SU1001890A1

SU1001890A1 - Picking apparatus to root-and-tuber crop harvesting machine

Info

Publication number: SU1001890A1
Application number: SU813361015A
Authority: SU
Inventors: Николай Мусеевич Ибрагимов; Николай Петрович Ларюшин; Владимир Иванович Суворов
Original assignee: Пензенский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1983-03-07

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к теребильным аппаратам, используемз1м в маишнах дл уборки корнеплодов, например свек.пы, моркови , а также лука.The invention relates to agricultural machinery, in particular, topping machines, used in maishees for harvesting root crops, such as beetroot, carrots, and also onions.

Известен тереПильный аппарат корнеплодоуборочной машины, содержащий два примыкаю1шх, расположенных один под другим транспортера, выполненных из цепей с укрепленными на них поперечными планками, установленными с интервалом,обеспечиваю1аим свободный проход ботвы, причем нижний транспортер имеет спаренные поперечные планки , контактирующие с одинарными планками верхнего транспортера. Под верхней ветвью нижнего транспортера установлен защитный поддон flTВследствие того, что нГачало захвата , а именно внедрение одинарных планок верхнего транспортера, происходит на наклонном участке, а рассто ние между планкаьда достаточно мало и соизмеримо с их толщиной (в виду предсто щего зажима ботвы), имеетс опасность загибани части стеблей вниз, что приведет к снижению полноты уборки.The TerePil apparatus of a root-harvesting machine is well-known, containing two adjoining, one below the other conveyor, made of chains with transverse straps fixed on them, set at intervals to ensure free passage of the tops, and the lower conveyor has paired transverse strips in contact with single straps of the upper conveyor. Under the upper branch of the lower conveyor, the flT protective pan is installed. Due to the fact that the start of the grab, namely the introduction of the single planks of the upper conveyor, occurs on an inclined section, and the distance between the plank is quite small and commensurate with their thickness (due to the foregoing clamp of the tops), the danger of bending down part of the stems, which will lead to a decrease in the amount of harvest.

Вследствие того, что захват ботвы происходит после перехода одинарных планок через перегиб цепей верхнегоDue to the fact that the capture of the tops occurs after the transition of single planks through the bend of the chains of the upper

с транспортера, когда они начинают движение вверх и встречаютс с парными планками нижнего транспортера, т.е. вследствие того, что начало захвата происходит в зоне интенсивного тереб 0 лени , происходит отрыв ботвы. Явление отрыва ботвы, усугубл етс еще и тем, что захват ботвы происходит не в самой прочной ее части, расположенной ближе к корнеплоду, а в лиственной ее части. Кроме того, отрыву бот15 вы также способствует то, что усилие зажима ее при тереблении не может саморегулироватьс в зависимости от толщины пучка ботвы, т.к. пучок ограjn ничей планками, жестко закрепленными на цеп х транспортеров. Это может способствовать также выскальзыванию ботвы при недостаточной толщине пучка в месте захвата. Кроме того, по мере движени транспортеров -вверх, from the conveyor when they start to move upwards and meet with paired strips of the lower conveyor, i.e. due to the fact that the beginning of the seizure occurs in the zone of intense tereb 0 laziness, the tops of the tops occur. The phenomenon of the separation of the tops, aggravated by the fact that the seizure of the tops occurs not in its strongest part, located closer to the root, but in its leafy part. In addition, the separation of the bot15 also contributes to the fact that the clamping force when pulling it cannot self-regulate depending on the thickness of the topper bundle, since a bundle of boundaries with brackets fixed on chains of conveyors. This may also contribute to the sliding out of the tops with insufficient beam thickness at the pickup location. In addition, as the conveyors move, upward,

25 перегиб стеблей мекду планками способствует их Излому и отрыву. И наконец, ботвы дополнительно стимулируетс еще и тем, что в месте начала тереблени захватные планки с ботвой 25 the bend of the stalks by the mecdu planks contributes to their kink and tearing. And finally, the tops are additionally stimulated by the fact that in the place of the beginning of pulling off the gripping strips with the tops

30 интенсивно движутс вверх, а горизон тальна составл юща их скорости, нап равленна назад, очень мала, в то врем как скорость самой машины достаточно велика, что приводит к дополнительному излому стеблей на нижней из парных планок. Еи;е одним серьезным недостатком Известной конструкции вл етс невозюжность уборки корнеплодов с поникшей и полеглой ботвой, так как в этом случае ботва не южeт быть захвачена планками. Наиболее близким к изобретению вл етс теребильный аппарат, корнеплодоуборочной машины, содержащий бесконечный т говый элемент с шарнирно-уоч тановленныгли захватами и контактирующую с ними в зоне нижней ветви т гового элемента направл ющую f23. Недостатком известного устройства вл етс то, что при уборке широкополосных посевов захваты теребильного аппарата не могут подхватить ботву из мертвой зоны, расположенной между линией, соедин ющей концы противоположных падьцев, и траектори ми движени концов этих пальцев. Этот недостаток способствует увеличению потерь корнеплодов. Другим недостатком этого устройства вл етс его ограниченное применение , т.е. таким устройством можно убирать широкополосные посевы корнеплодов , высота ботвы у которых больше ширины полосы на величину наклона стеблей, необходимого дл захвата. 1Е;сли учесть, что место захвата должно быть у основани или в середине ботвы, так как в этих местах наблюдаетс наибольша прочность, то дл уборки посевов корнеплодов, например с шириной полосы 20 см, высота ботвы должна быть не менее 40 см. Захват ботвы у основани осуществить такими устрЬйствами невозможно. Кроме того, в этом устройстве ботва, прижата дл тереблени к ленте , подвергаетс действию деформации излома, что в значительной степени снижает ее прочность. Это недостаток сказываетс также на увеличении потерь корнеплодов. Цель изобретени - повышение качества тереблени путем исключени пропусков растений, обрыва ботвы и улучшени надежности захвата корнеплодов за ботву. Это достигаетс тем, что т говый элемент снабжен жестко закрепленными на нем дополнительными захватами, размещенными между основными захватами , при этом и те и другие выполнены в виде лап, рабочие поверхности которых расположены поперечно относительно т говрго элемента, а также тем, что сл-кжные лапы подпрухсинены друг относительно друга, а нижн ветвь т гового элемента и направл юща имеют горизонтальный и наклонный участки , при этом длина горизонтального участка направл ющей меньше длины горизонтального участка нижней ветви т гового элемента. На изображен схематично теребильный аппарат, вид сбоку) на фиг.2 - то же, разрез Л-Л на фиг.1. Теребильный аппарат выполнен из рамы 1, на которой с помощью ведущего вала 2 и ведомых валов 3-5 закреплен вертикально бесконечный т говый элемент б, который состоит из двух параллельных цепей 7, нат нутых на звездочки 8-11. Валы со звездочками расположены так, что контуры цепей образуют, трапеции, повернутые меньшими основани ми к поверхности пол . Передн наклонна лини контура служит дл входа захватов в ботву, нижнее , меньшее, основание - дл захвата ботвы, задн наклонна лини контура - дл тереблени . На цеп х 7 установлеш.а захваты, выполненные в виде набора парных теребильных лап 12. Кажда неподвижна лапа 13 набора парных теребильных лап 12 состоит из двух Г-образных крошитейнов 14, жестко соединенных с противолежащими спецзвень ют цепей 7 и гребенчатой пластиной 15, соедин ющей свободные концы этих Г- образных кронштейнов. Ширину гребенчатой пластины выбирают из расчета оптимального контакта ее с ботвой при захвате, длинА несколько больше ширины убираемой полосы. Между цеп ми 7 и гребенчатой пластиной 15 с внешней стороны Г-образных кронштейнов 14перпендикул рно последним установлены неподвижные оси 16, с помощью которых на неподвижной лапе 13 шарнирно закреплена подвижна лапа 17 набора парных теребильных лап 12. Кажда подвижна лапа 17 состоит из двух двуплечих рычагов 18, свободно посаженных на оси 16, и гребенчатой пластины 19 (подобной пластине 15V, соедин ющей концы двуплечих Е&ачагов 18 и расположенной напротив гребенчатой пластины 15 неподвижной лапы 13. Свободные концы двухплечих, рычагов 18 имеют ролики 20, установленные на ос х 21. Жестко св занна с транспортером теребильна лапа 13 одной пары соединена с подвижной лапой 17 другой пары посредством пружины 22 раст же-,. ни . Эквидистантно нижнему горизонтальному и заднему наклонному участку т гового элемента 6 размещены нап;,5авл ющие 23, взаимодействующие с роликеалч 20 двуплечих рычагов 18.30 is intensively moving upwards, and the horizontal component of their speed, directed backwards, is very small, while the speed of the machine itself is large enough, which leads to an additional break of the stems on the lower of paired planks. Ei; e one serious disadvantage of the Known construction is the uncompromising harvesting of root crops with folded and laid leaves, as in this case the tops will not be caught in the slats. The closest to the invention is a topping machine, a root-harvesting machine that contains an endless pulling element with articulated grip grips and a f23 guide in contact with them in the zone of the lower branch of the pulling element. A disadvantage of the known device is that when harvesting broadband crops, the grips of the top-lifting apparatus cannot pick up the tops from the dead zone located between the line connecting the ends of the opposite sides and the trajectories of movement of the ends of these fingers. This deficiency contributes to increased losses of root crops. Another disadvantage of this device is its limited use, i.e. with such a device, it is possible to remove broadband crops of root crops, the height of the tops of which are greater than the width of the strip by the amount of inclination of the stems necessary for seizing. 1E; if one should take into account that the pickup place should be at the base or in the middle of the haulm, since in these places the greatest strength is observed, then for harvesting crops of root crops, for example, with a strip width of 20 cm, the haulm height should be at least 40 cm. at the base to implement such devices is impossible. In addition, in this device, the tops, pressed against the tape, are subjected to the action of deformation of the fracture, which greatly reduces its strength. This disadvantage also has an effect on the loss of root crops. The purpose of the invention is to improve the quality of wobbly by eliminating plant passes, cutting the leaves of the leaves and improving the reliability of grabbing the roots for the leaves. This is achieved by the fact that the traction element is provided with additional clamps rigidly fixed on it, placed between the main claws, while both of them are made in the form of paws, the working surfaces of which are located transversely relative to the traction element and paws are podruhisinen relative to each other, and the lower branch of the traction element and the guide have horizontal and inclined sections, while the length of the horizontal portion of the guide is less than the length of the horizontal portion of the lower branch new element. Figure 2 shows a schematic top-lifting unit, side view) in the same way; FIG. 2 is the same, section LL in FIG. The lifting gear is made of frame 1, on which, using a drive shaft 2 and driven shafts 3-5, a vertically endless traction element b is fixed, which consists of two parallel chains 7 pulled over sprockets 8-11. The shafts with asterisks are arranged so that the contours of the chains form, trapezium, turned with smaller bases towards the floor surface. The forward inclined line of the contour serves to enter the grippers into the tops of the tops, the lower, smaller, base - to grip the tops of the tops, the rear inclined line of the contour - to draw. On chains x7 of the clamps, made in the form of a set of paired pulling legs 12. Each stationary paw 13 of a set of paired pulling paws 12 consists of two L-shaped krashiteyn 14, rigidly connected with opposite special chains 7 and a comb-shaped plate 15, connected free ends of these L-shaped brackets. The width of the comb plate is chosen from the calculation of its optimal contact with the tops when grabbing, length A is somewhat greater than the width of the strip to be harvested. Between the chains 7 and the comb plate 15, on the outer side of the L-shaped brackets 14, the fixed axles 16 are perpendicular to the latter, by means of which the movable paw 17 of the set of paired top-lifting paws 12 is hinged on the fixed paw 13. Each movable paw 17 consists of two double-arm levers 18, mounted loosely on the axis 16, and a comb plate 19 (similar to a plate 15V connecting the ends of the double shoulders E & 18 and opposite the comb plate 15 of the fixed paw 13 opposite. The free ends of the double shoulders, levers 18 have rollers 20 mounted on axles 21. The lugs 13 of one pair rigidly connected to the conveyor are connected to the movable paw 17 of the other pair by means of a spring 22 stretching, equidistantly lower horizontal and rear inclined section of the traction element 6 are placed nap; , 5, 23, interacting with 20 double-arm levers 18.

Начало направл ющих 23 смещено ни горизонтальном участке назад относительно места перехода переднего наклонного участка, т гового элемента б в горизонтальный его участок, а конец Нё.правл ющих 23 расположен со смеще- . нием вперед относительно конца его заднего наклонного участка. Под нижней горизонтальной бесконечного т гового элемента 6установлена подкапывающа лапа 24, а под ее нак- i лонным участком - выгрузной транспортер 25. В конце задней наклонной линии контура элемента 6 установлена вращающа с щетка 26.The beginning of the guides 23 is displaced in a horizontal section back relative to the transition point of the front inclined section, the traction element b is in its horizontal section, and the end of the H. rails 23 is located with the offset-. forward relative to the end of its rear slope. An undermining paw 24 is installed under the lower horizontal endless traction element 6, and an unloading conveyor 25 is installed below its onboard section. At the end of the rear inclined contour line of the element 6, a rotating brush 26 is installed.

Теребильный аппарат работает еле- 15 дующим образом.The serration unit works in just the following way.

При поступательном движении теребильного аппарата вдоль убираеьюй полосы гребенчатые пластины 15 и 19 захватов движутс в обратном направле- 20 НИИ. Траектори их перемещени при ;условии равенства поступательной и относительной скоростей цепей подобна гусеничной ленте при движении без буксовани , т.е. по циклоидам вместе 25 с совпадающими точкаь« цепей и звездочек , и по касательным к циклоидам на пр молинейнь1х участкгос цепей.During the forward movement of the topping-off apparatus along the strip removal, the comb-shaped plates 15 and 19 of the grippers move in the opposite direction to the 20 scientific research institutes. The trajectory of their movement with; the condition of equality of the translational and relative speeds of the chains is similar to a tracked belt when moving without slipping, i.e. on cycloids together with 25 coinciding points of chains and asterisks, and on tangents to cycloids on straight lines of circuits.

Гребенчатне пластины 15 и 19 вследствие этого плавно внедр ютс в ЗО ботйу и в момент перехода на нижнее основание контура цепи останавливаютс , тем самым создаетс благопри тный момент дл С141кани гребенчатых пластин 15 и 19 дл захвага ботвы. 35 При подходе роликов 20 рычагов 18 к направл ющей 23 пластина 19 приближаетс к пластине 15, вследствие чего происходит захват ботвы. При дальнейшем перемещении цепей происходит Q извлечение предварительно подкопанных лапой 24 корнеплодов. При дальнейшем движении в конце участка тереблени ролики 20 сход т с направл ющей 23, происходит поборот лапы 17 за счет пружины раст жени 22, вследствие чего ботва корнеплодов освобождаетс от зажимов пластинами 15 и 19 и корнеплоды под действием собственного веса и.щетки 26 падают на транспортер 25, формиру из них ва- 50 лок, укладываегллй на почву.The comb plates 15 and 19 consequently smoothly penetrate into the DZ botyu and stop at the moment of transition to the lower base of the circuit, thereby creating a favorable moment for the C141 fabric comb plates 15 and 19 for capturing the tops. 35 When the rollers 20 of the arms 18 approach the guide 23, the plate 19 approaches the plate 15, as a result of which the tops of the tops take place. Upon further movement of the chains, Q removes the preliminarily undermined paws of 24 root crops. Upon further movement at the end of the pulling area, the rollers 20 descend from the guide 23, the paws 17 are overcome due to the tension spring 22, as a result of which the tops of the root crops are freed from the clamps by plates 15 and 19 and the roots are reduced by their own weight. conveyor 25, forming from them a shaft of 50, placed on the ground.

Вследствие того, что захватные органы выполнены в виде набора парныхDue to the fact that the gripping bodies are made in the form of a set of paired

теребильных лап, плоскости которых расположены перпендикул рно к направлению движени уборочного агрегата, а т говый элемент и направл к да снабжены в нижней части горизонтальным участком, переход щим в наклонный в зоне тереблени в процессе использовани теребильного аппарата улучшаютс качество уборки широкополосных посевов за счет исключени пропусков растений, обрыва ботвы, повыситс надежность зё1хвата ботвы и обеспечитс возможность захвата поникших и. полеглых стеблей, а также лучшего отг делени остатков почвы от корнеплодов .terebilnyh paws, the planes of which are perpendicular to the direction of movement of the harvesting unit, and the traction element and directed to and equipped in the lower part of the horizontal section, turning into inclined in the zone of pulling during the use of the topping unit improves the quality of harvesting broadband crops by eliminating gaps plants, the tops of the tops, increased reliability of the harvesting of the tops of the tops and ensure the possibility of capturing the wilted and. lodged stems, as well as better separation of soil residues from root crops.

Claims

1. Roofing machine mahai s, containing an infinite traction element with hinged grippers and a guide in contact with them in the zone of the lower branch of the traction element, so that, in order to improve the quality of pulling by eliminate plant gaps, cut the tops and improve the reliability of the capture of root crops for the tops, the traction element is equipped with additional grips fixed on it; placed between the main grippers, while both of them are made in the form of paws, p bochie surfaces are arranged transversely to the traction element.

2 i Apparatus pop.1, characterized in that the adjacent legs are spring-loaded with respect to each other. ; 3. The apparatus is pop.1, about t and chile, and so that the lower branch of the drawing element and guideway has horizontal and inclined sections, while the length of the horizontal section of the guideline is less than the length of the horizontal section of the lower branch of the drawing element.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate 330831, cl. A 01 D 25/04, 1970.

2. Authors certificate of the USSR 298287, cl. A 01 D 25/04, 1970.

3 I

m rt j y

Fug f