SU1005231A1 - Device for multi-point monitoring of rotary object parameters - Google Patents

Device for multi-point monitoring of rotary object parameters Download PDF

Info

Publication number
SU1005231A1
SU1005231A1 SU813374014A SU3374014A SU1005231A1 SU 1005231 A1 SU1005231 A1 SU 1005231A1 SU 813374014 A SU813374014 A SU 813374014A SU 3374014 A SU3374014 A SU 3374014A SU 1005231 A1 SU1005231 A1 SU 1005231A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current collector
shaft
stator
brushes
rotor
Prior art date
Application number
SU813374014A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Сидорович Гриненко
Филипп Михайлович Бабенко
Николай Михайлович Гебгардт
Валерий Иванович Еременко
Сергей Петрович Логвиненко
Владимир Петрович Царан
Маргарита Михайлович Гриненко
Original Assignee
Физико-технический институт низких температур АН УССР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Физико-технический институт низких температур АН УССР filed Critical Физико-технический институт низких температур АН УССР
Priority to SU813374014A priority Critical patent/SU1005231A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1005231A1 publication Critical patent/SU1005231A1/en

Links

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОТОЧЕЧНОГО(54) DEVICE FOR MULTIPLE

КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩАЮЩЕЮСЯ MONITORING PARAMETERS ROTATING

. , 1. , one

Изобретение относ тс  к электротехнике , в частности к устройствам, пёредаюцщм электрические сигналы с Bpamaioщегос  объекта на неподвижные прибоРЫ . .,The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices that transfer electrical signals from a Bpamaic object to fixed devices. .

Известно токосъемноё устройствоKnown current collection device

дл  многоточечного контрол  парамет ров вращающегос  объе1сга, содержащее вал с контактными кольцами, к которым пневматически гфин маютс  шет ,Q ки 1} .for multipoint control of parameters of a rotating volume containing a shaft with slip rings, to which pneumatically, Qi 1}.

Существенным недостатком этого устройства  вл етс  то, что число ко тактных колец, размешенных на его роторе, ограничено допустимым радиаль- 5 ным биением, возрастающим при заданной жесткости ротора с увеличением рассто5ши  между его опорами. Повы- щение же жесткости ротора за счет увеличени  его диаметра приводит к20A significant disadvantage of this device is that the number of clock rings placed on its rotor is limited by the permissible radial beating, which increases for a given rigidity of the rotor with increasing distance between its supports. Increasing the rigidity of the rotor by increasing its diameter leads to 20

росту окружной CKqpocTH контактного кольца, что обуславливает повышение переходногю сопротивлени  в контактной паре щетка - кольцо и т&л самым ОБЪЕКТАthe growth of the circumferential CKqpocTH of the contact ring, which causes an increase in the transient resistance in the contact pair brush - ring and t & l the most OBJECT

увеличивает погрешность измерени . Указанные обсто тельства ограничивают число датчиков, размещаемых на вре щающемс  объекте и тем самым сокращают число контролируемых точек объекта в процессе его вращени .increases the measurement error. These circumstances limit the number of sensors placed on the rotating object and thereby reduce the number of controlled points of the object during its rotation.

Claims (2)

Значительно увеличить число конт ролируемых точек на вращающемс  объекте позвол ет известное наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  многоточечного контрол  параметров вращающегос  объекта, в котором токосъемник может поочередно подключатьс  к различным группам датчиков посредством коммутирующего устройства с приводом в виде щагового двигател . В этом устройстве ч датчики подключены к группе ламелей статора коммутирующего устройства, размещенного на вращающемс  объектте , а друга  группа ламелей электричеоки соединена с контактными кОлышми, расположенными на валу токосъемника , жестко соединенном со статорс  коммутирующего устройства. Ротор к( мутирующего устройства соединен с ротором шагового двигател  и снабжен щетками, которые служат дл  электрического переключени  ламепей.соединен с датчиками.на ламепи,подключенные к контактнь1М кольцам токосъемника. Поочередное подютючение колец токосъемника к различным группам датчико осуществл етс  коммутацией ламелей статора коммутирующехю устройства при вращении его ротора, приводимого в движение шаговым двигателем. Шетки токосъемкйка/ соответствующие измерительным цеп м г подключены к регистрирующему прибору. Обмотки ста тора . щагового двигател  через токосъемник подключены к блоку управлени  Данное устройство позвол ет значитель но увеличить число кон1т олируемых то чек на вращающемс  объекте. С2J . Однако это устройство обладает существенными недостатками. Сигнал с датчика поступает на ламель статора коммутирующего устройства, затем на щетку ротора коммутируюшего устро ства, а с нее через допошштельную щетку на ламель статора, откуда ч&рез токосъемник попадает на регистрирующий прибор. Нестабильность переходного сопротивлени  прилсимного контакта , контактна  термоЭДС определ ю собственные помехи коммутирующего устройства, которые могут быть значи тельными и соизмеримыми с полезным сигналом от датчика. Всле ствие наличи  в измерительной цепи четырех таких прижимных контактов надежность и достоверность производимых измерь Ш1й здесь невелика. Целью изобретени   вл етс  повыние надежности и достоверности изм рени  параметров вращающегос  объекта . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве содержащем коммутирующее устройство, статор которого имеет ламели, а ротор содержит щетки и соодгаюн с валом двигател , обмотки статора которого через токосъемник подключены к блоку управлени , ток.. имеет контактные кольца, раэмощенные на валу, и щетки, подключенHi .je к регистрирующему прибору, вал токосъемника установлен с возможность синхронного вращени  с валом шагового двшател , при этом подключение обмоток статора шагового двигател  к токосъемнику ос пществлено посредством подключени рбмоток статора к ламел м коммутирующего устройства, а щеток последнего - к контактным кольцам токосъемника. При этом валы токосъемника, шагового двигател  и коммутирующего устройства целесообразно изготовить в виде одного цельного вала, в котором целесообразно вьшотшть полость дл  размещени  коммуникаций вращающе,гос  объема:, трубопроводов, электричеоких щин и т.п. Корпус токосъемника может быть соединен с неподвижной опорой посредством гибкой подвески, фиксзфующей его от поворота,. На чертеже представлено устройств- . во продольный разрез Устройство содержит полый вал 1, на котором размещены ротор 2 коммутирующего устройства с контактными щетками 3, ротор 4 шагового двигат&л  и контактные кольца 5 токосъемника . Щетки 3 электрически соединены с контактными кольцами 5. Вал 1 установлен в подщипкиках 6 корпуса 7, в котором размещен статор 8 коммутирую- . щего устройства с ламел ми 9, равномерно расположенными по- окружности и электрически соединенными с датчиками , установленными на вращающемс  объекте (на чертеже не показаны) и шинами 10, соединенными с выводами . обмоток 11 шагового двигател . Корпус 7 фланцем 12Тфепитс  к вращающемус  объекту. На валу 1 на опорах 13 установлен корпус 14 со щеками 15. Корпус 14 упругими элементами (на чертеже не показаны) крепитс  к неподвижной опоре вращающегос  объекта. Щетки 15 подключены к регистрирующему прибору и блоку управлени  (на чертеже не показаны). Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчиков поступает на ламели 9 статора 8 коммутирующего устройства, который вращаетс  вместе с объектом, откуда через контактЁше щетки 3 кольца 5 и щетки 15 передает с  на регистрирующий прибор. После фиксации сигнала регистрирующим прибором в блоке управлени  BI рабатываетс  импульс, который через соответствующие щетки 15, кольца 5, щетки 3 и шины 10 поступает на«о&. мотки 11 статора шагового двигател  Ротор 4 шагового двигател  щюворачиваетс  при этом на определенный гоп вместе с ротором 2. KcavjMyTHpyio .щего устройства, переключа  щётки 3 с одной группы памепей 9 на другую. Регистрирующий прибор-фиксирует показани  датчиков подключенных к этой группе лшлелей, после чего происход:нт следующее переключение., В итоге обеопечиваетс  пос едовательиый опрос всех датчиков, размещенных на вращан щемс  обзьекте, . Основным прешиуществом устройства  вл етс ТО, что здесь кажда  измерительна  п.епь содержит только два прижимных ковйракта вместо четырех в про : тотщ1в Соответственно .уметсьшена веро  тность потери или искажени  переда-ваемого сигнала или, другими словами, повышена надежность и достоверность контрол  параметров вращающегос  . Этому же способствует и то обсто тельство, что корпус токосъемника благодар  за1феш1ению на упругих эл лентах имеет возможность отслежввани  колебани  его ротора, что обесп чивает на; |ежный контакт щеток с ко&тактными кольцамги Кроме того, конструкци  устройства позвол ет вьшогашть вал полым и разместить в этой полости различные коммуникаций вращающегос  объекта. Это приобретает особое дл , электрических машкн с криогенньйл ох лажденнем , где в силу, конструктивных особонностей системы электропитани , подачи хладагента, съ&ла иифорлапии и-вакуумировани  размещают с одной и той же стороны электрической 31 Формула изобретени  1.Устройство дл  многоточечного контрол  параметров вращающегос  объекта, содержащее коммутирующее устройство, статор которого имеет ламели , а ротор содержит щетки и со&динен с валом шагового двигател , обмотки статора которого через токосъемник подключены к блоку управлони , токосъемник имеет контактны кольца , размещенные на валу, и щетки, подключенные к регистрирующему прибору , отличающеес  т&л, что, с целью повышени  надежности и дс)стоверности контрол  параметров, вал токосъемника установлен с возмож ностъю синхронного вращени  с валом щаговсжО двигател ,, при этом подклк чшше обмоток статора шагового двигател  к токосъемнику осуществлено посредством подключени  обмоток тора к ламел м коммутирующего устройства , а щеток последнего - к контакным кольцам токосъемника. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а щ е е с   тем,что вал токосъемникЙ випопн за одно целое с валом шагового дв гател  и коммутщ тощего устройства. Источники информашш, прин тые во ъкиалеате при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР йо за вке Ms 2791103/07, кл. Н 01 Р 39/64, 1979. A significant increase in the number of control points on a rotating object allows the well-known closest to the invention to be a device for multipoint monitoring of parameters of a rotating object, in which a current collector can be alternately connected to various groups of sensors by means of a switching device with a drive in the form of a stepped motor. In this device, the sensors are connected to the stator lamella group of the switching device located on the rotating object, and another electric loupe group is connected to the contact rings located on the current collector shaft rigidly connected to the stator of the switching device. The rotor to (the mutating device is connected to the rotor of the stepping motor and is equipped with brushes that serve for electric switching of the lamepas. Connected to lamepie sensors. Connected to the contact rings of the current collector. rotation of its rotor set in motion by a stepper motor. Current collector cables / corresponding measuring circuits are connected to a recording device. A stator motor is connected via a current collector to a control unit. This device allows a significant increase in the number of concurrent points on a rotating object. C2J. However, this device has significant drawbacks. The signal from the sensor goes to the stator lamella of the switching device, then to the brush the rotor of the switching device, and from it through the additional brush to the stator lamella, from where h & cut the current collector falls on the recording device. The instability of the contact resistance of the close contact, the contact thermoEMF determine the intrinsic disturbances of the switching device, which can be significant and comparable with the useful signal from the sensor. Due to the presence of four such clamping contacts in the measuring circuit, the reliability and reliability of the measurements made here is low. The aim of the invention is to increase the reliability and reliability of measuring parameters of a rotating object. The goal is achieved by the fact that in a device containing a switching device, the stator of which has lamellae, and the rotor contains brushes and co-head with the motor shaft, the stator windings of which through the current collector are connected to the control unit, the current has contact rings on the shaft, and brushes The Hi .je is connected to the registering device, the current collector shaft is installed with the possibility of synchronous rotation with the shaft of the two-way stepper; the stator windings of the stepping motor are connected to the current collector by means of Switch the stator rods to the lamellae of the switching device, and the brushes of the latter to the slip rings of the current collector. In this case, the shafts of the current collector, the stepper motor, and the switching device should be manufactured as one solid shaft, in which it is advisable to space the cavity to accommodate rotary communications, state volume: pipelines, electrical equipment, etc. The body of the current collector can be connected to the fixed support by means of a flexible suspension fixing it against rotation ,. The drawing shows the device. longitudinal section The device comprises a hollow shaft 1 on which the rotor 2 of the switching device with contact brushes 3, the rotor 4 of the stepper motor & l and the contact rings 5 of the current collector are placed. The brushes 3 are electrically connected to the contact rings 5. The shaft 1 is installed in the supports 6 of the housing 7, in which the stator 8 is placed, commute-. device with lamellae 9, evenly spaced circles and electrically connected to sensors mounted on a rotating object (not shown) and tires 10 connected to the terminals. windings 11 stepper motor. The housing 7 is flanged with 12Tpips to a rotating object. On shaft 1, on supports 13, a housing 14 with cheeks 15 is mounted. The housing 14 is fixed by elastic elements (not shown in the drawing) to a fixed support of a rotating object. The brushes 15 are connected to a registering device and a control unit (not shown in the drawing). The device works as follows. The signal from the sensors enters the lamella 9 of the stator 8 of the switching device, which rotates together with the object, from which, through the contact of the brush, 3 rings 5 and the brush 15 transfers to the recording device. After the signal is fixed by the recording device in the BI control unit, a pulse is processed, which, through the corresponding brushes 15, rings 5, brushes 3 and tires 10, goes to " &. the coil 11 of the stator of the stepper motor The rotor 4 of the stepper motor is then folded onto a certain hoop together with the rotor 2. KcavjMyTHpyio of the device, switching the brush 3 from one group of memory 9 to another. The recording device captures the readings of the sensors connected to this group of slides, after which the following switching takes place. As a result, the two-person survey of all the sensors located on the rotating object is processed. The main advantage of the device is that here each measuring step contains only two clamping plates instead of four in the process: that is, respectively, the probability of loss or distortion of the transmitted signal is reduced or, in other words, the reliability and reliability of the control of rotary parameters is improved. This is also facilitated by the fact that the current collector case, due to the fixing on the elastic elastates, has the ability to track the oscillations of its rotor, which provides for; Brush contact with ko & ring rings. In addition, the design of the device allows the shaft to be hollow and to accommodate various communications of the rotating object in this cavity. It acquires a special for electric machines with cryogenic cooling, where by virtue of the design features of the power supply system, coolant supply, and ampoules and vacuuming are placed on the same side of the electric 31 Formula of the invention 1. Device for multipoint control of rotary parameters object containing a switching device, the stator of which has lamellae, and the rotor contains brushes and co-amp with the shaft of the stepping motor, the stator windings of which are connected to the control unit through the current collector Avoni, the current collector has contact rings placed on the shaft, and brushes connected to the recording device, characterized by & l, which, in order to increase reliability and ds) reliability of control of parameters, the current collector shaft is installed with the possibility of synchronous rotation with the motor shaft, In this case, the connection of the stator windings of the stepper motor to the current collector was carried out by connecting the torus windings to the lamellae of the switching device and the brushes of the latter to the contact rings of the current collector. 2. The device according to claim 1, stating that the current collector shaft is integral with the shaft of the stepper drive and the switching device. Sources of information received in the office during examination 1. USSR author's certificate yo Ms 2791103/07, cl. H 01 R 39/64, 1979. 2.Суетин О. Н. в др. Контроль температуры , вращающихс  роторов газовых турбин. Сб. Паротур)бостроение, М,, НЙИИНФОРМТЯЖМАШ, 197О, с. 77-81 5 П 152. Suetin O. N. in others. Temperature control, rotating gas turbine rotors. Sat Parotour) building, M ,, NYINFORMTYAZHMASH, 197O, p. 77-81 5 P 15
SU813374014A 1981-12-31 1981-12-31 Device for multi-point monitoring of rotary object parameters SU1005231A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813374014A SU1005231A1 (en) 1981-12-31 1981-12-31 Device for multi-point monitoring of rotary object parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813374014A SU1005231A1 (en) 1981-12-31 1981-12-31 Device for multi-point monitoring of rotary object parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1005231A1 true SU1005231A1 (en) 1983-03-15

Family

ID=20989553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813374014A SU1005231A1 (en) 1981-12-31 1981-12-31 Device for multi-point monitoring of rotary object parameters

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1005231A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3238399A (en) Self-starting low power synchronous step motor
US2536805A (en) Hall effect telemetering transmitter
ES8103512A1 (en) Parallel ring and ring extension support system for dynamoelectric machines.
SU1005231A1 (en) Device for multi-point monitoring of rotary object parameters
EP0082943A2 (en) Rotational magnetic transducer and transducer-motor assembly using the same
US4185216A (en) Circumferentially-segmented magnet homopolar dynamoelectric machine
US4025808A (en) Commutating machine with integral speed control
US1431627A (en) Remote control system
RU98122496A (en) MOTOR WHEEL
US3886385A (en) Rate of motion detector
US3484686A (en) Tachometer for a d.c. motor utilizing an auxiliary pair of brushes
US2140380A (en) Rotary motion transmitting system
Olney Resistance commutation
US2231607A (en) Dynamoelectric machine
US3210642A (en) Magnetohydrodynamic apparatus for producing alternating current power
GB831646A (en) Improvements in or relating to the arrangement of slip rings on the rotor of an electrical machine
SU781553A1 (en) Apparatus for measuring shaft radial runouts
US2116221A (en) Apparatus to automatically determine the angular position of unbalance in rotatable bodies
SU505061A1 (en) Current collector
SU1023474A1 (en) Current collecting device
SU1003219A1 (en) Contact current collector
SU546066A1 (en) Unipol rna machine
SU963051A1 (en) Electric signal transmitter
US2472134A (en) Direct-current apparatus
US1182157A (en) Apparatus for transmitting synchronous movements by rotating magnetic fields.