110 Изобретение относитс к землеройно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров. Известен гидропривод отвала бульдозера, содержащий гидроцилиндры поворота отвала, шарнирно соединенные с толкающими брусь ми и отвалом бульдозера, гидрозолотники, гидронасос и гидробак 1. Однако этот гидропривод имеет нерациональ но сложную конструкцию - содержит три трехпозициошплх гидрозолотника с трем руко тками управлени и сложной системой гидромагистралей. Управление отвалом св зано с необходимостью одновременного включени двух гидрозолотников и вследствие этого приводит к снижению производительности бульдозера. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс гидропривод отвала бульдозера, включающий насосную установку , гидроцилиндры поворота, распределители и гидромагистрали 12. Недостаток известного гидропривода заключаетс в том, что поперечный перекос осу ществл етс одним из гидроцилиндров поворота , что уменьшает диапазон регулировани . Параллельна схема соединени двух гидрозолотников не позвол ет получить необходимое количество функциональных операций поворота и поперечного перекоса отвала. Поэтому в схеме дополнительно использован кла пан переключени потоков. Операции поворота отвала и поперечного перекоса осуществл ютс трехпозищюнными гидрозолотниками. Цель .изобретени - расширение эксплуатационных возможностей бульдозера. Поставленна цель достигаетс тем, что у гидропривода отвала бульдозера, включающего насосную установку, гидроцилиндры поворота, распределит1гли и гидромагистрали, гидрораспре делители установлены последовательно между насосной установкой и гидроцилиндрами поворота , а распределитель, св занный с гидроцилиндрами поворота, выполнен с возможностью попеременного сообщени соответственно порш невой-поршневой, штоковой-штоковой и поршневой-штоковой , штоковой-порпшевой полостей гидроцилиндров. На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 схема гидропривода отвала бульдозера. Гидропривод отвала бульдозера включает гидроцилиндры 1 подъема, шарнирно соединенные с толкающими брусь ми 2 и рамой трактора, гидроцилиндры 3 и 4 поворота, шар нирно соединенные с отвалом 5 и толкающим брусь ми 2 (фиг. 1). Распределитель 6 поворота и перекоса (фиг. 3) соединен гидрома2 гистрал ми с распределителем 7 переключе1ш операций, который соединен гидромагистрал ми с обратными клапанами 8 и 9 (гндрозамками) и полост ми гидроцилиндров 3 и 4 поворота отвала. Распределитель 7 имеет хвостовик 10 с двум кольцевыми проточками 11 и 12, которые взаимодействуют с фиксирующим шарикоМ 13. Элементы гидропривода соединены гидромагистрал ми с насосной установкой, имеющей гидронасос 14 и бак 15. На фиг. 1 дополнительно показан угол резани А, регулируемый гидроцилшадрами 3 и 4, а на фиг. 2 - угол Б поперечного перекоса отвала, осуществл емого совместным действием гидроцилиндров 3 и 4 поворота отвала . Гидропривод отвала бульдозера работает следуюадам образом. Дл регулировани угла резани А распределитель 7 устанавливаетс в положение (фиг. 3), когда шарик 13 фиксируетс в кольцевой проточке 12. При включении распределител 6 влево рабоча жидкость от гидронасоса 14 поступает через распредели-. тел1Р 7 и обратные клапаны 8 и 9 в SrroKoвые полости гидроцилиндров 3 и 4. При этом осуществл етс поворот отвала влево , и уменьшение угла А (фиг. 1). При установке распределител 6 в нейтральное положение обратные клапаны 8 и 9 запирают полости гидроцилиндров 3 и 4, сохран заданное значение угла резани А. Дл увеличени угла резани А распределитель .6 перемещаетс вправо, при этом жидкость от гидронасоса 14 через распределитель 7 поступает в поршневые полости пщроцилиндров 3 и 4 через обратные клапаны 8 и 9. При этом отвал поворачиваетс вправо (фигЛ) увеличива угол резани А. Дл осуществлени поперечного перекоса отвала 2 распределитель 7 устанавливаетс в правое положение (фиг. 3), при котором кольцева проточка И фиксируетс шариком 13. При этом после включени распределител 6 влево рабоча жидкость от гидронасоса 14 поступает через распределитель 7 и обратный клапан 8 в штоковую полость гидроцилиндра 3, а через обратный клапан 9 - в поршневую полость гидроцилиндра 4. При этом шток гндроцилшщра 3 вт гива етс , а шток гидроцилиндра 4 вьщвигаетсй тем самым осуществл поперечный перекос отвала 2 врраво на угол Б (фиг. 2). При установке распределител 6 в нейтральное положение (фиг. 3) обратные клапаны 8 и 9 запирают полости гидроцилиндров 3 и 4, фиксиру заданное значение угла Б поперечного перекоса отвала 2. Направление поперечного110 The invention relates to earthmoving machinery, namely to hydraulic drives of bulldozers. The hydraulic drive of the bulldozer blade is known, which contains hydraulic cylinders for turning the blade, which are pivotally connected to the push bars and the bulldozer blade, hydraulic hammers, hydraulic pump and hydraulic tank 1. However, this hydraulic drive has an irrationally complex structure — it contains three tripod positions of hydraulic shafts and one of the pegs are attached. Blade control is associated with the need to simultaneously turn on two hydraulic hammers and, as a result, leads to a decrease in the performance of the bulldozer. The closest technical solution to the invention is the hydraulic drive of the bulldozer blade, which includes a pumping unit, rotation cylinders, distributors and hydraulic lines 12. A disadvantage of the known hydraulic drive is that the transverse misalignment is carried out by one of the hydraulic cylinders of rotation, which reduces the range of adjustment. The parallel connection scheme of the two hydraulic awnings does not allow obtaining the necessary number of functional operations of rotation and lateral tilt of the blade. Therefore, in the circuit, the switch flow switch is additionally used. The operations of turning the blade and cross-skewing are carried out by three-clearance hydrosocks. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the bulldozer. The goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the bulldozer blade, which includes a pumping unit, hydraulic cylinders, distributes chips and hydraulic lines, hydraulic distributors are installed in series between the pumping unit and hydraulic cylinders of rotation, and the distributor connected to the hydraulic cylinders of rotation is designed to alternately communicate with the piston - piston, rod-rod and piston-rod, rod-piston cavities of hydraulic cylinders. FIG. 1 shows a bulldozer, side view; FIG. 2 - the same, front view; in FIG. 2 - the same, front view; in fig. 3 scheme of hydraulic drive of the blade of the bulldozer. The hydraulic drive of the bulldozer blade includes hydraulic cylinders 1 lifting, pivotally connected to the push bars 2 and the frame of the tractor, hydraulic cylinders 3 and 4 turns, and ball jointly connected to the blade 5 and pushing bars 2 (Fig. 1). The distributor 6 of turning and skewing (Fig. 3) is connected by hydroma2 gistral to distributor 7 of switching operations, which is connected by hydraulic lines to non-return valves 8 and 9 (hydraulic locks) and cavities of hydraulic cylinders 3 and 4 of the blade turn. The distributor 7 has a shank 10 with two annular grooves 11 and 12, which interact with the locking ball 13. The hydraulic drive elements are connected by hydraulic lines to a pump unit having a hydraulic pump 14 and a tank 15. FIG. Figure 1 additionally shows the cutting angle A, adjustable by hydrocylshades 3 and 4, and FIG. 2 is the angle B of the transverse skew of the blade, carried out by the joint action of the hydraulic cylinders 3 and 4 of the blade turn. The hydraulic drive of the bulldozer blade works in the following manner. To adjust the cutting angle A, the distributor 7 is set to the position (FIG. 3) when the ball 13 is fixed in the annular groove 12. When the distributor 6 is turned to the left, the working fluid from the hydraulic pump 14 flows through the distribution. bodies 1P 7 and check valves 8 and 9 in the SrroKo cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4. In this case, the blade is rotated to the left and the angle A is reduced (Fig. 1). When installing the distributor 6 to the neutral position, the check valves 8 and 9 lock the cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4, maintaining the specified value of the cutting angle A. To increase the cutting angle A, the distributor .6 moves to the right, while the fluid from the hydraulic pump 14 flows through the distributor 7 to the piston cavities The cylinders 3 and 4 through check valves 8 and 9. At the same time, the blade turns to the right (FIG.) increasing the cutting angle A. To realize the lateral tilt of the blade 2, the valve 7 is set to the right position (Fig. 3), wherein the circular groove I is fixed by the ball 13. After switching on the distributor 6 to the left, the working fluid from the hydraulic pump 14 flows through the distributor 7 and the non-return valve 8 into the rod end of the hydraulic cylinder 3, and through the non-return valve 9 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4. At the same time 3 is retracted, and the rod of the hydraulic cylinder 4 is thereby moved by the lateral tilt of the blade 2 vravo by the angle B (Fig. 2). When installing the distributor 6 in the neutral position (Fig. 3), the check valves 8 and 9 lock the cavities of the hydraulic cylinders 3 and 4, fixing the specified value of the angle B of the lateral tilt of the blade 2. The direction of the transverse
перекоса можно изменить путем перемещени распределител 6 вправо.skew can be changed by moving the distributor 6 to the right.
Таким образом, операции регулировани угла резани А и угла поперечного перекоса Б, т.е. увеличение, уменьшение и фиксаци углов осуществл ютс .одним распределителем 6 отвала , а распределитель 7 осуществл ет вспомогательную роль переключател типа операций (поворот отва1шд1оперечш |й перекос отвала).Thus, the operations for adjusting the cutting angle A and the transverse skew angle B, i.e. the increase, decrease and fixation of the angles are carried out by one blade distributor 6, and the distributor 7 performs the auxiliary role of a switch of the type of operations (rotation of the blade of the dumping distortion of the blade).
Дл уменьшени длины трубопроводов, а соответственно, и веса гидросистемы распределитель 7 установлен на отвале бульдозера. Управление руко ткой ртспределнте 7 д станпионное , из кабины оператора.To reduce the length of the pipelines and, accordingly, the weight of the hydraulic system, the distributor 7 is mounted on the dump of the bulldozer. Handle control rtsdistredte 7 d stanionnom, from the operator's cabin.
Прнменение изо тени позвол ет повысить производительность бульдозера за счет выбора оптимального утла резани А. Поторечнмй перекос позвол ет уменьшитьус &1еврезшн .в плотные грунты и повысить эффективность работы бульдозера на меспЮсти с поперечным уклоном.The use of shadows allows to increase the productivity of the bulldozer by selecting the optimum cutting angle A. A continuous bias reduces the & 1 h in compact soils and increases the efficiency of the bulldozer on a cross-slant.