00 1 Изобретение относитс к области автоматики и может быть испольэовано дл управлени испытани ми стационарных объектов, например испыта ни ми допплеровских измерителей ско рости и снова (ДИСС), функционирующих на заданных фиксированных высо тах, скорост х и т.д. . Известно устройство управлени объектом, содержащеепреобразовател усилитель , исполнительный элемент, объект управл.ени , дифференциатор. Известное устройство обеспечивает поддержание неизменным значени физической величины или изменение этого значени по заданной програмОднако это устройство не позвол ет поддерживать неизменными или измен ть по заданной программе веро тностные характеристики физической величины объекта. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени инерционным объектом, содержащее усилительпреобразователь , подключенный первы входом ко входу устройства, последо вательно соединенные формирователь сигнала ошибки, дифференциатор, сум мирующий усилитель, триггер,, исполнительный орган и объект управлени выход и первый вход формировател сигнала ошибки подключены соответст венно ко второму входу суммирующего усилител и к первому входуусилите л преобразовател , выход которого соединен со вторым входьм исполните ного органа 2 . Недостатком извест рого устройств вл етс то, что оно не позвол ет управл ть объектом по веро тностным характеристикам его выходного сигна ла.. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени инерционным объектом содержит после довательно соединенные цифровой сглаживающий фильтр, подключенный входами к соответствующим выходам объекта управлени и цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выходом ко вторым входам формировател сигнала ошибки и усилител -преобразовател . На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени инерционным объектом. Устройство содержит формирователь .1 сигнала схиибки, дифференциатор 2, суммирующий усилитель 3, триггер 4, исполнительный орган 5, усилитель-преобразователь 6, объект 7 управлени , цифровой сглаживающий фильтр (ЦСФ) 8, цифро-аналоговый преобраэбватель (ЦАП) 9, Устройство работает следующим образом. В установившемс режиме сигналы на выходах формировател 1 сигнала ошибки и усилител -преобразовател б равны нулю, Контролируекые возмущающие воздействи и переменные состо ни х J xj, ...X g испытываемого объекта 7 подаютс на вход цифрового сглаживающего фильтра 8, который производит дл объектов определенного класса., например ДИСС, косвенное изменение веро тностных характеристик G(y) по известной математической модели G(y) f(y, х., х ..., xg), например, полиномиальной. С выхода ЦСФ 8 цифровое значение веро тностной характеристики G(y) поступает на цифро-аналоговый преобразователь 9. С выхода ЦАП 9 аналоговый сигнал поступает на входы формировател 1 сигнала ошибки и усилител -преобразовател 6. На вход устройства подают заданное значение, веро тностной характеристики GJ OTносительно которого осуществл ют процесс управлени испытани ми объекта .. До тех пор, пока сигнал v с выхода суммирующего усилител меньше некоторого порогового значени v, действует только основной контур (элементы б, 5, 7, 8,9). При У ; v срабатывает триггер 7 и подает на вход исполнительного .органа форсирующий сигнал. В дальнейшем при убывании V до значений меньших v сигнал форсировки отключаетс . Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным дает возможность формировать сигнал ошибки по заданным и текущим значени м веро тностной характеристики, что обеспечивает управление по веро тностным характеристикам выходного сигнала испытываемого объекта. Учитыва , что испытываемый объект наиболее полно описываетс веро тностными характеристиками, например числовыми характеристиками законов распределений, коррел ционных и спектральных функций, предлагаемое устройство дает возм1йжность управлени .объектом по конечнь 1 результатам испытаний в виде веро тностных характеристик и обеспечивает получение реальных (например, точностных) характеристик объекта в темпе эксперимента , что не обеспечивает известное устройство. Использование предлагаемого устройства позволит повысить эффективность испытаний объектов за счет сокращени объемов испытаний. Это достигаетс тем, что при проведении испытаний однотипных объектов по первому из них строитс модель его веро тностных характеристик, пара-f метры которой-ввод тс в ЦСФ, по- этому при проведении испытаний однотипных объектов по первому из них ;строитс модель его веро тностных 5 характеристик, параметры которой ввод тс в ЦСФ, поэтому при проведении испытаний последующих объектов иет необходимости проводить весь цикл эксперимеиталыгах работ по определению веро тностных «арактеристик , -что значительно сокрамает объем экспериментальсшх работ.00 1 The invention relates to the field of automation and can be used to control tests of stationary objects, for example tests of Doppler velocity meters and again (DISS), operating at predetermined fixed heights, speeds, etc. . It is known an object control device comprising a converter amplifier, an executive element, a control object, a differentiator. The known device maintains the value of the physical quantity unchanged or changes this value according to a given program. However, this device does not allow the probability characteristics of the physical quantity of an object to be kept constant or changed according to a given program. The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling an inertial object, comprising an amplifier converter connected firstly to the device input, successively connected to an error signal conditioner, a differentiator, a summing amplifier, a trigger, an actuator and a control object output and the first input the error signal generator is connected to the second input of the summing amplifier and to the first input amplifier of the converter, the output of which is connected, respectively a second vhodm execute Nogo body 2. A disadvantage of the known device is that it does not allow the object to be controlled according to the probability characteristics of its output signal. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device. This goal is achieved by the fact that the device for controlling an inertial object contains a sequentially connected digital smoothing filter connected by inputs to the corresponding outputs of the control object and a digital-to-analog converter connected by output to the second inputs of the error signal generator and converter amplifier. The drawing shows a block diagram of a device for controlling an inertial object. The device contains a shaper .1 shaper, differentiator 2, summing amplifier 3, trigger 4, executive unit 5, amplifier-converter 6, control object 7, digital smoothing filter (CSF) 8, digital-to-analog converter (D / A) 9, The device works in the following way. In the steady state, the signals at the outputs of the error signal generator 1 and the converter amplifier b are zero. Controlled disturbances and variable states J xj, ... X g of the test object 7 are fed to the input of the digital smoothing filter 8, which produces class., for example DISS, an indirect change in the probability characteristics of G (y) according to the well-known mathematical model G (y) f (y, x., x ..., xg), for example, polynomial. From the output of the digital center 8, the digital value of the likelihood characteristic G (y) is fed to the digital-to-analog converter 9. From the output of the digital-to-analog converter 9, an analog signal is fed to the input of the error signal generator 1 and the converter converter 6. The specified value is applied to the device input GJ O. For which the test object control process is carried out. As long as the signal v from the output of the summing amplifier is less than a certain threshold value v, only the main loop (elements b, 5, 7, 8.9) is valid. When Y; v trigger 7 is triggered and sends a forcing signal to the input of the executive organ. Subsequently, when V decreases to values less than v, the force signal is turned off. Thus, the proposed device, in comparison with the known one, makes it possible to generate an error signal according to given and current values of the probability characteristic, which provides control over the probability characteristics of the output signal of the test object. Taking into account that the test object is most fully described by probabilistic characteristics, for example, numerical characteristics of the laws of distributions, correlation and spectral functions, the proposed device gives the possibility of controlling an object by finite 1 test results in the form of probabilistic characteristics and provides real (for example, accuracy) characteristics of the object at the pace of the experiment, which does not provide a known device. The use of the proposed device will improve the efficiency of testing facilities by reducing the amount of testing. This is achieved by the fact that during testing of the same type of objects, the first of them builds a model of its probabilistic characteristics, the parameters of which are entered into the CSF, therefore, when testing the same type of objects of the first of them, a model of its likelihood 5 characteristics, the parameters of which are entered into the CSF, therefore, when conducting tests of subsequent objects, it is necessary to carry out the entire cycle of experimentation and work to determine probabilistic characteristics, which significantly reduces the scope of the experiment lsshh works.