SU1004983A1

SU1004983A1 - Pneumatic consumption regulator

Info

Publication number: SU1004983A1
Application number: SU813366542A
Authority: SU
Inventors: Иван Павлович Казанцев
Original assignee: Барнаульское опытно-конструкторское бюро автоматики Научно-производственного объединения "Химавтоматика"
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относитс к техническим средствам управлени , а именно к пневматическим регул торам, предназначенным Д7ТЯ стабилизации малых расходов газа или воздуха..The invention relates to technical means of control, namely to pneumatic regulators designed for stabilizing low gas or air flow rates.

Известен пневматический регул тор .расхода, содержащий сумматор и дроссель fl.Known pneumatic regulator. Cost, containing the adder and choke fl.

Указанный регул тор обладает низкой статической точностью.The specified controller has a low static accuracy.

Наиболее близким к изобретению по. технической сущности вл етс пневматический регул тор расхода, содержащий первый сумматор, перва плюсова камера которого св зана с каналом задани , первый дроссель и второй сумматор 112 .The closest to the invention by. The technical entity is a pneumatic flow regulator comprising a first adder, the first plus chamber of which is connected to the reference channel, the first choke and the second adder 112.

Однако при изменени х гидравлического сопротивлени нагрузки в системе с известным регул тором возниг кают-переходные процессы, характери:зующиес большими динамическими ошибКс1ми и значительным временем уста ,новлени .However, with changes in the hydraulic resistance of the load in a system with a known regulator, a transient process arises, which is characterized by large dynamic errors and a considerable period of time.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик пневматических регул торов расхода.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the pneumatic flow controllers.

Дл достижени цели в регул торе, содержащем первый сумматор, перва плюсова камера которого св зана сTo achieve the goal in the controller containing the first adder, the first plus chamber of which is connected to

каналом задгни г, дроссель и BTopoft сумматор, дополнительно устгшовлен |узел задержки, причем выход первого сумматора через дроссель соединен с выходным каналом регул тора, и второй плюсовыми камерами второго сумматора и входом узла задержки, выход которого подключен к. минусовой камере второго сумматора, выходом A channel zg, choke and BTopoft adder are additionally equipped with a delay node, the output of the first adder is connected to the regulator's output channel through the throttle, and the second plus cameras of the second adder and the input of the delay node whose output is connected to the negative camera of the second adder, output

10 св занного со второй плюсовой камерой первого сумматора.10 connected to the second plus camera of the first adder.

На чертеже приведена принципиальна схемс предложенного регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the proposed controller.

Регул тор содержит перВЕ й и вто 5 рой сумматоры 1 и 2, фоссель 3 и .узел задержкн 4.The regulator contains the first and second adders 1 and 2, fossel 3, and the node delay 4.

Перва плюсова камера первого сумматора 1 св зана с кангшом задани f , втора - с выходом PI вто20 рого сумматора 2, а выход В« через дроссель 3 соединен с выходным каналом регул тора и плюсовыми камерами второго сумматора 2, через узел задержки 4 сообщенными с его The first plus chamber of the first adder 1 is connected to the setpoint k of the f, the second is connected to the PI output of the second adder 2, and the output B is connected via throttle 3 to the output channel of the controller and the positive cameras of the second adder 2, via a delay node 4 communicated with it

25 минусовой камерой.25 minus camera.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

В установившемс состо нии давлени в минусовой и плюсовых камерах In steady state pressure in negative and positive chambers

30 второго сумматора 2 равны между собой . Поэтому перепад на дросселе 3, а следовательно, и расход в выход щую линию определ етс величиной задани Р. 30 second adder 2 are equal to each other. Therefore, the difference in throttle 3, and hence the flow to the output line, is determined by the magnitude of task P.

При изменении гидравлического сопротивлени нагрузки измен етс давление за дросселем 3. Это приводит к соответствующим изменени м давлений р и PI , направленных на восстановление заданного периода на дросселе 3. При этом в соответствии со схемой включени изменени давлени на выходе первого сумматора (на входе в дроссель 3) учитываютс : как величина изменени нагрузки, шаг и скорость его изменени . За счет этого качество переходных процессов улучшаетс , в частности в сравнении с известным регул тором. Врем переходного процесса сокращаетс в 2-3 раза при одновременном уменьшении динамической с оибки на 20-30%.When the hydraulic resistance of the load changes, the pressure behind the throttle 3 changes. This leads to corresponding changes in pressure p and PI, aimed at restoring the specified period at throttle 3. In this case, in accordance with the switching circuit of the pressure change at the outlet of the first adder (at the throttle input 3) are taken into account: as the magnitude of the change in load, step and rate of its change. Due to this, the quality of transients is improved, in particular in comparison with the known regulator. The time of the transition process is reduced by a factor of 2–3, while simultaneously reducing the dynamic one from oibka by 20–30%.

Предложенный регул тор подготовлен к промышленному применению, так как может быть реализован на серийных элементах и узлах.The proposed controller is prepared for industrial use, as it can be implemented on serial elements and nodes.

Claims

1., USSR author's certificate 773578, cl. G 05 D 7/00, 1980.

2. USSR author's certificate 665291, cl. G 05 O 7/00, 1979 (prototype).