SU1007071A1 - Поворотное устройство - Google Patents

Поворотное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1007071A1
SU1007071A1 SU813299953A SU3299953A SU1007071A1 SU 1007071 A1 SU1007071 A1 SU 1007071A1 SU 813299953 A SU813299953 A SU 813299953A SU 3299953 A SU3299953 A SU 3299953A SU 1007071 A1 SU1007071 A1 SU 1007071A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
power supply
housing
windings
rigidly
Prior art date
Application number
SU813299953A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Бродовский
Евгений Семенович Блейз
Борис Яковлевич Гутников
Евгений Серафимович Иванов
Владимир Николаевич Новиков
Михаил Иванович Пятков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8670
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8670 filed Critical Предприятие П/Я В-8670
Priority to SU813299953A priority Critical patent/SU1007071A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1007071A1 publication Critical patent/SU1007071A1/ru

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, со держащее корпус с валом, блок пита ни , блок управлени , св занный электрически со ста орными обмотка ми электродвигател , ротор и статор которого жестко и ч эосно соеди нены соответственно с валом и корп сом поворотного устройства, от л чающеес  тем, что, с целью повышени  точности наведени  и надежности в работе,.в поворотное устройство введены тахогенератор с блоком преобразовани  сигналов, два контактора, дисковые тормоза с пружинами замыкани  и электромагнитным приприводом , жестко св занные с корпусом , тормозной диск, жестко св занный с валом, причем нормально замкнутые контакты первого контактора включены между блоком питани  и обмотKciMH . электромагнитов дисковых тормозов , нормально замкнутые контакты второго контактора включены между блоком питани  и блоком управлени , | а обмотки обоих- контакторов св заны с выходом блока преобразовани  сигналов .

Description

Изобретение относитс  к области электротехники, а именно к особенност м конструктивного исполнени  и особенност м схем управлени  систем механического перемещени  антенн и поворотных устройств крупных оптических инструментов, в 1астности телескопов. Известно устройство дл  управлени  монтировкой телескопа, в которо применены электродвигатели, св занные с валом поворотного устройства через механический редуктор. Как правило, примен етс  самотормоз гцийс  черв чный редуктор. ИзBeetные конструкции поворотных устройств снабжены тахогенератором, также св  занным с валом, скорость которого и мер етс  механическим редуктором . i Однако в известных конструкци х поворотных устройств телескопов эле тродвигатели, во избежание поломок прецизионных черв чных редукторов о динамических перегрузок, снабжены фрикционными механизмами расцеплени . Дл  предотвращени  заклинива ни  черв чных редукторов при деформ ции элементов монтировки оси теле .скопа соедин ютс  черв чными колеса чи через гибкие мембраны. Все это Усложн ет конструкцию телескопа, снижает надежность работы поворотного устройства и снижает точность наведени . Известно поворотное устройство радиоантенны, содержащее корпус с валом, блок питани , блок управлени , св занный электрически со Стат ными обмотками электродвигател , ротор и статор которого жестко и соосно соединены .соответственно с валом и корпусом поворотного устрой ства 2J , Недостатком известного устройств  вл етс  недостаточна  точность наведени  антенны и надежность работы в аварийных режимах. Цель изобретени  - повышение точности наведени  и повышение надежности работы поворотного устройс ва телескопа как в рабочих, так и .в аварийных режимах. Указанна  цель достигаетс  тем, что в поворотное устройство введены тахогенератор с блоком преобразовани  сигналов, два контактора, дисковые тормоза с пружинами замыкани  и электромагнитным приводом, жестко св занные с корпусом, тормозной дис жестко св занный с валом, причем нормально замкнутые контакты первого контактора включены между блоком питани  и обмотками электромагнитов дисковых тормозов, нормаль но замкнутые контакты второго контактора включены между блоком питани  и блоком управлени , а обмотки обоих контакторов св заны с выходом блока преобразрвани  сигналов.. На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство. В корпусе поворотного устройства 1 в подшипниках 2 закреплен вал 3, на котором жестко посаикены ротор 4 электродвигател  и ротор 5 тахогенератора . Статоры б тахогенератора и электродвигател  7 жестко соединены с корпусом 1. Источник 8 питани  через нормально замкнутые . контакты 9 контакторов 10 соединен с блоком 11 управлени  и обмотками 12электромагнита, корпус которого 13жестко соединен с корпусом 1, -а тормозные колодки 14 жестко соединены с тормозным диском 15, закрепленным на валу 3. Между контакторами 10 и статорсм.6 тахогенератора 6 включен блок 16 преобразовани  сигналов. Пружина 17 дискового тормоза контактирует с подвижным  корем 18. Устройство работает следующим образом. в рабочем режиме из блока 8 питани  через нормально замкнутые контакты 9 потенциалы питани  поступают на блок управлени  11 и преобразовани  сигналов 16, В блок 11 управлени  поступает сигнал задани  режима вращени , на статоре 7 электродвигател  по вл етс  напр жение с блока 11 управлени  и ротор .4 электродвигател , жестко скрепленный с валом 3 поворотного устройства, приходит во вращение. При этом на статоре 6 тахогенератора формируетс  напр жение, пропорциональное мгновенному значению скорости вращени  вала 3, поступающее в блок 10 преобразовани  сигналов. Через св зь между блоком 10 преобразовани  сигналов и блоком 11 управлени  (на чертеже не показано) сигнал тахогенератора сравниваетс  с сигналом задани . Разностный сигнал, пропорциональный мгновенному отключению фактической скорости вращени  от заданной , испбльзуетс  дл  питани  электродвигател . При задании, например , посто нной скорости вращени , сигнал от тахогенератора позвол ет обеспечить устранение неравномерности вращени  как от внешних возмущений , воздействующих на вал 3 поворотного устройства (например, воздействие ветра на зеркала, св занные с валом), так и от внутренних возмущений (от возмущений типа пульсаций момента в электродвигателе). При этом, если скорость вращени  не превышает предельно-допустимой, на обмотки з:лектромагнитов 12 с блока 8 питани  подаетс  ток, подвижные  кор  18 прит нуты к корпусам электромагнитов 13 и тормоаные 110070 колодки 14 не соприкасаютс  с тормоэным диском 15. . . При выходе/Hf .стро  блока 8 питани  (аварийное 6 ключ«ние питани ) обмотки 12 эЛ1ектромагнита остаютс  без-Питани    сжатые, пружины 17 через подвижные  кор  1.А пр жймают тормозные колодки 14 к ЬрмозиоМу диску 15. При достижении валом поворотного устройства 3 скоростивращени , превышакхцей макснма ъ о-допустимую, не-Ю зависиж) от приЧ1(й такого разгона, на выходе блока 16 преобразовани  сигналов формируетс  напр жение дл  питани  обмотдеи контакторов 10. Их включение приводит к размыканию це-5 1 лей питани  электромагнитов и э ектродвигател , что ведет к торможению вала 3 поворотного устройства. В состав блока 16 преобразовани  сиг налов входит также триггерное устройство, оставл ющее обмотки контакторов 10 включенными и после остановки вала поворотного устр мства 3, когда не будет поступать сигнал с обмоток:тахогенератора . Применение предпагае14Ого устройства позвол ет подн ть точность наввде- ки  и обеспечить безопасность оптических элементов, размещенных на подвижных част х телескопа, как в рабочем, так и в аварийит режимах.

Claims (1)

  1. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с валом, блок питания, блок управления, связанный электрически со статорными обмотками электродвигателя, ротор и статор которого жестко и соосно соединены соответственно с валом и корпу сом поворотного устройства, от л чающееся тем, что, с целью повышения точности наведения и надежности в работе,. в поворотное устройство введены тахогенератор с блоком преобразования сигналов, два контактора, дисковые тормоза с пружинами зашкания и электромагнитным при приводом, жестко связанные с корпусом, тормозной диск, жестко связанный с валом, причем нормально замкнутые контакты первого контактора включены между блоком питания и обмот• ками, электромагнитов дисковых тормозов, нормально замкнутые контакты второго контактора включены между блоком питания и блоком управления, а обмотки обоих, контакторов связаны с выходом блока преобразования сигналов.
    7777777777777777Я7Я7777 7777777/77777777
    Й
SU813299953A 1981-06-10 1981-06-10 Поворотное устройство SU1007071A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813299953A SU1007071A1 (ru) 1981-06-10 1981-06-10 Поворотное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813299953A SU1007071A1 (ru) 1981-06-10 1981-06-10 Поворотное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1007071A1 true SU1007071A1 (ru) 1983-03-23

Family

ID=20962572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813299953A SU1007071A1 (ru) 1981-06-10 1981-06-10 Поворотное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1007071A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Михельсои И.И. Оптические телескопы. и конструкци . М., Наука, 1976, с. 418. 2. Патент US 3..486.053, кл. 310-166, 1966 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4677651A (en) Rotary anode X-ray tube having a sliding bearing
US6433447B1 (en) Linear/rotary actuator
CA1090719A (en) Control device for a braking mechanism using an energy-storing spring
US4654577A (en) Permanent magnet rotary electrical machines
EP1046216B1 (en) Aircraft landing light apparatus with magnet brake
US5648706A (en) Electric brake for commutated motor
SU1007071A1 (ru) Поворотное устройство
IT1266519B1 (it) Apparecchio per la trasmissione di segnali tra due postazioni relativamente mobili.
EP1399346B1 (en) Method for removing hysteresis from electromechanical actuators
US11929645B2 (en) Method of driving a driven structure relative to a base structure
US4338536A (en) Reversible direct current machine with movable stator
CN211046676U (zh) 一种一体化小车驱动装置
US3772542A (en) Electric motor driven tool
EP0384495A3 (en) Rotary drive device
JPH05219698A (ja) 複合モータ
JPH07107718A (ja) 永久磁石式発電機
CN110829715A (zh) 一种可变磁场旋转电机
JPS63163042A (ja) リニアアクチユエ−タ
CN114157096B (zh) 伺服电机及其惯量控制方法
JP3918367B2 (ja) トルク検出装置
US2109732A (en) Motor speed controller
US2841725A (en) Electric generating equipment
SU1427498A1 (ru) Электродвигатель
GB2059176A (en) An electrical generator
TWI645989B (zh) 球型輪胎及其驅動系統