SU1007925A1

SU1007925A1 - Variable feed hydraulic drive

Info

Publication number: SU1007925A1
Application number: SU823394156A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Петраков
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1982-02-09
Filing date: 1982-02-09
Publication date: 1983-03-30

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОЙ ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ копировального станка дл обработки кулачков на детал х типа распределительных валов, содержащий гидродвигатель привода, шпиндель, несущий патрон, кулачки дл копировани и управлени подачей, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени качества обработки, привод снабжен корпусом, размещенным с возможностью поворота вокруг оси шпиндел и снабженным регулируемым дросселем с полым подпружиненным фиксатором дл взаимодействи с выполненными на торце введенного в привод фланца гнездами, причем сливна магистраль гидродвигател привода соединена с регулируемым дросселем и дополнительно введенным в привод гидродвигателем вращени корпуса, а гнезда во фланце соединены с введенными в устройство клапанами, количество которых соответствует количеству кулачков на обрабатываемом распределительном валу, и расположены гнезда между собой под углами , равными фазовым углам между кулачками распределительного вала. 1С сдHYDRAULIC ACTUATIVE VARIABLE CAMERA DRIVE for cam processing on parts such as camshafts, containing drive hydraulic motor, spindle, carrier cartridge, copy cams and feed control, characterized in that, in order to simplify the design and improve processing quality, the drive has a housing placed pivotally around a spindle axis and provided with an adjustable choke with a hollow spring-loaded retainer for engaging with the ends made at the end o sockets in the flange drive, whereby the drain line of the actuator hydraulic motor is connected to an adjustable throttle and case rotation hydraulic motor additionally inserted into the drive, and the sockets in the flange are connected to valves inserted into the device, the number of which corresponds to the number of cams on the camshaft being machined, and the sockets are interconnected at angles equal to the phase angles between the cams of the camshaft. 1C pr

Description

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в копировальных станках, в частности копировально-шлифовальных дл обработки кулачков распределительных валов двигателей. Известен гидравлический привод переменной задающей подачи копировального станка дл обработки кулачков на детал х типа распределительных валов, содержащий гидродвигателЬ привода, щпиндель, несущий патрон, кулачки дл копировани и управлёни подачей 1. Недостатком известного привода вл етс сложность конструкции, обусловленна наличием в приводе нескольких дросселей управлени подачей, и управл ющих кулачков , причем .качество тех и других равно количеству кулачков обрабатываемого распределительного вала. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение качества обработки. Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический привод переменной задающей подачи копировального станка дл обработки кулачков на детал х типа распределительных валов, содержащий гидродвйгатель привода, шпиндель, несущий патрон, кулачки дл копировани и управлени подачей , снабжен корпусом, размещенным с возможностью поворота вокруг оси шпиндел и снабженным регулируемым дросселем с полым подпружиненным фиксатором дл взаимодействи -с выполненными на торце введенного в привод фланца гнездами, причем сливна магистраль гидродвигател привода соединена с регулируемым дросселем и дополнительно введенным в привод гидродвигателем вращени корпуса, а гнезд7во флан це сое7и1 ёньГ с введ ённым7 в устройство клапанами, количество которых соответствует количеству кулачков на обрабатываемом распределительном валу, и расположены гнезда между собой под угламиТ рав ньТми фТз овьГм 7глам между кулачками распределительного вала. За счет введени корпуса, снабженного регулируемым дросселем и размещенного с возможностью поворота вокруг оси шпиндел и, соответственно, вокруг кулачка управлени подачей, исключаетс необходимость в нескольких дроссел х и управл ющих кулачках, упрощаетс конструкци привода и обеспечиваютс одинаковые услови дл обработки всех кулачков распределительного вала. На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа схема привода; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5. Гидравлический привод переменной задающей подачи (фиг. 1) состоит из гидродвигател привода 1, св занного ременной передачей 2 через шкив 3 со шпинделем 4, который несет кулачки 5 дл копировани и патрон 6 дл закреплени обрабатываемого распределительного вала 7 в копировальном суппорте 8. В сливной магистрали гидродвигател привода 1 установлен регулируемый дроссель 9, который через клапаны 10 с электромагнитным управлением соедин етс со сливом. К сливной полости регулируемого дроссел 9 подключены параллельно дроссель 11 и гидродвигатель 12 дл враидени корпуса 13 через зубчатые колеса 14 и 15. Регулируемый дроссель 9 содержит неподвижную втулку 16 и подвижную 17 ( фиг. 5). К подвижной втулке 17 прикреплен рычаг 18 с роликом 19, контактирующим с кулачком 20 управлени подачей. Кулачок 20 установлен во фланце 21 и св зан со шпинделем 4. Регулируемый дроссель 9 имеет полый фиксатор 22, установленный во втулке 23 и поджатый пружиной 24 к одному из гнезд 25 фланца 21. Гнезда 25 расположены во фланце 21 по окружности, центр которой совпадает с осью вращени кулачка 20 под углами otj - oig, равными фазовым углам между кулачками обрабатываемого распределительного вала 7 (фиг. 3 и фиг. 4). Гнезда 25 фланца 21 св заны трубопроводами с клапанами 10, отверстие 26 с гидродвигателем 12, а отверстие 27 с гидродвигателем привода 1. На столе 28 станка (фиг. 1) установлен упор 29 дл взаимодействи с датчиками 30 положени . Привод работает следующим образом. При установке стола 28 в положение (фиг. 1), соответствующее обработке кулачка распределительного вала 7, упор 29 за-мыкает первый датчик 30, включа этим первый клапан 10. При этом одно из гнезд 25 фланца 21, не совпадающее с фиксатором 22, соедин етс со сливом и в нем Давление падает, а в гнезде 25, совпадаюи1им с фиксатором 22, возрастает, фиксатор 22 выходит из гнезда 25, сжима пружину 24, и гидродвигатель 12 поворачивает корпус 13 до тех пор, пока фиксатор 22 не совместитс с гнездом 25, соединенным со При этом давление в полости фик 22 и отверстии 26 падает и пружина 24 возвращает фиксатор 22 в гнездо 25, а двигатель 12 останавливаетс . Дроссель 11 служит дл настройки скорости вращени гидродвигател 12. При взаимодействии кулачка 20 с роликом ,19 рычага 18 происходит поворот втулки 17 и изменение проходного сечени регулируемого дроссел 9, за счет чего скорость гидродвигател привода 1 будет измен тьс в соответствии с законом заданным кулачком 20. После окончани цикла обработки первого кулачка распределительного вала 7The invention relates to metal working and can be used in copying machines, in particular copy grinding for machining cams of engine camshafts. The hydraulic drive of the cam driver for cam parts on camshaft-type components is known that contains a drive hydraulic motor, a spindle, a carrier cartridge, copy cams and feed control cams 1. A disadvantage of the known drive is the complexity of the design due to the presence of several control chokes in the drive supply, and control cams, and the quality of both is equal to the number of cams of the camshaft being machined. The purpose of the invention is to simplify the design and improve the quality of processing. This goal is achieved in that the hydraulic drive of the variable driver feed of a cam cam processing machine on camshaft type components comprising a drive hydraulic puller, a spindle, a carrying cartridge, a cam for copying and feed control is provided with a housing arranged to rotate around the spindle axis and equipped with an adjustable choke with a hollow spring-loaded retainer for engagement with the sockets made at the end of the flange-inserted drive, the drain line hydr the drive motor is connected to an adjustable throttle and the housing rotation motor additionally introduced into the drive, and the socket 7 of the flange of the connector and valve inserted into the device, the number of which corresponds to the number of cams on the camshaft being machined, and the slots between each other are angled T equal to ftm ovGm 7g. between camshaft cams. By introducing a housing equipped with an adjustable choke and pivotably mounted around the axis of the spindle and, accordingly, around the feed control cam, the need for several throttles and control cams is eliminated, the design of the drive is simplified and the same conditions are provided for processing all cams of the camshaft. FIG. 1 shows the drive, general view; in fig. 2 - hydraulic drive circuit; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 is a view B in FIG. one; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 is a view of FIG. 5. The hydraulic drive of the variable feed driver (Fig. 1) consists of the drive motor 1, connected by a belt drive 2 through the pulley 3 to the spindle 4, which carries the cams 5 for copying and the cartridge 6 for securing the camshaft 7 to be machined in the copy support 8. An adjustable throttle 9 is installed in the drain line of the hydraulic motor drive 1, which is connected to the drain through valves with solenoid control. A throttle 11 and a hydraulic motor 12 are connected in parallel to the drain cavity of the adjustable throttle 9 through the gears 14 and 15. The adjustable throttle 9 contains a fixed sleeve 16 and a movable 17 (Fig. 5). A lever 18 with a roller 19 in contact with the feed control cam 20 is attached to the movable sleeve 17. The cam 20 is mounted in the flange 21 and connected to the spindle 4. The adjustable throttle 9 has a hollow retainer 22 mounted in the sleeve 23 and pushed by a spring 24 to one of the sockets 25 of the flange 21. The sockets 25 are located in the flange 21 around the circumference, the center of which coincides with the axis of rotation of the cam 20 at angles otj - oig equal to the phase angles between the cams of the camshaft being machined 7 (Fig. 3 and Fig. 4). The sockets 25 of the flange 21 are connected to the valves 10, the bore 26 with the hydraulic motor 12, and the bore 27 with the hydraulic motor of the drive 1. On the machine table 28 (Fig. 1) there is a stop 29 for interacting with the position sensors 30. The drive works as follows. When installing the table 28 in position (Fig. 1), corresponding to the processing of the cam of the camshaft 7, the stop 29 closes the first sensor 30, including the first valve 10. At the same time one of the sockets 25 of the flange 21 that does not coincide with the latch 22, The pressure drops, and in slot 25, which coincides with clamp 22, increases, clamp 22 leaves slot 25, compressing spring 24, and hydraulic motor 12 rotates housing 13 until clamp 22 is aligned with slot 25 connected to the pressure in the cavity fic 22 and the hole 26 drops and the spring 24 returns the retainer 22 to the seat 25, and the engine 12 stops. The throttle 11 serves to adjust the rotational speed of the hydraulic motor 12. When the cam 20 interacts with the roller 19 of the lever 18, the sleeve 17 rotates and the flow area of the adjustable throttle 9 changes, as a result of which the speed of the hydraulic motor of the drive 1 changes according to the law of the cam 20. After completing the machining cycle of the first cam of the camshaft 7

стол 28 перемещают в положение, соответст;вующее следующему кулачку распределительного вала 7, замыкаетс следующий датчик 30, включаетс следующий клапан 10, а первый выключаетс и цикл повтор етс .the table 28 is moved to the position corresponding to the next cam of the camshaft 7, the next sensor 30 is closed, the next valve 10 is turned on, and the first is turned off and the cycle is repeated.

Изобретение позвол ет производить обработку всех кулачков распределительного вала по оптимальному одинаковому закону, что повышает качество обработки и производительность копировальных станков.The invention permits the processing of all cams of a camshaft according to an optimal, uniform law, which improves the quality of processing and the performance of copying machines.

ВидАVida

1414

4four

В- 5AT 5

ww

фае. 5fae. five

фиг. 6FIG. 6

Claims

HYDRAULIC VARIABLE DRIVING DRIVE of a copying machine for processing cams on camshaft-type parts, comprising a drive hydraulic motor, a spindle, a holding chuck, cams for copying and feeding control, characterized in that, in order to simplify the design and improve the quality of processing, the drive is equipped with housing housed rotatably around the axis of the spindle and equipped with an adjustable throttle with a hollow spring-loaded lock for interaction with flange feed by sockets, the drain line of the drive hydraulic motor connected to an adjustable throttle and an additional housing rotary hydraulic drive inserted into the drive, and the sockets in the flange connected to valves introduced into the device, the number of which corresponds to the number of cams on the camshaft being machined, and the sockets are located at an angle equal to the phase angles between the cams of the camshaft.