SU1005105A1

SU1005105A1 - Graphic data reading device

Info

Publication number: SU1005105A1
Application number: SU813369506A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Тормышев; Владимир Николаевич Шульга
Original assignee: Минский радиотехнический институт
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и мо- жет быть использовано дл считывани графической информации и ввода ее в электронные вычислительные машины. Известно устройство считывани графической информации, содержатцее реверсивный счетчик, сумматор, второй и третий блоки ключей, информационные входы и выходы которых подключены соответственно к выходам.реверсивного счетчика и.ко входам сумматора , а управл ющие вхо;ф1 - к выходам второго коммутатора, импульсны входы реверсивного счетчика и сумматора соединены с соответствующими вы ходами блока управлени , а входы сумматора - с другими входами первого коммутатора Д1. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно не позвол ет измер ть угловые величины без специальны вычислений с помощью ЭВМ. Наиболее близким к предлагаемому, вл етс устройство содержащее план шет с токопровод щими Координатными шинами, подключенными к первому коммутатору , съемник координат, соединенный через усилитель с вторым комм татором и с элементом задержки, рас,пределитель импульсов, подключенный к реверсивному счетчику, к первому сумматору и к усилителю, группы элементов И, генератор импульсов, через элемент И подключенный к счетчику, датчики сигналов и элемент ИЛИ 2. Однако известное устройство характеризуетс недостаточно высокой точностью . Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство, содержащее планшет с ортогональными координатными ишнами, подключенными к первому коммутатору, усилитель, соеди-. ненш11й с съемником координат, . с блоком задержки, с вторым коммутатором, подключенным к первому коммутатору, и с распределителем импульсов, выход которого подключен к реверсивному счетчику, первый сумматор, входы которого соединены с распределителем импульсов и с элементами И первой группы, подключенными к реверсивному счетчику,, а выход соединен с первым коммутатором и с эле1 юнтс1ми и второй группы, выходил которых вл ютс первым входом устройства, первый эле- мент И, входы которого соединены сThe invention relates to automation and computing and can be used to read graphic information and enter it into electronic computers. A graphic information reading device is known that contains a reversible counter, an adder, a second and a third key block, the information inputs and outputs of which are connected respectively to the outputs of the reversible counter and to the inputs of the adder, and the control inputs; F1 to the outputs of the second switch, the pulse inputs the reversible counter and adder are connected to the corresponding outputs of the control unit, and the inputs of the adder - to other inputs of the first D1 switch. A disadvantage of this device is that it does not allow measuring angular values without special computations using a computer. The closest to the proposed is a device containing a plan with conductive Coordinate tires connected to the first switch, a coordinate remover connected through an amplifier to the second switch and a delay element connected to a reversible counter to the first adder and to the amplifier, the groups of elements AND, the pulse generator, through the element AND connected to the counter, the signal sensors and the element OR 2. However, the known device is characterized by insufficient accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. This goal is achieved by the fact that in a known device, comprising a tablet with orthogonal coordinate targets connected to the first switch, an amplifier, a connector. Nesh11y with a puller coordinates,. with the delay unit, with the second switch connected to the first switch, and with the pulse distributor, the output of which is connected to the reversible counter, the first adder, whose inputs are connected to the pulse distributor and with the AND elements of the first group connected to the reversible counter, and the output is connected with the first switch and with the eleccent and the second group, which went out are the first input of the device, the first element I, whose inputs are connected to

генератором импульсов и с элементом ИЛИ, а выход подключен к счетчику, выход которого вл етс вторым выходом устройства, и датчики сигналов считывани , один из которых соединен с усилителем, введены второй эле мент И, входы которого соединены с датчиками сигналов, ключ, подключенный к блоку задержки и к элементам И второй группы, треть группа элег.г1ентов И, входы которых подключены кa pulse generator and an OR element, and the output is connected to a counter, the output of which is the second output of the device, and sensors of readout signals, one of which is connected to the amplifier, are entered into a second element AND whose inputs are connected to sensors of signals, a switch connected to the delay unit and to the elements of the second group, the third group of the elegance And, whose inputs are connected to

ключу и ко второму коммутатору, группа счетчЕНКОВ, входы которых соединены с выходами второго элемента И и элементов И третьей , и второй су1иматор, входы которого подключены счетчикам группы, к элементам И третьей группы и к первому элементу И, а -выход соединен с входом элемента ИЛИ.key and to the second switch, a group of counters, whose inputs are connected to the outputs of the second element AND and the third and second copier, whose inputs are connected to the group counters, to the elements of the third group and to the first element And, and the output connected to the input of the element OR.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Схема включает планшет 1 с ортогональными координатными шинами, первы 2 и второй 3 коммутаторы,, усилитель 4, распределитель 5 импульсов, съемник б координат, первую 7 вторую 8 и третью 9 группы элементов и, реверсивный счетчик 10, генератор -11 импульсов , блок 12 задержки, содержащи элемент 13 задержки, расширитель 14 импульсов и элемент 15 антисовпадений линейку 16 с датчиками 17 и 18 считывани , первый 19 и второй 20 элементы И, счетчик 21, ключ 22, группу счетчиков 23 и 24, первый 25 и второй 26 сумматоры, и элемент 27 ИЛИ,The scheme includes a tablet 1 with orthogonal coordinate tires, the first 2 and second 3 switches, amplifier 4, distributor 5 pulses, coordinate remover b, the first 7 second 8 and third 9 groups of elements and, reversible counter 10, pulse generator 11, block 12 delays containing delay element 13, pulse expander 14 and anti-coincidence element 15 ruler 16 with read sensors 17 and 18, first 19 and second 20 elements And, counter 21, key 22, group of counters 23 and 24, first 25 and second 26 adders, and element 27 OR,

Устройство работагет следующим образом ....The device works as follows ....

1one

В исходном состо нии ключ 22 находитс в положении, указанном на чертеже. Перед началом работы линейка 16 с датчиками 17 и 18 располагаетс параллельно одной из осей координат . В случае параллельности линейки одной из осей координат на выходе элемента 20 И по вл етс сигнал, по которому в счетчик 23 заноситс число , соответствующее длине линейки 16 а счетчик 24 обнул етс .In the initial state, the key 22 is in the position indicated in the drawing. Before starting work, the line 16 with sensors 17 and 18 is arranged parallel to one of the coordinate axes. In the case of parallelism of the ruler of one of the axes of coordinates at the output of element 20 I, a signal appears, according to which a number corresponding to the length of the ruler 16 is entered into counter 23 and counter 24 is zeroed.

При касании датчиком 18 поверхности планшета замыкаетс концевой выключатель (на чертеже не показан), расположенный в корпусе датчика 18, при этом распределитель 5 выдает на входы счетчика 10 и су,М4атора 25 последовательность импульсов.When the sensor 18 touches the tablet surface, the limit switch (not shown) located in the sensor housing 18 closes, and the distributor 5 outputs a pulse sequence to the inputs of the counter 10 and su, M4ator 25.

Содержимое сумматора 25 измен етс и .первый коммутатор 2 начинает последовательно опрашивать коюрдинатные шины, начина с номера, численное значение которого находилось в сумматоре . По следов артельный опрос координатных шин приведет к тому, что при возбуждении координатной шины. Над которой расположен датчик 18, в нем The content of the adder 25 is changed and the first switch 2 begins to sequentially poll the co-ordinate buses, starting with the number whose numerical value was in the adder. For traces of artel survey of coordinate tires, it will lead to the fact that when the coordinate tire is excited. Above which is located the sensor 18, in it

будет наведен сигнал, усиливаемый усилителем 4.the signal amplified by amplifier 4 will be induced.

Сигнал с выхода усилител 4 поступает на входы распределител 5, коммутатора 3 и блока задержки 12. При этом, каждый рай при возбуждении датчика 18,- после возвращени его на поверхность планшета, распределитель 5 устанавливает счетчик 10- в нулевое состо ние. В результате этого в счетчике 10 к моменту считывани второй координаты будет находитьс число, пропорциональное разности координат (Y-X).The signal from the output of amplifier 4 is fed to the inputs of the distributor 5, switch 3 and delay unit 12. At the same time, every paradise when the sensor 18 is excited, after returning it to the tablet surface, the distributor 5 sets the counter 10 to the zero state. As a result, in the counter 10, by the time the second coordinate is read, there will be a number proportional to the coordinate difference (Y-X).

В установившемс режиме при поступлении на вход второго коммутатор 3 сигналов с усилител 4 коммутатор 3 измен ет на своих выходах сигналы на .инверсные и переключает первый коммутатор 2 на коммутацию другой коорДинаты . Одновременно на одном из своих импульсных выходов он вырабатывает сигнал дл переноса содержимого счетчика 10 в сумматор 25.In the established mode, when the second switch 3 arrives at the input of the amplifier 4, the switch 3 changes the inverted signals at its outputs and switches the first switch 2 to the switching of another coordinate. At the same time on one of its pulse outputs, it generates a signal to transfer the contents of the counter 10 to the adder 25.

Если в сумматоре 25 находилось число, пропорциональное координате X то (после определени первой пары координат) при перенесении пр мого кода содержимого счетчика 10 в сумматор -25 в нем будет установлено число , пропорциональное координате Y, и наоборот, если в сумматоре 25 находилось число,пропорциональное координате Y, то при перенесении содержимого счетчика 10 с инверсных выходов в обратном коде в сумматоре 25, в последнем будет установлено число, пропорциональное координате X.If in the adder 25 there was a number proportional to the X coordinate (after determining the first pair of coordinates) when transferring the direct code of the contents of the counter 10 to the adder -25, it will be assigned a number proportional to the Y coordinate, and vice versa, if in the adder 25 there was a number proportional to the Y coordinate, then if the contents of the counter 10 are transferred from the inverse outputs in the reverse code in the adder 25, the number proportional to the X coordinate will be set in the latter.

При последовательном опросе шин сигналы от датчиков 17 и 18 поступают на элемент 20 И. При горизонтальном положении линейки сигналы от датчиков 17 и 18 по в тс на входе элемента 20 И одновременно.When polling tires consecutively, signals from sensors 17 and 18 arrive at element 20 I. When the ruler is horizontal, signals from sensors 17 and 18 are received at the input of element 20 I at the same time.

Claims

As a result, at the output of element 20, a signal is wired, according to which a number proportional to the distance between sensors 17 and 18 will be entered into counter 23 (i.e. a number proportional to the radius of circumference described by sensor 18 whose center is sensor 17) and zeroed counter 24. Let sensor 18 move to a certain angle. At the same time, the sensor 18 moved along the Y axis by an elementary distance equal to the step between the coordinate tires of the tablet 1. The X coordinate of the sensor 18 remained the same. When interrogating the coordinate 1iin of tablet 1 along the X axis, the corresponding element 9И will be closed, since there will be no signal at the output of the delay unit 12. When interrogating the coordinate tires along the Y axis due to the fact that the Y coordinate of the sensor 18 has been measured, the delay block 12 will give a signal which opens another element of the 9.D. output of this element 9I, the signal goes to the summing input of counter 24 and to one of the control inputs of the adder 26, allowing the output of the counter 23 to the adder 26 when interrogating coordinate buses along the X axis at the output first element 9 . the Vits signal that goes to the subtracting input of the counter 23 and subtracts the unit from the number containing the counter in the counter 23 and goes to one of the control inputs of the adder 26, allowing the adder 26 to feed the contents of the counter 2 when the adder 26 is If Jcoe-6y is a number, then a signal appears at the output of element 27IL, which opens element 19И for passing pulses from the generator 11 of pulses to the subtractings of the input of adder 26 and the summing input of counter 21. Moreover, the output element 19I. connected to the bits of the subtraction of the sum-: input torus 26 in such a way that, for one TfiKT, the number corresponding to the element of the ary area is read from the contents of the adder 26 ЕУ. The signals from the output of element 19И are set to the input of counter 21, which counts the number of elementary areas. In the counter, using a conversion factor that depends on the units in which the result is to be obtained (in degrees or 1), the elementary squares and angular values. The introduction of new assemblies and units, as well as new constructive connections, makes it possible to significantly improve the accuracy of the device. The invention. Device for reading graphic information containing a tablet with orthogonal axes connected to the first switch, an amplifier connected to a coordinate remover, a hook unit, a switch connected to the first switch, and a pulse distributor whose output is connected to reversible counter, the first adder, the inputs of which are connected to the pulse distributor and with the elements of the I-first group connected to the reversible counter, and the output is connected to the first one And with the elements of the second group, whose outputs are the first output of the device, the first element AND whose inputs are connected to the pulse generator and the OR element, and the output connected to a counter whose output is the second output of the device, and readout signal sensors, one of which is connected to an amplifier, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a second element AND whose inputs are connected to signal sensors, a key connected to the delay unit and elements of the second group, a third a group of elements And whose inputs are connected to the key and to the second switch, a group of meters whose inputs are connected to the outputs of the second element And and the third elements of the group: and the second adder, whose inputs are connected to the group counters, to the elements of the third group and the first element is AND, and the output is connected to the input of the element OR. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate t) 667977, cl. G06 To 11/06, 1979.

2. The patent of Japan 53-19493, cl. 97 (7) IN, pub. 1978