SU1008101A1

SU1008101A1 - Lifting/lowering section of overhead push-type conveyer

Info

Publication number: SU1008101A1
Application number: SU813373821A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Горбачевский; Михаил Шоломович Суховицкий
Original assignee: Минский Конструкторско-Технологический Экспериментальный Институт Автомобильной Промышленности
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-03-30

Abstract

1. ПОДЪЕМНО-ОПУСКНАЯ СЕКЦИЯ ПОДВЕСНОГО ТОЛКАЮЩЕГО КОНгг 20 ff ij I i-M ВЕЙЕРА, включающа компенсирующий механизм в виде пневмоцилиндров с упорами , взаимодействующими с установленными на неподвижной раме конечными выключател ми , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, компенсирующий механизм снабжен золотниковым переключателем, а пневмоцилиндры смонтированы на неподвижной раме. 2. Подъемно-опускна секци по п. 1, отличающа с тем, что золотниковый переключатель установлен с возможностью регулировани подачи воздуха в пиевмоцилиндры . СЛ oo1. LIFTING-LESSING SECTION OF SUSPENDED PUSHING Kongg 20 ff ij I iM WEEYER, which includes a compensating mechanism in the form of pneumatic cylinders with stops, interacting with end switches mounted on the fixed frame, which, in order to increase reliability of operation, compensate mechanism, spool switch, and pneumatic cylinders are mounted on a fixed frame. 2. Lifting-lowering section according to claim 1, characterized in that the spool switch is installed with the ability to regulate the flow of air into the py-cylinders. SL oo

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к подвесным толкающим конвейерам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to overhead push conveyors.

Известны подъемно-опускные секции подвесных конвейеров, включающие участок ходового пути, перемещающийс по неподвижной раме с помощью привода и трособлочной системы, блоки которой соединены с подвижной частью опускной секции посредством пружинного компенсатора 1.The lifting and lowering sections of the overhead conveyors are known, including a section of the track that moves along a fixed frame by means of a drive and a cable block system, the blocks of which are connected to the moving part of the lowering section by means of a spring compensator 1.

Недостатками их вл ютс конструктивна сложность и мала надежность в работе.Their disadvantages are constructive complexity and low operational reliability.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс подъемно-опускна секци подвесного толкающего конвейера, включающа компенсирующий механизм в виде пневмоцилиндров с упорами, взаимодействующими с установленными на неподвижной раме конечными выключател ми 2.Closest to the present invention is a lifting and lowering section of an overhead pushing conveyor, which includes a compensating mechanism in the form of pneumatic cylinders with stops interacting with limit switches 2 mounted on a fixed frame.

Недостатками этой конструкции вл етс невозможность равномерного распределени нагрузки по пневмоцилиндрам, что приводит к перекосу каретки, что снижает надежность работы подъемно-опускной секции.The disadvantages of this design is the impossibility of evenly distributing the load across the pneumatic cylinders, which leads to a skew of the carriage, which reduces the reliability of the lifting and lowering section.

Цель изобретени - повышение надежности работы подъемно-опускной секции.The purpose of the invention is to improve the reliability of the lifting and lowering section.

Поставленна - цель достигаетс тем, что в подъемно-опускной секции подвесного толкающего конвейера, включающей компенсирующий механизм в виде пневмоцилиндров с упорами, взаимодействующими с установленными на неподвижной раме конечными выключател ми, компенсирующий механизм снабжен золотниковым переключателем, а пневмоцилиндры установлены на неподвижной раме, причем золотниковый переключатель установлен с возможностью регулировани давлени в пневмоцилиндрах.The goal is achieved by the fact that in the lifting-lowering section of the overhead pushing conveyor, which includes a compensating mechanism in the form of pneumatic cylinders with stops interacting with limit switches installed on the fixed frame, the compensating mechanism is equipped with a spool switch, and the pneumatic cylinders are mounted on the fixed frame, and the spool valve The switch is installed with the ability to control the pressure in the pneumatic cylinders.

На чертеже схематически изображена подъемно-опускна секци подвесного толкающего конвейера, общий вид.The drawing shows schematically the lifting-lowering section of the overhead pushing conveyor, general view.

Подъемно-опускна часть 1 секции, включающа каретку 2 с участком ходового пути 3, установлена с возможностью вертикального перемещени при помощи трособлочной системы 4, концы тросов 5 и 6 которой с одной стороны закреплены на барабанах 7 и 8 приводной лебедки 9, а другой - через траверсу 10, подвижно установленную в направл ющих 11, присоединенных к щтокам пневмоцилиндров 12 и 13, закрепленных на неподвижной раме 14. На раме 14 установлены также неподвижные участки ходового пути 15, с которыми стыкуетс подвижной ходо вой путь 3, вл ющийс элементом подъемно-опускной части 1 секции. Ходовые пути 3 и 15 в исходном положении состыкованы при помощи поворотных фиксаторов 16. Рабочие полости пневмоцилиндров 12 и 13 посредством золотникового переключател 17 соедин ютс с двум лини ми сжатого воздуха: линией 18 рабочего давлени и линией 19 посадочного давлени . Давление в линии 18 выбираетс таким, чтобы усилие, развиваемое пневмоцилиндрами, было достаточноThe lifting and lowering part 1 of the section, including the carriage 2 with a section of the running track 3, is mounted with the possibility of vertical movement by means of a cable block system 4, the ends of the cables 5 and 6 of which are fastened on one side to the drums 7 and 8 of the drive winch 9, and the other through the yoke 10 movably mounted in the guides 11 attached to the rods of the pneumatic cylinders 12 and 13 mounted on the fixed frame 14. On the frame 14 there are also fixed sections of the running track 15 with which the movable track 3, which is an element m lifting and lowering part of 1 section. The travel paths 3 and 15 in the initial position are connected by means of rotary clamps 16. The working cavities of the pneumatic cylinders 12 and 13 are connected to two compressed air lines by means of a spool switch 17: a working pressure line 18 and a landing pressure line 19. The pressure in line 18 is chosen so that the force developed by the pneumatic cylinders is sufficient

дл подъема подъемно-опускной части 1 вместе с подвижным ходовым путем 3, подвеской и грузом(не показаны). Лини 18 снабжена обратным клапаном 20, предохранительным клапаном 21 и дросселем 22. В линии 19 давление воздуха выбираетс таким , чтобы усилие, развиваемое пневмоцилиндрами 12 и 13, было достаточно дл нат жени тросов 5 и 6 трособлочной системы 4. На линии 19 установлены также обратный клапан 23 и два предохранительных клапана 24 и 25. Клапан 24 настроен на давление , превышающее расчетное на 25 % , и снабжен дросселем 26, а клапан 25 - на давление , превыщающее расчетное на 50% .for lifting the lifting and lowering part 1 together with the movable track 3, the suspension and the load (not shown). Line 18 is provided with a check valve 20, a safety valve 21 and a throttle 22. In line 19, the air pressure is chosen so that the force developed by the pneumatic cylinders 12 and 13 is sufficient to tension the cables 5 and 6 of the cable-block system 4. On line 19, there is also a reverse valve 23 and two safety valves 24 and 25. Valve 24 is set to a pressure greater than the calculated one by 25% and fitted with a throttle 26, and valve 25 is set to a pressure greater than the calculated one by 50%.

Управление переключател ми золотника 17 осуществл етс конечными выключател ми 27 и 28, установленными на неподвижных направл ющих 11 опускной секции и взаимодействующих с упорами 29, расположенными на траверсе 10.The control of the spool switches 17 is carried out by limit switches 27 and 28 mounted on the fixed guides 11 of the lowering section and interacting with the stops 29 located on the crosspiece 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении подвижный ходовой путь 3 состыкован с неподвижным участком ходового пути 15 подвесного конвейера и опираетс на поворотные фиксаторы 16, а сжатый воздух поступает в полости пневмоцилиндров 12 и 13 по линии 19 посадочного давлени . Конечные выключатели 27 и 28 не нажаты. Цикл работы начинаетс движением подъемно-опускной части 1 из состыкованного положени вверх путем переключени золотникового переключател 17 и подачи в работе полости пневмоцилиндров 12 и 13 рабочего давлени по линии 18. При этом поворотные фиксаторы 16 убираютс . В конце хода штоков цилиндров 12 и 13In the initial position, the movable travel path 3 is docked with the fixed part of the travel path 15 of the overhead conveyor and rests on the rotary clamps 16, and the compressed air enters the cavities of the pneumatic cylinders 12 and 13 through the landing pressure line 19. Limit switches 27 and 28 are not pressed. The operation cycle begins by moving the lifting and lowering part 1 from the docked position upward by switching the spool switch 17 and feeding the working pneumatic cylinders 12 and 13 to the working pressure through line 18. In this case, the rotary clamps 16 are removed. At the end of the stroke of the cylinder rods 12 and 13

5 упоры 29 нажимают на концевые выключатели 28, золотниковый переключатель 17 переводитс в положение, при котором сжатый воздух поступает в полости пневмоцилиндров 12 и 13 по линии посадочного давлени 19. Подъемно-опускна часть 1 опускаетс 5, the stops 29 push the limit switches 28, the spool switch 17 is moved to a position in which the compressed air enters the cavities of the pneumatic cylinders 12 and 13 along the landing pressure line 19. The lowering part 1 is lowered

несколько ниже исходного положени . В конце хода штоков пневмоцилиндров 12 и 13 нажимаетс конечный выключатель 27, и сжатый воздух подаетс по линии 18 рабочего давлени с одновременным включением приr вода лебедки 9. При этом подъемно-опускна часть 1 опускаетс замедленно за счет разности скоростей лебедки 9 и подъема пневмоцилиндров 12 и 13. По окончании движени щтоков пневмоцилиндров 12 и 13 опускание подъемно-опускной части 1 продолжаетс slightly lower than the initial position. At the end of the stroke of the rods of the pneumatic cylinders 12 and 13, the limit switch 27 is pressed, and the compressed air is supplied through the operating pressure line 18 while simultaneously driving the winch 9. At the same time, the lifting and lowering part 1 is lowered slowly due to the difference in speeds of the winch 9 and the lifting of the pneumatic cylinders 12 and 13. At the end of the movement of the rods of the pneumatic cylinders 12 and 13, the lowering of the lifting-lowering part 1 continues

0 уже на более высокой скорости за счет привода лебедки 9. В конце хода опускани привод лебедки 9 выключаетс , а в пневмоцилиндры 12 и 13 подаетс сжатый воздух по линии 19 посадочного давлени переключением золотникового переключател 17. По5 нием золотникового переключател 17. Подъемно-опускна часть 1 медленно опускаетс вниз. Скорость опускани регулируетс дросселем 26. После съема или навески груза на подвеску конвейера(не показано) оператор включает подъем подъемно-опускной части 1. При этом рабочее давление подаетс в полости пневмоцилиндроБ 12 и 13 по линии 18. Скорость подъема регулируетс дросселем 22. После подъемна на величину хода пневмоцилиндров нажимаетс концевой выключатель 28, включающий привод подъема лебедки 9. Подъем продолжаетс на более высокой скорости только лебедкой 9 до положени , при котором подъемно-опускна часть 1 на некоторое рассто ние не доходит до неподвижных участков 15. С этого положени золотниковым переключателем 17 давление в пневмоцилиндрах 12 и 13 переключаетс на посадочное по линии 19. После полного вьщвижени штоков пневмоцилиндров 12 и 13 выключаетс привод лебедки 9 и переключением золотника 17 в полости пневмоцилиндров 12 и 13 подаетс рабочее давление по линии 18. Подъемноопускна часть 1 на малой скорости поднимаетс несколько выше неподвижных участков пути 15, поворотные фиксаторы 16 поворачиваютс и станов тс на пути движе1 01. ни подвижного участка пути 3. Переключением золотникового переключател 17 в цилиндры подаетс посадочное давление, подвижный участок 3 опускаетс на поворотные фиксаторы 16. Тросы 5 и 6 трособлочной системы 4 при этом остаютс нат нутыми . При заклинивании подъемно-опускной части 1 во врем подъема давление в полост х пневмоцилиндров 12 и 13 по линии 18 рабочего давлени возрастает, срабатывает предохранительный клапан 21. Предохранительный клапан 25 служит дл сброса давлени во врем резких перепадов скоростей при пуске и остановке привода подъемной лебедкой 9, т.е. при возрастании динамических нагрузок. Реализаци предлагаемого изобретени позволит увеличить надежность устройства за счет ликвидации гибких напорных шлангов , лучшей амортизации подъемно-опускной части при ее остановках в конечных точках и исключени перекосов при подъеме и опускании груза.0 already at a higher speed due to the drive of the winch 9. At the end of the lowering stroke, the drive of the winch 9 is turned off, and pneumatic cylinders 12 and 13 are supplied with compressed air through the landing pressure line 19 by switching the spool switch 17. By using the spool switch 17. Lifting and lowering part 1 slowly descends. The lowering speed is controlled by the throttle 26. After removing or hanging the load onto the conveyor hanger (not shown), the operator activates the lifting and lowering part 1. At the same time, the working pressure is supplied in the cavity of the pneumatic cylinder 12 and 13 along the line 18. The lifting speed is regulated by the throttle 22. After lifting for the stroke of the pneumatic cylinders, the limit switch 28 is turned on, activating the winch lifting drive 9. The lifting continues at a higher speed only by the winch 9 to a position at which the lifting and lowering part 1 is for some distance It does not reach the stationary sections 15. From this position, the rotary switch 17 switches the pressure in the pneumatic cylinders 12 and 13 to landing on line 19. After the rods of the pneumatic cylinders 12 and 13 are fully set, the winch 9 is switched off and the valve 17 is switched in the cavity of the pneumatic cylinders 12 and 13. The working pressure along the line 18. The elevator part 1 rises slightly above the fixed sections of the track 15 at low speed, the rotary locks 16 turn and become in the path of the moving 01 01. nor the movable section of the track 3. P HANDOVER slide switch 17 is supplied to the cylinders the mounting pressure, the movable portion 3 is lowered onto the rotary latches 16. The cables 5 and 6 trosoblochnoy system 4 thus remain tensioned. When the lifting and lowering part 1 is stuck during lifting, the pressure in the cavities of the pneumatic cylinders 12 and 13 increases along the line 18 of the working pressure, the safety valve 21 is activated. The safety valve 25 serves to release pressure during sudden changes in speed when the drive is started and stopped by the lifting winch 9 i.e. with increasing dynamic loads. The implementation of the proposed invention will increase the reliability of the device due to the elimination of flexible pressure hoses, better depreciation of the lifting-lowering part when it stops at the end points and eliminating distortions when lifting and lowering the load.

Claims

1. LIFTING AND LOWERING SECTION OF SUSPENDED PUSHING CON

VEYER, including a compensating mechanism in the form of pneumatic cylinders with stops interacting with limit switches mounted on a fixed frame, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the compensating mechanism is equipped with a slide switch, and the pneumatic cylinders are mounted on a fixed frame.

2. Lifting and lowering section according to π. 1, characterized in that the slide switch is installed with the ability to control the air supply to the pneumatic cylinders.

>