ТОКА В этом устройстве преобразуют входной код в частоту и используют ее в качестве образцового сигнала. Так как точное преобразование кода в пропорциональную частоту осуществл етс дбвольно сложно, то это устройство целесообразно примен ть в электроприводах, работающих на нескольких фиксированных скорост х. Таким образом, устройству присущ тот же недостаток - малый диапазон стабилизируемых скоростей электродвигател . Цель изобретени - расширение диапазона стабилизируемых скоростей. Поставленна цель достигаетс тем, что в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь кодчисло импульсов, формирователь стабильйого временного интервала, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигател , а выход - с входами логического элемента И и преобразовател код - число импульсов, выход которото св зан с входом блока сравнени , второй вход блока сравнени через логический эле3lo мент И соединен с датчиком скорости электродвигател , входные шины электро привода нодключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразова тел код - число импульсов. На чертенсе показана функциональна схема цифрового электропривода посто нного тока. Устройство содер сит последовательно соединенные электродвигатель 1 посто н ного тока, усилитель 2 мощности, преобразователь 3, накапливающий сумматор 4, блок 5 сравнени , один вход которого св зан с датчиком 6 скорости, логический элемент И 7, преобразователь 8 код - число импульсов, формирователь 9 стабильного временного интервала, вход которого соединен с датчиком 6, а выход - с входами логического элемента И 7 и преобразовател 8, выход которого св зан, с входом .блока 5, другой вход которого через логический элемент И 7 соединен с датчиком 6. Цифровой электропривод работает следующим образом. Входной код N подают на вход преобразовател 8. При обнулении на1 аШ1Иваю щего сумматора 4 в него записьгоают входной код N . В преобразователе 3 формируют сигнал управлени электродвигателем 1, пропорциональный коду с выхода накапливающего сумматора 4. Сигнал с выхода преобразовател 3 подают через усилитель 2 мощности на управление апектродвш ателем 1. Периодически создают на выходе формировател 9 стабиль ный временной интервал, начало которого совпадает по времени с одним из импульсов с выхода датчика 6 скорости. В течение этого стабильного временного интервала формируют на выходе преобразовател 8 число импульсов, пропорциональное входному коду N . Подают эти импульсы на вход блока 5 сравнени , на второй вход которого с выхода логического элемента И 7 поступает сиг нал обратной св зи в виде пачки импульсов , выделенных в течение стабильного временного интервала из импульсов частоты датчика 6 скорости. В установившемс режиме частота обратной св зи . посто нна и число импульсов задающего сигнала равно числу импульсов сигнала обратной св зи fii4 за врем стабильного временного интервала Т и оба пропорциональны входному коду , т.е. в установившемс режиме выполн етс условие N KTfQQ , где К - посто нный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигател определ етс диапазоном изменени вхошюго кода. Это достигаетс за счет того, что в случае больших различий между задаюшкм сигналом и сигналом, обратной св зи достаточно быстро устанавливаетс грубое значение скорости электродвигател путем записи в накапливающий сутиматор входного кода, а дальнейша цифрова коррекци реализуетс простыми средствами и обеспечивает пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Это позвол ет расширить диапазон стабилизируемых скоростей, Формула изобретени Цифровой электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного -Тока и последовательно соединенные усилитель, преобразователь, накапливающий сумматор, блок сравнени , один вход которого св зан с датчиком скорости электродвигател , о т л и чающийс те.м, что, с целью расширени диапазона стабилизируемых скоростей , в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь код - число импульсов, формирователь стабильного временного интервала, вход которогю соединен с датчиком скорости электродвигател , а выход - с входами логического элемента И и преобразовател код - число импульсов, выход которого соединен с входом блока сравнени , второй вход блока сравнени через логический элемент И соединен с датчиком скорости электродвигател , входные шины электропривода подключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразовател код - число импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,За вка Великобритании № 1432674, 1СЛ. Н 02 Р 5/О6, 1976.