other with key pauses on the outer surface and the pivotally mounted levers interacting with the latter, the toothed scaffolds are made helical, the hinge axes ,.-. The trench of the levers is mounted radially on the driven shaft. The keyways are inclined towards the crowns at an angle chosen from the equilibrium of the levers and
ных в радиальном направлении.radially.
Зубчатые колеса выполнены косозубыми , а шпоночные пазы - наклонными к образующим венцов 9 и 1О. Углю накло36 двух венцов центрального колеса с внутренними зубь ми в осевом направлении. На фиг. 1 изображена планетарна зубчата передача, продольный разрез; на . (}мг, 2 - сечение А-А на фиг. 1, с наклонным пазом на одном из венцов; на фиг. 3 - то же, но с наклонными пазами на обсмх венцах; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1. Планетарна зубчата передача содержит размещенные в корпусе 1 на подшипниках 2 и 3 ведущий 4 и ведомый 5 валы . На ведущем валу 4 установлено центральное колесо 6 с внешними зубь ми, зацепл ющеес с сателлитами 7, которые в свою очередь вход т в зацепление с двум центральными колесами с внутренними зубь ми. Из них центральное колесо 8 закреплено в корпусе 1, а другое центральное колесо вьшолнено из двух контактирующих между собой венцов 9 и 10, на наружных поверхност х которых выполнены шпоночные пазы, в которые вход т рычага 11, шарнирно установленные на 25 ведомом валу 5 на ос х 12, ориентированвыбраны из услови равновеси в осе- вом направлении рычагов 11 и венцов 9 и 10. В частном случае при малых углах наклона зубьев паз на венце 10 может бЬ|1ть выполнен пр мым (фиг. 2). Передача работает следующим образом . При вращении центрального колеса 6 с наружными зубь ми сателлиты 7, обкатыва неподвижное центральное колесо 8 с внутренними зубь ми, привод т во вращение венцы 9 и 10, которые через рычаги 11 передают вращение ведомому балу 5, При этом передача вращающего момента осуществл етс только через .венец 10(расположенный ближе к ос м 12), который воздействует на рычаги 11 в направлении своего вращени , а поспец ме . прижимают венец 9 к противоположным профил м зубьев сателлитов. Тем самым венец 9 вл етс опорным, как и неподвижное центральное колесо 8, Выбором соотношени плеч рычагов 11добиваютс отсутстви перекашиваюшего момента в тангенциальной плоскости сателлитов 7. При расположении венцов 9 и 10 в соответствии с фиг. 1 усили в зацеплени х венцов Ю примерно вдвое превышают усили в зацеплени х 3101 венцов Э. Посксиьку венцы 9 и 1О вза имодействуют с противоположными профил ми зубьев сателлитов, то осевые усили в аацеплени$1Х направлены навстречу друг другу. Бела углы наклона шпоночных пазов выбраны близкими (с учетом сил трени ) к угаам наклона зубьеб р, то осевые усили с венцов 9 и 10 передаютс на рычаги 11 и воспринимаютс только ими. Увеличением угда наклона ot шпоночного паза на венде 9 по сравнению венце Ю можно добитьс взаимной компенсации осевых составл ющих усилий на рычагах 11. Углы наклона шпоночных пазов к образуюшимо1д и cL-j соответственно дл венцов 9 и 10 в этом случае можно определить согласно зависимост м: 56 ot o7/ -arct«f -j . {2-)t 5ot6-3f 1-2ft3 ie5dLfe где r - коэффшхиевт трени в зацеплени х и в шпоночных пазах. При сравнителыю малых углах р можно примен ть пр мые шпоночные пазы на венце 1О (см. фиг. 2). В результате наиболее нагруженные подшипники 3 разгружены or осевых усй- лий , что существенно упрощает конструкцию выходного подшипникового узла. Применение косозубого зацеплени позвод ет повысить нагрузочную способность и улучшить виброакусшческне показатели передачи.The gears are made helical, and the keyways are inclined towards the generators 9 and 1O. The naklo36 coal of two rims of the central wheel with internal teeth in the axial direction. FIG. 1 shows a planetary gear, longitudinal section; on . (} mg, 2 - section A-A in Fig. 1, with an inclined groove on one of the rims; in Fig. 3 - the same, but with inclined grooves on the cams; in Fig. 4 - section B-B in Fig. 1. The planetary gear train contains the driving 4 and the driven 5 shafts placed on the bearings 2 and 3 on the bearings 1. The driving wheel 4 has a central wheel 6 with external teeth engaging with the satellites 7, which in turn engage. with two central wheels with internal teeth. Of these, the central wheel 8 is fixed in the housing 1, and the other central wheel is made Of the two rims 9 and 10 that are in contact with each other, on the outer surfaces of which keyways are made, in which the arms 11 enter, pivotally mounted on the 25th driven shaft 5 on the axes 12, are oriented out of balance in the axial direction of the arms 11 and rims 9 and 10. In the particular case, at small angles of inclination of the teeth, the groove on the rim 10 may be made straight (Fig. 2). The transmission works as follows. When the central wheel 6 rotates with the outer teeth, the satellites 7, rolling around the stationary central wheel 8 with internal teeth, rotate the rims 9 and 10, which through the levers 11 transmit the rotation to the driven ball 5, wherein the torque is transmitted only The crown 10 (located closer to the axis 12), which acts on the levers 11 in the direction of its rotation, and pos mets. press the crown 9 to the opposite profile of the teeth of the satellites. Thus, the crown 9 is a support, as well as the fixed central wheel 8. By selecting the ratio of the arms of the levers 11, there is no skewing moment in the tangential plane of the satellites 7. With the arrangement of the crowns 9 and 10 in accordance with FIG. 1, the forces in the entrances of the rims of Yu are approximately twice the forces in the entrances of the 3101 rims of E. Posksiku crowns 9 and 1O interact with the opposite profiles of the teeth of the satellites, then the axial forces in the linkage $ 1X are directed towards each other. Since the angles of keyway slots are chosen close (taking into account the friction forces) to the angle of inclination of the teeth p, the axial forces from the rims 9 and 10 are transmitted to the levers 11 and are perceived only by them. By increasing the angle of inclination ot of the keyway on the Vendian 9 compared to the crown H, mutual compensation of the axial component forces on the levers 11 can be achieved. 56 ot o7 / -arct “f -j. {2-) t 5ot 6-3f 1-2ft3 ie5dLfe where r is the friction coeffing factor in the hooks and in the keyways. When comparing small angles p, straight keyways can be used on the crown 1O (see Fig. 2). As a result, the most loaded bearings 3 are unloaded or axial axes, which significantly simplifies the design of the output bearing assembly. The use of helical gear allows to increase the load capacity and improve vibroacoustic transmission performance.
ААAA