Изобретение относитс к транспортному машиностроению. По основному авт. св. № 962079 известно прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной на ней платформой , подвеску, передние и задние оси с колесами и ограничители поворота, причем на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически св занными с рулевыми т гами и дышлом, шарнирно соединенным с передней осью. Кроме того, прицепное транспортное средство снабжено опорной плитой с закрепленными на ней криволинейными направл ющими и копирующими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействи с упом нутыми направл ющими, причем кажда из них выполнена из двух расположенных под углом беговых дорожек, внешн из которых выполнена с радиусом кривизны в центре шарнира креплени дышла на передней оси, а внутренн - с радиусом кривизны в центре шарнирного соединени соответствующих поворотных кулаков с передней осью. Ограничители поворота колес прицепного транспортного средства ,установлены на опорной плите. Это транспортное средство имеет низкую погрузочную высоту и обладает высокой маневренностью. Однако при повороте его дышла на угол, превышающий длину траектории перемещени копирующих роликов по внешним беговым дорожкам, в момент их перехода на внутренние беговые дорожки возникают повыщенные нагрузки, которые привод т к интенсивному износу криволинейных направл ющих и копирующих роликов. В результате износа по вл ютс повышенные зазоры между взаимодействующими детал ми, что приводит к снижению надежности работы т гово-сцепного устройства. Цель изобретени - повышение надежности работы т гово-сцепного устройства прицепного транспортного средства. Поставленна цель достигаетс тем, что прицепное транспортное средство, содержащее раму с установленной на ней платформой , подвеску, передние и задние оси с колесами и ограничители поворота, а на передней оси шарнирно закреплены поворотные кулаки с рычагами, кинематически св занными с рулевыми т гами и дышлом, шарнирно соединенным с передней осью, снабжено криволинейными направл ющими, выполненными на опорной плите, и копирую щими роликами, установленными на рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействи с упом нутыми направл ющими , а криволинейные направл ющие, образованы двум расположенными под углом беговыми дорожками и снабжены криволинейными переходными дорожками, выполненными с радиусом кривизны, соответствующим траектории перемещени копирующих роликов по дополнительным направл ющим, а рычаги поворотных кулаков выполнены двуплечими. На фиг. 1 изображено прицепное транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - т говосцепное устройство в аксонометрии; на фиг. 4 - то же, при пр молинейном движении; на фиг. 5 - то же, при повороте на угол на фиг. 6 - то же, при повороте на угол на фиг. 7 - то же, при повороте на угол otj. Прицепное транспортное средство состоит из рамы 1 с установленной на ней платформой 2, подвески 3, ходовой части и т гово-сцепного устройства. Ходова часть включает транспортные колеса 4 с дисками 5, переднюю 6 и заднюю 7 оси. Т говосцепное устройство содержит дышло 8, соединенное осью 9 с передней осью 6, поворотные кулаки 10 с рычагами 11, закрепленные на дисках 5 и повторно соединенные ос ми 12 с передней осью 6, рулевые т ги 13, взаимосв зывающие рычаги кулаков с дыщлом и опорную плиту 14 с криволинейными направл ющими 15 и 16, установленную на оси 9. Рычаги 11 поворотных кулаков 10 выполнены двуплечими, на двух плечах которых закреплены копирующие ролики 17 и 18. Эти ролики закреплены с возможностью взаимодействи с криволинейными направл ющими 15 и 16. На опорной плите установлены ограничители 19 поворота. Криволинейные направл ющие 15 составлены из расположенных под углом внешней 20, внутренней 21 беговых дорожек и соедин ющих их криволинейных переходных дорожек 22, выполненных с радиусом кривизны , соответствующим траектории перемещени копирующих роликов 18 по криволинейным направл ющим 16. Внешние беговые дорожки 20 криволинейных направл ющих 15 выполнены с радиусом кривизны в центре оси 9 вращени дышла 8 на передней оси 6. Внутренние беговые дорожки 21 выполнены с радиусом кривизны в центре осей 12, соедин ющих поворотные кулаки 10 с передней осью 6. Подвеска 3 в передней части прицепного транспортного средства крепитс к раме 1 и опорной плите 14, а в задней - к раме 1 и задней оси 7. Во врем пр молинейного движени транспортного средства копирующие ролики 17 взаимодействуют с внешними беговыми дорожками 20 криволинейных направл ющих 15 в их средних част х. Соединенные между собой дышло 8, рулевые т ги 13, поворотные кулаки 10 с рычагами 11 и передн ось 6 образуют жесткую систему, поворотную относительно опорной плиты 14. При этом копирующие ролики 18 не взаимодействуют с криволинейными направл ющими 16. Во врем поворота дышла 8 на уголвС}, соответствующий длине внешних беговых дорожек 20, в момент подхода копирующего ролика 17 к криволинейной переходной дорожке 22 копирующий ролик 18 вступает во взаимодействие с криволинейной направл ющей 16, а жестка система дышло - рулевые т ги - поворотные кулаки с рычагами - передн ось поворачиваетс на оси 9 .относительно опорной плиты 14. Во врем поворота Дыщла 8 на угол л происходит переход копирующего ролика 17 с внешней беговой дорожки 20 на переходную дорожку 22. Правые копирующие ролики 17 и 18 при правом повороте перекатываютс соответственно по правой криволинейной переходной дорожке 22 правой криволинейной направл ющей 15 и правой криволинейной направл ющей 16, а дышло 8, поворачива сь на оси 9, через рулевые т ги 13 и поворотные кулаки 10 с рычагами 11 поворачивает транспортные колеса 4 на ос х 12 относительно передней оси (вступает в работу рулева трапеци ), а система дыщло - рулевые т ги - поворотные кулаки с рычагами - передн ось поворачиваетс также на оси 9 относительно опорной плиты 14. Поворот колес осуществл етс с осью 6 и относительно осей 12. Передн ось 6 при этом поворачиваетс на угол ;s, соответствующий длине дуги переходной дорожки 22, и упираетс в ограничители 19 поворота. Во врем поворота дь1шла на угол eCj передн ось 6 уперта в ограничитель поворота 19 и остаетс повернутой на посто нный угол ft, а при правом повороте правый копирующий ролик 17 переходит и перекатываетс по внутренней дорожке 21 правой криволинейной направл ющей 15. Одновременно правый копирующий ролик 18 взаимодействует с правой . криволинейной направл ющей 16, а дышло. 8 продолжает, поворачива сь на оси 9, через рулевые т ги 13 и поворотные кулаки 10 с рычагами 11 поворачивать транспортные колеса 4 на ос х 12 относительно передней оси (работает рулева трапеци ). Снабжение т гово-сцепного устройства прицепного транспортного средства дополнительными криволинейными направл ющими , закрепленными на опорной плите, копирующими роликами, установленными на двуп.лечих рычагах поворотных кулаков с возможностью взаимодействи с дополнительными направл ющими и криволинейными переходными дорожками, выполненными с радиусом кривизны, соответствующим траектории перемещени копирующих роликов по дополнительным направл ющим, позвол ет сократить нагрузки на криволинейные направл ющие и копирующие ролики в момент перехода последних с внешних беговых дорожек на внутренние и во врем взаимодействи их с внутренними беговыми дорожками за счет обеспечени плавного перехода и переноса части нагрузок ч, на дополнительные криволинейные направл ющие и копирующие ролики, что дает возможность повысить надежность работы т гово-сцепного устройства.FIELD: transport engineering. According to the main author. St. No. 962079 a trailer vehicle is known, comprising a frame with a platform mounted thereon, a suspension, front and rear axles with wheels and turn stops, with steering knuckles with levers kinematically connected with steering rods and a towbar pivotally attached to the front axle. with front axle. In addition, the trailed vehicle is equipped with a base plate with curved guide and copy rollers mounted on it, mounted on the levers of the steering knuckles, which can interact with the mentioned guides, each of which is made of two running tracks located at an angle made with a radius of curvature in the center of the hinge fastening the drawbar on the front axle, and internally with a radius of curvature in the center of the hinge joint of the corresponding steering knuckle with days axis. Limiters turn the wheels of the trailer vehicle mounted on the base plate. This vehicle has a low loading height and has high maneuverability. However, when the tongue rotates by an angle greater than the length of the path of movement of the copying rollers along the outer treadmills, at the moment of their transition to the internal treadmills, increased loads occur, which lead to intensive wear of the curved guide and copying rollers. As a result of wear, increased gaps between the interacting parts appear, which leads to a decrease in the reliability of the traction coupling device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the traction hitch of the trailer vehicle. The goal is achieved by the fact that a trailer vehicle containing a frame with a platform mounted on it, a suspension, front and rear axles with wheels and turn stops, and on the front axle steering knuckles with levers kinematically connected with steering rods and a drawbar are hinged. hinged to the front axle, provided with curved guides made on the base plate, and copying rollers mounted on the levers of the steering knuckles with the ability to interact with The curves and curvilinear guides are formed by two angled racetracks and are equipped with curvilinear adapter tracks made with a radius of curvature corresponding to the movement path of the copying rollers along the additional guides, and the levers of the steering knuckles are double-shouldered. FIG. 1 shows a trailed vehicle, top view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - t bend gear device in axonometry; in fig. 4 - the same, with linear motion; in fig. 5 is the same when rotated by an angle in FIG. 6 - the same, when rotated by an angle in FIG. 7 - the same, when turning at an angle otj. A trailer vehicle consists of a frame 1 with a platform 2 installed on it, a suspension 3, a running gear and a traction coupling device. The running gear includes transport wheels 4 with disks 5, front 6 and rear 7 axles. The coupling device comprises a drawbar 8 connected by an axle 9 to a front axle 6, steering knuckles 10 with levers 11 fixed on disks 5 and reconnected by axes 12 to a front axle 6, steering rods 13, interconnecting levers of knuckles with a pulley and supporting a plate 14 with curvilinear guides 15 and 16 mounted on axis 9. The levers 11 of the steering knuckles 10 are made by two shoulders, on the two arms of which the copying rollers 17 and 18 are fixed. These rollers are fixed with the possibility of interaction with the curved guides 15 and 16. On the supporting slab getting 19 stops turning. Curved guides 15 are composed of angled outer 20, inner 21 treadmills, and curvilinear transition tracks 22 connecting them, made with a curvature radius corresponding to the movement path of the copy rollers 18 along curvilinear guides 16. External treadmills 20 curvilinear guides 15 made with a radius of curvature in the center of the axis 9 of rotation of the drawbar 8 on the front axle 6. The inner treadmills 21 are made with a radius of curvature in the center of the axes 12 connecting the steering knuckles 10 seconds before axle 6. Suspension 3 in the front of the trailer vehicle is attached to frame 1 and base plate 14, and in the rear part to frame 1 and rear axle 7. During forward motion of the vehicle, the copy rollers 17 interact with external treadmills 20 curvilinear guides 15 in their middle parts. The drawbar 8 connected to each other, steering rods 13, steering knuckles 10 with levers 11 and front axle 6 form a rigid system that pivots relative to the base plate 14. At the same time, the copying rollers 18 do not interact with the curved guides 16. During rotation of the drawbar 8 by angle C}, corresponding to the length of the outer treadmills 20, at the moment when the copy roller 17 approaches the curved transition track 22, the copy roller 18 interacts with the curved guide 16, and the drawbar system — the steering rods — is rigid. Like with levers, the front axle rotates on axis 9. Relative to the base plate 14. During rotation of Glide 8 to the angle l, the transfer roller 17 goes from the external treadmill 20 to the transition track 22. The right copy rollers 17 and 18 roll right in the right turn on the right curved transition track 22 of the right curved guide 15 and right curved guide 16, and the drawbar 8, turning on axis 9, through steering rods 13 and steering knobs 10 with levers 11 turns the transport wheels 4 on x 12 with respect to the front axle (the rudder-trapezoid enters into operation), and the pane system — steering rods — steering knuckles with levers — the front axle also rotates on axis 9 relative to the base plate 14. The wheels rotate with axis 6 and relative to axles 12. The front axle 6 in this case is rotated by an angle; s, corresponding to the arc length of the transition track 22, and abuts against the turn stops 19. During the rotation, the front axle 6 is pressed into the angle eCj into the rotation stop 19 and remains rotated at a constant angle ft, and with the right rotation, the right copying roller 17 passes and rolls along the inner track 21 of the right curvilinear guide 15. At the same time, the right copying roller 18 interacts with the right. curved rail 16 and the drawbar. 8 continues, turning on axis 9, through steering rods 13 and steering knuckles 10 with levers 11, rotate the transport wheels 4 on axles 12 relative to the front axle (the steering linkage is working). Supplying the trailer coupling hitch with additional curvilinear guides mounted on a base plate, copying rollers mounted on two double-ended levers of steering knuckles with the ability to interact with additional guides and curvilinear transient tracks made with a radius of curvature corresponding to the movement path copying rollers along additional guides, allows reducing loads on curved guides and copying p oliki at the time of transition of the latter from external treadmills to internal and during their interaction with internal treadmills by ensuring a smooth transition and transfer of part of the load h to additional curvilinear guides and copying rollers, which makes it possible to increase the reliability of the hitch hitch devices.
фиг.FIG.