SU1010268A1 - Приемно-дешифрующее устройство дл системы радиоуправлени и св зи преимущественно дл очистных забоев угольных шахт - Google Patents

Abstract

ПРИЕМНб-ДЕШИФРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОЧИСТНЫХ ЗАБОЕВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ, состо щее из приемника с антенной,, подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контрол  канала радиоуправлени  и блока аварийного отключени  электрооборудовани  добычного участка ,отличающе.ес  тем, что, с целью обеспечени  возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправлени  на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговор щей св зи, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирующим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контрол  канала радиоуправлени ,замыкающий элемент , § переключсшицего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных (Л усилителей абонентских станций, размыкакнций элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, а входы элемента ИЛИ подключены к входам а исполнительных реле. с

Description

ГО

jO) ICX) Изобретение относитс  к горной промышленности, а именно к телемеханическому или дистанционному управлению по радио горными машинами и к средствам св зи в забо х угольных шахт, а также может быть использовано в других област х техники, где необходимо дистанционное управление подвижными объектами и наличие св зи и сигнализации вдоль направлени  их движени . Известно устройство громкоговор щей св зи в забое угольной шахты, состо щее из центрального блока св зи , линий св зи и абонентских станций с микрофонными усилител ми и усилител ми громкоговорителей, с коммутирующими элементамиCl. Известное устройство не св зано с системой управлени , что создает определенные неудобства дл  оператора , управл ющего горной машиной. Известно также приемно-дешифриру :ющее устройство дл  системы радио Управлени  и св зи преимущественно 1ДЛЯ очистных забоев угольных шахт, состо щее из приемника с антенной, подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контрол  канала радиоуправлени  и блока авари . ного отключени  электрооборудовани  добычного участка С2.; Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оператору, управл ющему горной машиной при помощи портативного пульта радиоуправлени , дл  установлени  св зи с абонентами необходимо подходить к абонентским станци м, расположенным вдоль очист ного забо  на рассто нии 10-15 м друг от друга. При этом оператор вы нужден передвигатьс  в весьма, стесненном пространстве лавы, что значи тельно ухудшает оперативность установлени  св зи и безопасность управ лени  забойными машинами и механизмами при возникновении аварийных си туаций и нарушени х в канале радиоуправлени . Последнее есть следстви ем того, что оператор не имеет возможности установить с пульта радиоуправлени  при помощи известного ус ройства радиотелефонную св зь со шт ком и другими абонентами лавы. Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправлени  на громкоговорители абонентских станций аппаратуры гром коговор щей св зи. Указанна  цель достигаетс  тем, что приемно-дешифрирующее устройство дл  системы радиоуправлени  и св зи преимущественно дл  очистных забоев угольных шахт, состо щее из приемника с антенной подключенного дешифратору с исполнительными реле, реле контрол  канала радиоуправлени  и блока аварийного отключени  электр, оборудовани  Добычного участка, снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирук цим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контрол  канала радиоуправлени , замыкающий элемент переключающего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных усилителей абонентских станций, размыкающий элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, причем входы элемента ИЛИ подключены к входам исполнитель ных реле. На чертеже приведена однолинейна  принципиальна  схема устройства. Приемно-дешифрирующее устройство 1 входит в состав аппаратуры радиоуправлени  и св зи, состо щей из командного пульта радиоуправлени  2, включающего передатчик 3 с антенной, микрофон 4 с кнопкой Разговор шифратор 5 с кнопкой управлени , приемно-дешифрирующего устройства 1, включающего приемник б с антенной, дешифратор 7 с исполнительными реле 8, элемент ИЛИ 9, интегрирующее звено 1, элемент ЗАПРЕТ 11, реле 2 контрол  канала радиоуправлени  с переключающим контактом 13, блок 14 аварийного отключени  электрооборудовани  добычного участка, фидерного автомата 15, и из средств громкоговор щей св зи, включающей блок 16 управлени , управл ющий магнитными пускател ми 17 машин и механизмов забо , центральный блок 18 св зи с автономным источником питани , генератором предупредительного сигнала и усилителем и абонентские станции 19 с усилител ми, громкоговорител ми , микрофонс№1и и коммутирующи 4и элементс1ми, соединенные между собой и усилителем центрального блока 18 св зи лини ми св зи. Причем в приемно-дешифрирующем устройстве запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ соединен линией 20 с свободным выходом дешифратора 7. Устройство работает следующим образом . На командном пульте радиоуправле- . ни  2, наход щемс  в забое у оператора , шифратором 5 вырабатываютс  сигналы команд управлени , которые модулируют высокочастотный сигнал передатчика 3, излучаемые его передающей антенной. В приемно-дешифрирующем устройстве 1, расположенном на распределительном пункте штрека, высокочас -отные сигналы команд управлени  воспринимаютс  приемной антенной приемника б, дешифрируютс  дешифратором 7 и воздействуют на ис полнительные реле 8, каждое из кото рых соответствует той или другой пе редаваемой команде. Исполнительные реле 8 воздейству ют посредством блока 16 управлени  магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов, включа  их после подачи предупредительного-сигнала или отключа  тот или другой механиз в соответствии с переданной с коман ного пульта радиоуправлени  2 кбман дои. Выбор на командном пульте радиоуправлени  2 передаваемой команды о редел етс  нажатием той или другой кнопки, которые воздействуют на шифратор 5. Если не нажата ни одна из указанных кнопок дешифратора 5, то последним вырабатываетс  сигнал контрол  канала радиоуправлени , ан логичный сигналам команд, который передаетс  и воспринимаетс  описанным выше способом и которому соотве ствует один из выходов дешифратора и одно из исполнительных реле 8. Та КИМ образом, при нормальном функциокирований канала радиоуправлени  н одном из выходов дешифратора 7 всег да присутствует сигнал, котор лй через схему ИЛИ 9, интегрирунхцее звен 10 и схему ЗАПРЕТ 11 поступает на вход реле 12 контрол  канала радиоуправлени  у -Последнее находитс  во включенном состо нии, его замыкающие контакты замкнуты, размыкающие разомкнуты, что  вл етс  признаком исправности канала радиоуправлени . I Прохождение сигнала через схему ЗАПРЕТ 11 в данном случае возможно, так как на ее запрещающей входе, со , ; единен ном линией 20 с выходом дё шифратора 7, соответствующим команде Стоп аварийный (отключение эле трооборудовани  участка сигнал отсутствует . Замкнутый.контакт реле 1 контрол  канала радиоуправлени , подключенный к блоку 14 аварийного отключени  электрооборудовани  добычного участка, обеспечивает поддержание фидерного автомата 15 во включенном состо нии. Заьслкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контрол  канала радиоуправлени , включенный в цепь микрофонных усилителей абонентских станций 19, обеспечивает нормгшьное функционирование последних. Размыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контрол  канала радиоуправлени  блокирует поступление сигнала с выхода телефонных сигналов приемника 6. Таким образом, при ноЕ 1альной ра боте обеспечиваетс  дистанционное радиоуправление очистными забойными машинами и механизмами и типовое функционирование аппаратуры громког вор щей св зи, сигнализации и управлени . При этом оператор, двигакнцийс  вслед за перемещающейс  горной машиной , имеет возможность устанавливать телефонную св зь со штреком и другими абонентами, использу  абонентские станции 19 аппаратуры громкоговор щей св зи. Нажатием кнопки на соответствующей абонентской станции 19 осуществл етс  подктаочение ее микрофонного усилител  к микрофонной цепи ( вход усилител  центргшьного блока св зи 18 j и отключение собственного громкоговорител . Этим обеспечиваетс  подготовка абонентской станции 19 к работе на.передачу телефонных сигналов. При нажатии на командном пульте радиоуправлени  2 кнопки Разговор микрофона 4 от передатчика.3 отключаетс  выход дешифратора 6 и к другому 1 или тому же ) модулирующему входу передатчика подключаетс  микрофон . При этом передатчик 3 прекращает излучение высокочастотного сигнала команды контрол  радиоуправлени  или любой другой команды, котора  ранее принималась приемником 6 и дешифрировалс  дешифратором 7, исчезает сигнал на соотвггтствующем выходе дешифратора 7, а, следовательно, на входе и выходе схемы ИЛИ 9. По истечении времени/ определ емого посто нной времени интегрирующего звена 10,исчезает сигнал на входе реле 12 Контрол  канала радиоуправлени , поступавший ранее через схему ЗАПРЕТ 11.Реле 12 контрол  канала радиоуправлени  отключаетс , разкыкает свой замыкак ций контакт в цепи блока 14 аварийного отключени  электрооборудовани  участка,, отключает исполнительные реле 8, которые при помощи блока управлени  16 отключают магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов. При этом фидерный автомат 15 остаетс  включенныу и на всех аппаратах остаетс  напр жение питани  сети. Одновременно замыкаетс  размыкающий и размыкаетс  замыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контрол  канала радиоуправлени . Вследствие эторо размыкаетс  цепь микрофонных усилителей абонентских станций 19 и к входу усилител  центрального блока 18 св зи подключаетс  выход телефонного сигнала приемника 6. После этого при помощи микрофона 4, расположенного на командном пульте ргщиоуправлени  2, оператор может передавать телефонные сообщени  с выходом на абонентские станции 19 аппаратуры громкоговор щей св зи. Квитанцию о прин том телефонном сообщении оператора, переданном с командного пульта радиоуправлени  2, его абоненты передают с помощью

микрофонных усилителей неотключенных абонентских станций 19.

Таким Ьбразом, оператор может обмениватьс  телефонными сообщени ми с абонентами, передава  свои посылки с командного пульта радиоуправлени  1 и воспринима  ответные сигналы по аппаратуре громкоговор щей св зи.

Если на командном пульте радиоуправлени  2 будет нажата кнопка шифратора 5, соответствующа  аварийноМу отключению электрооборудовани  забо  команды Стоп аварийный ), то на выходе дешифратора 7, соединенном линией 20 с запрещающим входом элемента ЗАЦРЕТ 11 по витс  сигнал запрета , который прекратит поступление сигнала контрол  канала радиоуправлени  на вход реле 12 контрол  канала радиоуправлени . Последнее отключаетс  и производит переключение в схеме , как это описано выше. После этого при нажатии кнопки Разговор с командного пульта радиоуправлени  2 могут передаватьс  телефонные сигналы оператора.

Описанные выше два режима работы устрой ства используют при возникновенииаварийных ситуаций в забое, когда необходима остановка Мсшин и механизмов. При этом оператор имеет возможность установить св зь со штре .ком и другими абонентами с имеющегос  у него командного пульта радиоуправлени  и оперативно прин ть меры по устранению аварийных ситуаций,

Если в канале радиоуправлени  возникают нарушени , привод щие в приемно-дешифрирующем устройстве 1 к исчезновению сигнала на выходе дешифратора 7 и к отключению исполнительных реле 8, то это приводит к исчезновению сигнала на выходе схемы ИЛИ 9, а следовательно, и на входе реле 12 контрол  канала радиоуправле ни . Отключение реле 12 контрол  канала управлени  через врем , определ емое посто нной времени интегрирующего звена 10, приводит к отключению пускателей 17 и переводит схему всего устройства в режим передачи телефонных сигналов с командного Ьульта радиоуправлени  2. Этим обеспечиваетс  возможность осуществлени  телефонной св зи оператора с командного пульта радиоуправлени  со штреком и другими абонентами забо  при нарушени х канала управлени , вызванных , например, отказами в дешифраторе 7, исполнительных реле 8, блоке управлени  16.

Интегрирующее звено 10 введено в схему устройства дл  предотвращени  отключени  реле 12 контрол  канала управлени  и механизмов забо  при кратковременных нарушени х в высо7 кочастотной линии св зи, т.е. при кратковременных исчезновени х высокочастотного сигнала на входе приемника 6, вызванных,например, экранирующим действием стоек забойной крепи . При этом предлагаетс , что посто нна  времени интегрирующего звен 10 больше времени перерыва поступлени  высокочастотного сигнала.

Использование предлагаемого устройства позволит обеспечить передачу телефонных С1;гналов с командного пульта радиоуправлени  на громкоговоритёли абонентских станций, что поВЕВиает оперативность установлени  св зи и безопасность управлени  забойными Мсшшиами.

Claims (1)

1. ПРИЕМНО-ДЕШИФРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОЧИСТНЫХ ЗАБОЕВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ, состоящее из приемника с антенной,, подключенного _;к дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электрооборудования добычного участка,отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговорящей связи, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирующим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления,замыкающий элемент , переключающего контакта которого § включен в разрыв цепи микрофонных >

   усилителей абонентских станций, раз-|£Л мыкающий элемент подключен к выходу P'jJ телефонного сигнала приемника, а вхо-(^, ды элемента ИЛИ подключены к входам i исполнительных реле. g