SU1005692A1 - Bridge apparatus for agricultural works - Google Patents

Bridge apparatus for agricultural works Download PDF

Info

Publication number
SU1005692A1
SU1005692A1 SU813265938A SU3265938A SU1005692A1 SU 1005692 A1 SU1005692 A1 SU 1005692A1 SU 813265938 A SU813265938 A SU 813265938A SU 3265938 A SU3265938 A SU 3265938A SU 1005692 A1 SU1005692 A1 SU 1005692A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tape
columns
equipment
working bodies
span
Prior art date
Application number
SU813265938A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Жуков
Original Assignee
Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники filed Critical Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU813265938A priority Critical patent/SU1005692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1005692A1 publication Critical patent/SU1005692A1/en

Links

Abstract

МСХ;ТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ 5 СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащее установленное на подвижных опог pax и имеющее боковое отделение пролетное строение, на котором смонтирована состо ща  из двух частей по длине лента дл  почка с бортами и перегородками, под размещен резервуар дл  воды, раэмедеи е ва пролетном, строении механизм раздвижё-t ни  частей ленты, заборное и погрузсчно-раэгрузочное оборудоваоие рабочие органы и механизм щжвода отличающее с  тем, чти, с целью расвирени  технолог чеек х возможностей устройства путем одновременного проведени  лесопосадочных и лесозаготовительных работ на одном участке, продольные стенки бокового отделени  пролетного строекв . плавно сопр жены с поперечными стец кам , при этом по периметру бокового отделени  оюнтированы напра1зл ю- 1§ щие, на которых установлены шарнирMAX; TROLLEY DEVICE FOR 5 AGRICULTURAL WORKS, containing a flying structure mounted on movable outposts of pax and having a side compartment, on which is mounted a two-piece kidney tape with sides and partitions, under which is placed a water tank, and flying e-flight The structure of the sliding mechanism of parts of the tape, the intake and loading equipment, the working bodies and the mechanism of chzhvoda input, is distinguished, in order to promote the technology of the device’s capabilities, simultaneously forestry and logging operations in one area, the longitudinal walls of the side section of the span structure. smoothly mated with transverse knuckles, while along the perimeter of the lateral compartment, the main sections, on which the hinge

Description

Изобретение относитс  к лесному хоз йству, в частности к мостовым устройствам дл  проведени  лесозаго товительных и лесопосадочных работ. Известно мостовое устройство дл  сельскохоз йственных работ, включаю щее установленное на подвижных опорах пролетное строение с рабочим, технологическим и энергетическим об рудованием и ленту дл  почвы, выпол ненную с бортами и перегородками Cl Известно также мостовое устройст во дл  сельскохоз йственных работ, содержащее установленное на подвижных опорах и имеющее боковое отделение пролетное строение, на которо смонтирована состо ща  из двух частей по длине лента дл  почвы с бортами и перегородками, под которой . размещен резервуар дл  воды , размещенные на пролетном строении механизм раздвижени  частей ленты, заборное и пОгрузочно-разгрузочное об рудование, рабочие органы и механиз привода 2. Недоста ком известного устройства  вл етс  невозможность осуществл ни  им одновременного проведени  ле созаготовительных и посадочных работ на одном участке. Целью изобретени   вл етс  расши рение технологических возможностей устройства путем одновременного проведени  лесопосадочных и лесозаготовительных работ на одном участке. Цель достигаетс  тем, что в мостовом устройстве продольные стенки бокового отделени  пролетного строени  плавно сопр жены с поперечными стенками, при этом по-периметру бокового отделени  смонтированы направ . л ющие, на которых установлены шарнирно соединенные между собой колонн а рабочие органы закреплены на колоннах . На фиг. 1 изображено мостовое уст ройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - установка колонны с рабочими органами на направл ющих, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид сверху. Устройство содержит пролетное строение 1 с боковым отделением 2, которые установлены на подвижных опо рах 3. Подвижные опоры могут быть выполнены в виде электромоторкатков обеспечивающих допустимое давление на грунт колей 4. Продольные стенки бокового отделени  2 плавно сопр жены с поперечными стенками 6. По периметру бокового отделени  смонтированы направл ющие 7, на которых установлены шарнирно соединенные меж ду собой колонны 8. На последних закреплены рабочие органы 9 дл  посадки и рабочие органы 10 дл  лесоз готовительных работ. Рабочие органы 9 предназначены дл  лесопосадочных работ и могут быть выполнены в виде копающих, сажающих, поливающих, засыпающих и т. п. механизмов . Все рабочие органы 9 установлены с возможностью вертикального перемещени  с целью необходимого взаимодействи  с почвой и саженцами, а также соединены с энергетическим и технологическим оборудованием. Энергетическое оборудование 11 выполнено Б виде электропреобразовательного, электроуправл ющего и кабельного оборудовани , а также автономной электростанции (при автономном электрообеспечении ) или серии токосъемников или пантографов, контактирующих с внешней линией электропередачи (при внешнем электрообеспечении ). Лини  электропередачи на фигурах не показана . Рабочий орган 10 дл  проведени  лесозаготовительных работ содержит захватывающий блок, образованный нижним и верхним механизмами захвата, верхний механизм захвата включает электропривод 12 с выдвигаемым штоком 13, к которому шарнирно закреплены клешни 14, предназначенные дл  захвата стволов деревьев, и которые подсоединены к электроприводу 15, осуществл квдему их сближение и раздвижение . Рабочий орган, кроме того, включает электропилу 16 с электроприводом 17, который закреплен на поворотной площадке 18, имеющей свой автономный электропривод, предназначенный дл  подвода (и отвода) электропилы 16 к стволу дерева. Кажда  колонна 8 конструктивно выполнена в виде двух рам 19 и 20, сочлененных с возможностью перемещени  друг относительно друга посредством направл ющих и роликов 21. Вертикальное перемещение рамы 20 относительно рамы 19 осуществл етс  электроприводом 22 по черв чному ведущему валу 23 при помощи гаечной стойки 24 закрепленной на раме 20. Подвижна  рама 20 предназначена дл  креплени  рабочих органов 10 и их наведени  на неподвижные стволы спиливаемых деревьев . Механизм привода колонны 8 выполнен в виде электропривода 25, закрепленного к раме 19 и снабженного ведущим роликом, установленным с возможностью качени  на направл ющих. Электрообеспечение рабочих органов 10 и электроприводов, установленных на колоннах,осуществл етс  с помощью установленной на стойке 26 контактной линии 27 и токосъемника 28, закрепленного на раме 19. При необходимости ручного управлени  рабочими органами 10 на раме 20 может быть установлена кабина 29 управлени . Технологическое.оборудование выпо нено в виде погруэочно-раэгрузочного и транспортерного оборудовани  30, преднаэначенного дл  разгрузки саженцев , шнepaльныx удобрений,  дохимикатйв и т, п. с внешнего транспортного средства, например грузового электропоезда 31/и дл  транспортировки их к рабочим органам 9. В состав технологического оборудовани  также входит водотранспортирун цее оборудование 32, выполненное в виде насоса, водозаборной трубы и водопроводов , закрепленных вдоль пролетного строени  1. В состав технологического оборудо вани  вход т также резервуары 33 и 34, выполненные в виде железобетонных каналов - хранилищ. Над резерву ром 34 смонтирована лента 35 дл  почвы, над которой размещен механиз 36 раздвйжени  частей ленты (на фиг. 1 указана только часть этого м ханизма ). Резервуар 33 предназначен дл  хранени  отходов лесозаготовител ного производства, а резервуар 34 дл  транспортировки воды дл  орошени  саженцев и дл  технологических целей производства. Ст жки 37 выпол нены в виде отрезков труб, фигурног металлопроката и т. п. и предназначены дл  шарнирного соединени , пово ротных колонн 8 друг с другом в неп рывный замкнутый по периметру бокового отделени  2 пролетного строени 1 конвейер. На пролетном строении 1 размещен технологические помещени  3.8 и 39, кабина 40 управлени , а также техно логическое оборудование: транспорте 41 леса, снабженный захватывающим устройством, деревообрабатывающее оборудование 42, выполненное с возможностью срезки, сучьев у обрабатываемого дерева и спиливание его под нормативный размер-, подъемно-траис;прртнре оборудование 43, предназначенное дл  штабелировани  бревен на накопительной площадке 44 и погрузк бревен на платформы грузового электропоезда 31. Дл  предотвращени  рк тывани  бревен накопительна  площадка 44 снабжена бортами 45. Форми рование штабел  бревен 46 ведетс  совместно двум  транспортёрами - ,транспортером 41 леса и подъемнотранспортным оборудованием 43. В боковой стенке пролетного стро ни  1 выполнено окно 47, предн наченное дл  сброса отходов лесопроиз водства в резервуар 33, в котором эти отходы хран тс , либо используютс  дл  дальнейшей более глубокой переработки древесины. По фронту мостового устройства расположены де ревь , подлежащие спиливанию и по грузке на платформй грузового элек-тропоезда 31. По тылу мостового уст ройства наход тс  саженцы, высаженные мостовым устройством. Устройство работает следующим образом... Грузовым электропоездом 31 подвоз т саженцы и с помс дью погрузочно-разгрузочного и транспортерного оборудовани  30 разгружают вагоны с саженцами, зар жа  накопительные бункеры рабочих органов 9 необходимым количеством саженцев. Затем увод т грузовой электоопоезд за новой порцией саженцев, а мостовое устройство подвод т к первому р ду деревьев. Из кабины 40 или 29 с помощью блока управлени  опускают клешни 14, захватывают весь первый р д деревьев, спиливают их и приподнимают над поверхностью участка. Затем включают электроприводы поворотных колонн 8, вращают весь конвейер поворотных колонн по периметру бокового отделени  2 пролетного строени  1 и последовательно , с помощью TpaHcnopTepia 41 леса и деревообрабатывающего оборудовани  42, дерево за дереве ведут очистку деревьев и их штабелировку, подключа  (при необходимости ) и подъемнотранспортное оборудование 43. В момент обработки деревьев мостовое устройство находитс  в статическом состо нии, при этом с помощью рабочих органов 9 и других осуществл ютс  лесопосадочные работы. Таким образом, лесозаготовительные и лесЪпосадочные работы ведутс  одновременно , по одинаковой ширине фронта работ, со строгим соблюдением пространственных координат РЯДНОСТИ лесопосадок и р дности лесозаготовок. После того, как конвейер с поворотными колоннами 8 сделает пол-оборота и все деревь  спиленного р да будут очищены и штабелированы на накопительной плс цадке 44, все отходы лесоочистительных работ будут размещены в резервуаре 33, а рабочими органами 9 будет высажен р д саженцев и последние булут политы с помощью водотранспортирующего оборудовани  32, перемещают мостовое устройство в направлении следующего р да деревьев, лод- . лежащих спиливанию и транспортировке к накопительной площадке 44. Затем весь технологический процесс по лесозаготовке и лесопосадке повтор етс . Таким образом, мостовое устройство работает, как бы в шаговом режиме , при этом длина шага равна рассто нию,между р дами деревьев. Следует заметить, что транспортировка обслуживающего персонала к мостовому устройству и от него с помощью скоростного электропоезда (.трамва ), либо, в случае применени  вахтового метода обслуживани  рассматриваемого лесотехнического предпри ти , может осуществл тьс  с помощью более скоростных видов транспорта, например вертолетного. Мостовое устройство перемещаетс  только s одном направлении - вдоль лесной окультуренной плантации, длина которой выбираетс  из расчета времени созревани  леса и скорости движени  мостового устройтгва .The invention relates to forestry, in particular to bridge devices for carrying out logging and tree planting operations. A bridge device for agricultural work is known, which includes a span structure installed on mobile supports with working, technological and energy equipment and a soil tape made with sides and Cl partitions. A bridge device for agricultural works containing mounted on mobile structures is also known. supports and having a lateral compartment of the superstructure, on which is mounted a two-piece long tape for soil with sides and partitions under which. placed a water tank, located on the span structure of the separation of parts of the tape, intake and handling equipment, working bodies and drive mechanism 2. A disadvantage of the known device is the impossibility for it to carry out simultaneous carrying out of the additional work and landing work on one site. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by simultaneously carrying out tree planting and logging operations in one area. The goal is achieved by the fact that in the bridge device the longitudinal walls of the lateral separation of the superstructure smoothly mate with the transverse walls, while the perimeter of the lateral separation is mounted in a direction. They are mounted on which columns are pivotally interconnected and the working bodies are fixed on the columns. FIG. 1 shows a bridge device, front view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - installation of a column with working bodies on guides, side view; in fig. 4 is the same, top view. The device contains a span structure 1 with a side compartment 2, which are mounted on movable supports 3. The movable supports can be made in the form of electromotor wheels providing the permissible ground pressure of the tracks 4. The longitudinal walls of the side compartment 2 smoothly mate with the transverse walls 6. Along the perimeter of the lateral the compartments are mounted with guides 7, on which columns 8 are hinged between each other. On the latter there are fixed working bodies 9 for planting and working bodies 10 for carrying out the preparation works. The working bodies 9 are intended for forest planting and can be executed in the form of digging, planting, watering, falling asleep, etc. mechanisms. All working bodies 9 are installed with the possibility of vertical movement with the aim of the necessary interaction with the soil and seedlings, as well as connected with energy and technological equipment. The power equipment 11 is made in the form of electrical conversion, electric control and cable equipment, as well as an autonomous power station (with autonomous power supply) or a series of current collectors or pantographs in contact with an external power line (with external power supply). The power line on the figures is not shown. The working body 10 for carrying out logging operations includes a gripping unit formed by the lower and upper gripping mechanisms, the upper gripping mechanism includes an electric drive 12 with an extendable stem 13, to which claws 14 are designed to grip tree trunks and which are connected to the electric drive 15, carried out Kvdemu their rapprochement and separation. The working body also includes an electric saw 16 with an electric drive 17, which is mounted on a turntable 18, which has its own autonomous electric drive designed to bring (and divert) the electric saw 16 to the tree trunk. Each column 8 is structurally made in the form of two frames 19 and 20, articulated to move relative to each other by means of guides and rollers 21. Vertical movement of frame 20 relative to frame 19 is carried out by electric actuator 22 on a worm drive shaft 23 using a wrench 24 fixed on the frame 20. The movable frame 20 is intended for fastening the working bodies 10 and aiming them at the fixed trunks of the trees being cut. The drive mechanism of the column 8 is made in the form of an electric drive 25 fixed to the frame 19 and equipped with a driving roller mounted with the possibility of rolling on the guides. The electrical supply of the working members 10 and electric drives mounted on the columns is carried out by means of a contact line 27 mounted on a rack 26 and a current collector 28 mounted on the frame 19. If necessary, manual control of the working members 10 on the frame 20 can be established by the control cabin 29. Technological equipment was manufactured in the form of loading-and-unloading and conveyor equipment 30 designed to unload seedlings, auger fertilizers, chemicals and other goods from an external vehicle, for example, freight electric train 31 / and transport them to the working bodies 9. Composition the process equipment also includes a water transport equipment 32, made in the form of a pump, a water intake pipe and water pipes, fixed along the span 1. The technological equipment Reservoirs 33 and 34, made in the form of reinforced concrete channels - storage facilities are also included. A tape 35 for soil is mounted above the tank 34, above which is placed the mechanism 36 for extending the parts of the tape (in Fig. 1 only a part of this mechanism is indicated). The tank 33 is intended for storing waste of logging production, and the tank 34 for transporting water for irrigating seedlings and for technological production purposes. The straps 37 are made in the form of pipe lengths, metal rolling, etc., and are intended for a hinged connection, of rotary columns 8 with each other, in a continuous section closed along the perimeter of the lateral compartment 2 of the span 1 conveyor. On the superstructure 1 there are technological rooms 3.8 and 39, control cabin 40, as well as technological equipment: 41 forest transport equipped with a gripping device, woodworking equipment 42, made with the possibility of cutting, the branches of the tree being processed and cutting it under the standard size-, lifting equipment; equipment 43, designed for stacking logs on accumulation platform 44 and loading logs onto platforms of a freight electric train 31. To prevent logging An effective platform 44 is provided with boards 45. The stack of logs 46 is formed jointly by two transporters, a transporter 41 of the forest and lifting equipment 43. In the side wall of the span 1, a window 47 is made, intended for dumping forest waste in a tank 33 in which this waste is stored or used for further deeper processing of wood. On the front of the bridge device there is a tree to be cut down and on load on the platforms of the freight train 31. Seedlings planted by the bridge device are on the rear of the bridge device. The device works as follows ... A freight train 31 transports seedlings and, with loading and unloading and conveyor equipment 30, unloads wagons with seedlings, charging accumulative bunkers of the working bodies 9 with the necessary number of seedlings. Then, a freight train departs after a new batch of seedlings, and the bridge unit is brought to the first row of trees. From the cab 40 or 29, using the control unit, lower the claws 14, capture the entire first row of trees, cut them off and raise them above the surface of the plot. Then the rotary columns 8 are turned on, the entire rotary column conveyor is rotated around the perimeter of the lateral compartment 2 of the superstructure 1 and, successively, using TpaHcnopTepia 41 forest and woodworking equipment 42, tree after tree cleans the trees and stacks them, connecting (if necessary) and lifting equipment 43. At the time of processing the trees, the bridge device is in a static state, while planting operations are carried out with the help of working bodies 9 and others. Thus, logging and logging operations are carried out simultaneously, at the same width of the front of work, with strict observance of the spatial coordinates of the FARMING of forest plantations and the number of logging sites. After the rotary column conveyor 8 makes a half turn and all the trees of the sawed row are cleaned and stacked on the accumulator plc at the plant 44, all forest cleaning waste will be placed in tank 33, and the working parts 9 will be planted Bulut watered with the help of water-transporting equipment 32, move the bridge device in the direction of the next row of trees, the boat-. laying and transporting to storage facility 44. Then the whole process of logging and forest planting is repeated. Thus, the bridge device works, as it were, in a step mode, with the step length being equal to the distance between rows of trees. It should be noted that the transportation of service personnel to and from the bridge device using a high-speed electric train (tramway), or, in the case of using the rotational service method of the forest company in question, can be carried out using more high-speed types of transport, such as helicopter transport. The bridge device moves only s in one direction — along a forest cultivated plantation, the length of which is chosen on the basis of the time of ripening of the forest and the speed of movement of the bridge device.

Продолжи те льность между циклами .обусловливаете конкретными порода деревьев, врем  созревани  которых The continuity between cycles determines a specific tree species, the maturation of which

может колебатьс  в больших пределах (например, от 6 до нескольких сот tiei),can vary widely (e.g., from 6 to several hundred tiei),

Использование изобретени  позвол ет расширить технологические возможности устройства, так как осуществл ютс  .сразу две технологические операции лесозаготовка и лесопосадка . Кроме того, повыиаетс  производительность труда при проведении указанных работ.The use of the invention allows to expand the technological capabilities of the device, since two logging and plantation operations are carried out immediately. In addition, productivity increases when carrying out these works.

Claims (1)

МОСТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащее установленное на подвижных опог «рах и имеющее боковое отделение пролетное строение, на котором смонтирована состоящая из двух частей по длине лента для почвы с бортами и перегородками, под которой размещен резервуар для воды, размещенные на пролетном строении механизм раздвижё-. ния частей ленты, заборное и погрузочно-разгрузочное оборудование) рабочие органы и механизм привода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем одновременного проведения лесопосадочных и лесозаготовительных работ на одном участке, продольные стенки бокового отделения пролетного строения, плавно сопряжены с поперечными стен** ками, при этом по периметру бокового отделения смонтированы направляю-’ § .A BRIDGE DEVICE FOR AGRICULTURAL WORKS, containing a span installed on movable supports and having a side compartment, on which a two-piece soil belt with sides and partitions is mounted, under which there is a water tank, a sliding mechanism located on the span -. parts of the tape, intake and loading and unloading equipment) working bodies and drive mechanism, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by simultaneously planting and logging in one section, the longitudinal walls of the side compartment of the superstructure are smoothly interfaced with transverse walls **, while along the perimeter of the side compartment mounted guide- '§. . щие, на которых установлены шарнирно||· соединенные между собой колонны, а ра- .. columns on which columns are connected pivotally || · interconnected, and pa-. • бочие органы закреплены на колоннах.• side organs are fixed on the columns. т >t> СИ о со ЬэSI o so le Фиг. 1FIG. 1
SU813265938A 1981-03-23 1981-03-23 Bridge apparatus for agricultural works SU1005692A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265938A SU1005692A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Bridge apparatus for agricultural works

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813265938A SU1005692A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Bridge apparatus for agricultural works

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1005692A1 true SU1005692A1 (en) 1983-03-23

Family

ID=20949728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813265938A SU1005692A1 (en) 1981-03-23 1981-03-23 Bridge apparatus for agricultural works

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1005692A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479731A (en) * 1991-09-09 1996-01-02 Widegren; Lars Tree harvesting apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1, Авторское свидетельство СССР iTP791274, кл. А 01 В 3/74, 1979.. 2. Авторское свидетельство СССР 852198, кл. А 01 В 49/06, 1979 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479731A (en) * 1991-09-09 1996-01-02 Widegren; Lars Tree harvesting apparatus
DE4292949C2 (en) * 1991-09-09 2001-02-08 Lars Widegren Tree harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7850412B2 (en) Overhead boat storage system
US2590965A (en) Collapsible vegetable packing apparatus
US3931897A (en) Load-out conveyor apparatus
EP0054569B1 (en) Field crop harvesting and loading machine
CN108811764B (en) Automatic picking and spraying method for single-trellis vineyard
US3305113A (en) Picker transportation and fruit-delivery apparatus
KR20230066574A (en) Order picking or buffer storage system
SU1005692A1 (en) Bridge apparatus for agricultural works
US8991140B2 (en) Harvest aid machine
JP2003522697A (en) Vehicle loading and unloading systems
US4876844A (en) Field crop harvesting, carton packaging and packed carton handling machine and method
US3608292A (en) Collection system for harvesting machines
EP3854202A1 (en) Improved tube rail cart and method for harvesting products with such an improved tube rail cart
JP2652747B2 (en) Tomato harvesting machine for processing
EP2260692A1 (en) System and device for automating the harvest in tree cultures
US2833100A (en) Mobile harvesting and packing apparatus
US4639186A (en) Forwarder
CN111016764A (en) Cubic sponge travelling bogie
US3512609A (en) Tree fruit harvesting platform
FI91350B (en) Equipment for thinning
CN218085778U (en) Greenhouse crawler-type transport vehicle
SU1762767A1 (en) Farming bridge unit
RU2072753C1 (en) Agricultural overhead device
GB2334192A (en) Harvesting apparatus
RU2101891C1 (en) Greenhouse complex with bridge electric chassis