SU1004065A1

SU1004065A1 - Automatic machine for assembling sewing machine lamps

Info

Publication number: SU1004065A1
Application number: SU813292536A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Тушунов
Original assignee: Подольский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Механический Завод Им.М.И.Калинина
Priority date: 1981-05-28
Filing date: 1981-05-28
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относитс к механосборочнсму производству, в частности к устройствам дл сборки деталей типа лапок швейной машины.The invention relates to mechanical assembly production, in particular, to devices for assembling details such as the legs of a sewing machine.

Известно устройство дл сборки изделий, содержащее установленные на станине вибробункеры, механизм сборки .с наклонными сход щимис лотками/ механизм подачи шпильки и приводtl3.A device for assembling products containing vibratory hoppers mounted on a frame, an assembly mechanism with inclined converging trays / a pin feeding mechanism and an actuator tl3 are known.

Недостатком известного устройства вл етс низка производительность.A disadvantage of the known device is low productivity.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

Цель достигаетс тем, что один из лотков механизма сборки снабжен :подвижной планкой, расположенной в месте сопр жени лотков, а механизм подачи шпильки выполнен в видеконического диска и толкател , кинематически св занных между собой, причем на образующей поверхности диска выполнены наклонные пазы и отверсти , продольные оси которых совпадают .The goal is achieved by the fact that one of the trays of the assembly mechanism is provided with: a movable bar located at the junction of the trays, and the pin feeding mechanism is made into a videconic disc and pusher kinematically connected with each other, inclined grooves and holes are made on the generator surface of the disc, whose longitudinal axes coincide.

На фиг. 1 изображен автомат., общий вид; на фиг.2 - блок сборки; на фиг.З - сечение А-А на на фиг.4 - элемент конструкции механизма подачи ШПИЛЬКИ; на Фиг.5 - элемент конструкции блока сборки; на фиг.6 - собираемые детали.FIG. 1 shows an automatic., General view; figure 2 - unit assembly; on fig.Z - section aa on figure 4 - the element of the design of the feeder STICKER; figure 5 - structural element of the Assembly unit; figure 6 - assembled parts.

Автомат дл сборки лапки швейной машины содержит установленные на .станине 1 вибробункеры 2-4 дл ориентации и подачи собираемых деталей, блок 5 сборки с позицией 6 сборки, выполненной в виде сход щихс пбй углом лотков 7 и 8 с позицией 9 расклепки и механизмом 10 подачи шпильки , привод 11, пульт управлени 12 и шкаф 13 с электроаппаратурой.The machine for assembling the sewing machine foot contains vibrating hoppers 2-4 installed on stand 1 for orientation and feeding of assembled parts, an assembly unit 5 with an assembly position 6 made in the form of converging trays 7 and 8 with an angle of rivet 9 and a feed mechanism 10 studs, drive 11, control panel 12 and cabinet 13 with electrical equipment.

Лоток 7 на позиции 6 сборки имеет подвижное основание 14 с приводом от вибратора 15.Tray 7 at position 6 of the assembly has a movable base 14 driven by a vibrator 15.

Лоток 8 на позиции 6 сборки имеет подвижную планку 16, котора вы2Q полнена в виде упора 17 дл базовой детали - основа:ни 18. Планка 16 также вл етс направл ющей 19 дл сопр гаемой детали держател 20 и выполн ет функцию отсекател собранного узла --основани 18, держател 20 и соединившей их шпильки 21.Tray 8 at position 6 of the assembly has a movable bar 16, which is complete in the form of an emphasis 17 for the base part — the base: not 18. The plate 16 is also a guide 19 for the matching part of the holder 20 and performs the function of an assembly of the assembled assembly — the base 18, the holder 20 and the studs 21 which connected them.

В блоке 5 сборки размещен механизм 10 подачи шпильки 21, состо щий из зубчато-цевочного зацеплени 22, обеспечивающего прерывистое движение диска 23 механизма 10 подачи шпильки 21 на позицию 6 сборки.In assembly unit 5, a pin feeding mechanism 10 is disposed, consisting of a gear hub 22, intermittently moving the disk 23 of the pin feeding mechanism 10 to the assembly position 6.

Диск 23 выполнен в виде усеченного конуса, на образующей поверхности 24 которого расположены наклонные .пазы 25 и отверсти 26. Оси 27 отверстий 26 совмещены с осью 28 позиции 6 сборки.The disk 23 is made in the form of a truncated cone, on the generator surface 24 of which there are inclined grooves 25 and holes 26. Axes 27 of holes 26 are aligned with axis 28 of position 6 of the assembly.

Соосно позиции 6 сворки расположены ползуны 29 и 30, приводимые в возвратно-поступательное движение от тор- 10 цовыгс кулачков 31 и 32, расположенных на валу 33.The coaxial positions 6 of the harness are the sliders 29 and 30, which are driven back and forth from the end of the cam body 31 and 32 located on the shaft 33.

Соосно позиции 9 расклепки расположены ползуны 34 и 35, приводимые в движение от торцовых кулачков 36 5 и 37, расположенных на валу 38.Coaxially to the position 9 of the rivets are the sliders 34 and 35, which are driven from the end cams 36 5 and 37 located on the shaft 38.

Автомат сборки лапки швейной машинц работает следующим образом.Automatic assembly of the foot sewing machine works as follows.

С пульта управлени 12 включаютс приводы вибробункеров 2-4, после jn чего осуществл етс включение привода 11 автомата. Вращение от электродвигател 39 передаетс на вал. 33 блока 5 сборки. Сориентированные в вибробункере 2 основани 18, сколь- -г з по наклонному лотку 40, попадают в лоток 7, из которого отсекателем 41, управл емым копиром 42, поштучно в щаютс на позицию 6 сборки. При этом планка 16 находитс в нижнем положении и служит упором 17 дл ба- 0 зовой детали - основани 18 лапки, которое устанавливаетс на подвижное основание 14. Последнее перемещаетс в поперечном направлении в лотке 7 от вибратора 15.359From the control panel 12, the drives of the vibrating hoppers 2-4 are turned on, after which jn the drive 11 of the automaton is turned on. The rotation from the motor 39 is transmitted to the shaft. 33 block 5 assembly. Oriented in the vibrating hopper 2, the bases 18, sliding along the inclined chute 40, fall into the chute 7, from which the cutter 41, controlled by the copier 42, is individually shaken to position 6 of the assembly. In this case, the bar 16 is in the lower position and serves as a stop 17 for the base part - the base 18 of the tab, which is mounted on the movable base 14. The latter moves in the transverse direction in the tray 7 from the vibrator 15.359

Сориентированные в вибробункере 3 держатели 20, скольз пазом 43 по неподвижной направл ющей 44 лотка 45, . переход т на подвижную планку 16 лотка 8. Из лотка 8 держатели 20 поштуч-4Q но отсекателем 46, управл емым копиром 47, выдаютс на позицию 6 сборки . При этом благодар конструкции планки 16, основание 18 и держатель . 20 устанавливаютс на позиции 6 сбор-дс ки так, что держатель 20 своим выступом 48 попадает в паз 49 основани 18. Дл повышени надежности попадани выступа 48 в паз 49 основание 18 совершает вместе с подвижным основанием 14 колебательное движение, 50 сообщаемое подвижному основанию 14 вибратором 15.Oriented in the vibrating hopper 3 are holders 20, with a slit groove 43 along a fixed guide 44 of tray 45,. The transition to the movable bar 16 of tray 8. From tray 8, the holders 20 point-4Q, but a cutter 46 controlled by copier 47 are output to position 6 of the assembly. In this case, thanks to the design of the strap 16, the base 18 and the holder. 20 are mounted at position 6 of the assembly-dsi so that the holder 20 with its protrusion 48 falls into the groove 49 of the base 18. To increase the reliability of the protrusion 48 in the groove 49, the base 18 oscillates with the movable base 14 and 50 is transmitted to the movable base 14 by a vibrator 15.

Из вибробункера 4 по трубке 50 одаетс перпендикул рно образующей оверхности 24 диска 23 шпилька 21, 55 котора во врем высто диска 23 заадает под действием гравитационных ил и давлени , создаваемого вибробунером 4, в наклонный паз 25 1иска 23. From the vibrating hopper 4, through the tube 50, perpendicularly forming the surface 24 of the disk 23, a pin 21, 55 which during the height of the disk 23 sets under the action of gravitational sludge and the pressure created by the vibrator 4, into inclined groove 25 1 and 23.

От падени в горизонтальное положение шпилька 21 удерживаетс ограничителем 51. При повороте диска 23 нашаг , осуществл емом через зубчатоцевочное зацепление 22, происходит перемещение шпильки 21 из наклонного в горизонтальное положение. Образующа поверхность 24 диска 23 выполн ет функцию отсекател дл второй шпильки 21. При остановке диска 23 происходит западание следующей шпильки 21 в наклонный паз 25 очередной позиции диска 23.From the fall into a horizontal position, the pin 21 is held by the stop 51. When the disk 23 is rotated through a nodal through the gear teeth 22, the pin 21 moves from the inclined to the horizontal position. The forming surface 24 of the disk 23 performs the function of a cutter for the second pin 21. When the disk 23 stops, the next pin 21 collapses into the inclined groove 25 of the next position of the disk 23.

После соединени основани 18 и держател 20 на позиции 6 сборки ловитель 52 ползуна 29, перемещающегос под действием торцового кулачка 31 пронизывает через отверстие 53 основание 18 и держатель 20 лапки. Шпилька 21 подаетс ползуном 30 из диска 23 во врем его высто на позиции 6 сборки в отверстие 53 основани 18 и держател 20.After connecting the base 18 and the holder 20 at position 6 of the assembly, the safety device 52 of the slide 29 moving under the action of the face cam 31 penetrates through the hole 53 the base 18 and the holder 20 of the tab. The pin 21 is fed by the slider 30 from the disk 23 during its height at the assembly position 6 into the hole 53 of the base 18 and the holder 20.

Ползун 29 с ловителем 52 отходит в исходное положение. После этого планка 16 поднимаетс вверх, освобожда собранный узел, который скользит по наклонному лотку 7 и попадает на позицию 9 расклепки.The slider 29 with the safety gear 52 moves to its original position. Thereafter, the plank 16 rises upward, freeing the assembled knot, which slides along the inclined chute 7 and gets to position 9 of the rivet.

Применение автомата дл сборки лапки швейной машины позвол ет повысить производительность сборочного процесса за счет ликвидации ручного труда .The use of an automatic machine for assembling a sewing machine foot allows an increase in the productivity of the assembly process by eliminating manual labor.

Claims

Invention Formula

A machine for assembling a sewing machine foot, including hessing, a holder and a hairpin containing vibrating hoppers installed on the frame, an assembly mechanism with inclined gathering in trays, a pin feeding mechanism and an actuator, characterized in that, in order to increase productivity, one of the trays of the assembly mechanism is provided with a movable a strap located at the junction of trays, and the pin feed mechanism is made in the form of a pusher and a conical disk, kinematically connected to each other; us inclined grooves and the openings, the longitudinal axes of which coincide.

Sources of information taken into account in the examination of i 1. USSR Copyright Certificate .1 385420, cl. In 23 R 19/08, 1971.

S L29 I rY tS S iJ / X t II t j / / / I I I

Aa

HI It2 117 32 33

47

i /

V% A% ///////////

Phi1.1

W