SU1004237A1

SU1004237A1 - Apparatus for controlling tension of web material being wound into reel

Info

Publication number: SU1004237A1
Application number: SU813289089A
Authority: SU
Inventors: Василий Семенович Муха
Original assignee: Предприятие П/Я М-5612
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1981-05-15
Publication date: 1983-03-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ НАМОТКЕ В РУЛОН(54) DEVICE FOR REGULATING THE TENSION OF BELT MATERIAL WHEN ROLLING INTO ROLL

1one

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл регулировани нат жени наматываемых в рулон ленточных материалов и может быть использовано в бумажной, текстильной, химической и других отрасл х промышленности.The invention relates to automatic devices for regulating the tension of tape materials wound into a roll and can be used in the paper, textile, chemical and other industries.

Известно устройство дл регулировани нат жени ленточного материала при намотке в рулон, содержащее датчик и задатчик нат жени , св занные посредством преобразовател с регул тором скорости, привод т нущего ролика и наматывающий ролик 1.A device for adjusting the tension of a tape material when wound into a roll containing a sensor and a tension adjuster, which are connected to a speed controller via a converter, drives a roller and winding roller 1.

Недостатком известного устройства вл етс низкое качество регулировани нат жени и стабилизации его при отключенном прот жном механизме.A disadvantage of the known device is the low quality of tension regulation and stabilization with the disconnection mechanism disconnected.

Цель изобретени - повышение качества регулировани .The purpose of the invention is to improve the quality of regulation.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани нат жени ленточного материала при намотке в рулон, содержащее датчик и задатчик нат жени , св занные посредством преобразовател с регул тором скорости, привод т нущего ролика и наматывающий ролик, имеет дополнительный привод и дифференциальный волновой механизм с генератором волн, кинематически св занным с дополнительным приводом , причем первый и второй выходные валы дифференциального волнового механизма кинематически св заны соответственно с т нущим и наматывающим роликами, а выход регул тора скорости подключен к дополнительному приводу.The goal is achieved by the fact that the device for adjusting the tension of the tape material during winding into a roll containing a sensor and a tension adjuster, connected by means of a converter with a speed controller, drives a roll and a roller, has an additional drive and a differential wave a generator of waves, kinematically connected with an additional drive, with the first and second output shafts of the differential wave mechanism being kinematically connected, respectively, to the driving rollers, and the output of the speed controller is connected to an auxiliary drive.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство содержит прижимной ролик 1, The device contains a pressure roller 1,

10 наматывающий ролик 2, т нущий ролик 3, задатчик нат жени 4, датчик нат жени 5, ось 6 наматывающего ролика 2, дифференциальный волновой механизм 7 с первым выходным валом 8 и вторым выходным ва ,5 лом 9, привод 10, генератор волн 11 диф ференциального волнового механизма 7, привод 12 т нущего ролика 3, который подает ленту 13 на наматывающий ролик 2, волновую передачу 14 дифференциального волнового механизма 7, наматывающий рулон 15,10 a take-up roller 2, a net roller 3, a tension adjuster 4, a tension sensor 5, an axis 6 of the winding roller 2, a differential wave mechanism 7 with a first output shaft 8 and a second output shaft, 5 scrap 9, a drive 10, a wave generator 11 differential wave mechanism 7, a drive of 12 tons of the driving roller 3, which feeds the belt 13 to the winding roller 2, the wave gear 14 of the differential wave mechanism 7, the winding roll 15,

20 преобразователь 16 и регул тор скорости 17. Задатчик нат жени 4 и датчик нат жени 5 посредством преобразовател 16 и регул тора скорости 17 св заны с дополнительным приводом 10. привод щим во вращение20 transducer 16 and speed controller 17. Tensioning device 4 and tension sensor 5 by means of transducer 16 and speed controller 17 are connected to an auxiliary drive 10. driving

генератор волн 11. Первый выходной вал 8 дифференциального волнового механизма 7 кинематически св зан с т нущим роликом 3, а второй выходной вал 9 с осью 6 наматывающего ролика 2.wave generator 11. The first output shaft 8 of the differential wave mechanism 7 is kinematically connected with the driving roller 3, and the second output shaft 9 with the axis 6 of the winding roller 2.

Устройство работает следующим образом. Прот жной механизм, состо щий из прижимного ролика 1, т нущего ролика 3 и привода 12 подает ленту 13 на наматывающий ролик 2. Т нущий ролик 3 приводит во вращение первый выходной вал 8 дифференциального волнового механизма 7, а так как первый и второй выходные валы 8 и 9 наход тс в зацеплении волновой передачей 14, то вращаютс они с одинаковой угловой скоростью. Второй выходной вал 9, кинематически св занный с осью 6 наматывающего ролика 2, вращает наматывающий ролик 2 с рулоном 15 наматываемой ленты 13. Задатчик нат жени 4 создает необходимое усилие нат га. В течение намотки ленты 13 в рулон 15 на наматывающем ролике 2 диаметр наматываемого рулона 15 будет увеличиватьс и ролик датчика нат жени 5 будет подниматьс и выдавать соответствующий сигнал на преобразователь 16, который через регул тор скорости 17 измен ет скорость вращени привода 10 генератора волн 11 в сторону увеличени . При этом относительна скорость вращени первого и второго выходных валов 8 и 9 тоже увеличиваетс , но так как первый выходной вал 8 имеет посто нную заданную скорость, то происходит только абсолютное замедление вращени второго выходного вала 9 и наматываемого рулона 15, а ролик датчика нат жени 5 опускаетс в исходное положение . Процесс при посто нно измен ющемс The device works as follows. A pulling mechanism consisting of a pressure roller 1, a driving roller 3 and a drive 12 feeds the belt 13 onto the winding roller 2. The driving roller 3 drives the first output shaft 8 of the differential wave mechanism 7, and since the first and second output shafts 8 and 9 are engaged by the wave transfer 14, they rotate at the same angular velocity. The second output shaft 9, kinematically connected with the axis 6 of the winding roller 2, rotates the winding roller 2 with the roll 15 of the winding tape 13. The setpoint generator 4 creates the necessary tension force. During the winding of the tape 13 into the roll 15 on the winding roller 2, the diameter of the winding roll 15 will increase and the roller of the tension sensor 5 will rise and output a corresponding signal to the converter 16, which through the speed controller 17 changes the speed of rotation of the drive 10 of the wave generator 11 increase side. In this case, the relative speed of rotation of the first and second output shafts 8 and 9 also increases, but since the first output shaft 8 has a constant predetermined speed, only the absolute deceleration of the rotation of the second output shaft 9 and the take-up roll 15 occurs, and the tension sensor roller 5 is lowered to the starting position. The process with a constantly changing

диаметре рулона идет непрерывно, измен скорость вращени наматываемого рулона 15 и поддержива при этом заданное нат жение.the diameter of the roll goes on continuously, changing the speed of rotation of the winding roll 15 and maintaining the desired tension.

Использование предлагаемого устройства дл регулировани нат жени ленточного материала при намотке в рулон позвол ет повысить качество регулировани усили нат га ленточного материала при намотке в рулон и тем самым качество обрабатываемых материалов за счет стабилизации усили нат жени , а также сократить технологический цикл обработки за счет устранени операций перемотки.The use of the proposed device for adjusting the tension of the tape material when wound into a roll improves the control of the tension of the tension of the tape material when wound into a roll and thereby the quality of the materials being processed by stabilizing the tension and shortens the processing cycle by eliminating operations rewind.

Claims

Invention Formula

A device for adjusting the tension of the tape material when wound into a roll containing a sensor and a tension adjuster, connected by means of a speed controller to the converter, drives the lifting roller and the winding roller, which is designed to increase the quality of the adjustment. an additional drive and a differential wave mechanism with a wave generator, kinematically associated with an additional drive, the first and second output shafts of the differential wave mechanism being kinematically connected with responsibly with tangling and winding rollers, and the output of the speed controller is connected to an auxiliary drive.

Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate № 352822, cl. B 65 N 77/00, 1967.