SU1001416A1

SU1001416A1 - Dc motor control device

Info

Publication number: SU1001416A1
Application number: SU803217018A
Authority: SU
Inventors: Ирина Львовна Локтева; Георгий Борисович Онищенко; Владимир Борисович Фитингоф; Владимир Эликович Ягнятинский; Юрий Аркадьевич Бродский
Priority date: 1980-12-10
Filing date: 1980-12-10
Publication date: 1983-02-28

Description

частоте колебательного LC-контура выбираетс в пределахthe frequency of the oscillating LC circuit is selected within

0,08 - 0,125. 0.08 - 0.125.

KOHTVPOKOHTVPO

. На чертеже изображена принципиальва схема предлагаемого устройства .. The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Устройство содержит источник 1 посто нного напр жени / включающий в себ выпр митель 2, дроссель фильт ра 3, конденсатор 4 фильтра, тиристор 5, катушку б индуктивности и конденсатор 7, образующие последовательный колебательный LC-контур,обратный диод 8, корь 9 электродвигател 9 и импульсный генер4 ор 10. The device contains a source of constant voltage 1 / including rectifier 2, filter choke 3, filter capacitor 4, thyristor 5, inductance b coil and capacitor 7, which form a series oscillating LC circuit, reverse diode 8, measles 9 electric motor 9 and pulse generator 4 op 10.

Источник 1 посто нного напр жени .может вл тьс общим дл несколькихэлектродвигателей посто нного тока. Анод тиристора 5 св зан с положитель ным.выводом источника 1 посто нного напр жени , управл ющий электрод - с выходом импульсного генератора 10, а катод тиристора 5 соединен с выводом катушки б индуктивности и первым выводом кор 9 электродвигател , второй вывод которого, анод обратного диода 8 и перва обкладка конденсатора 7 подсоединены к отрицательному выводу источника 1 посто нного напр жени .The DC voltage source 1 may be common to several DC motors. The anode of the thyristor 5 is connected with a positive output of the constant voltage source 1, the control electrode is connected to the output of the pulse generator 10, and the cathode of the thyristor 5 is connected to the output coil of the inductance and the first output of the electric motor 9, the reverse The diode 8 and the first capacitor plate 7 are connected to the negative terminal of the constant voltage source 1.

Катод обратного диода 8, втора обкладка конденсатора 7 и другой вывод катушки б индуктивности соединены в одной точке.The cathode of the reverse diode 8, the second capacitor plate 7 and the other output of coil inductance b are connected at one point.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На тиристоры 5 поступают от генератора 10 импульсов отпирающие импул 1СЫ. При этом конденсаторы 7 зар жаютс до напр жени , близкого к зна-. чению 2 Ц, где Уц- напр жение источника 1 посто нного напр жени , и на (Чинают разр жатьс . При токе разр да конденсаторов 7, превышающем ток корей 9 тиристоры 5 закрываютс , а конденсаторы 7 разр жаютс на кори 9 электродвигателей. При этом энерги , запасенна в колебательных 1дС-контурах 6 и 7, поступает в кор 9 электродвигателей. Измен частрту открывани каждого тиристора 5 и Ье„гулиру таким образом число циклов эа ,р да-разр да конденсаторов 7,в секунд можно регулировать мощность, передаваемую каждому двигателю. Поскольку при заданной величине нат жени эмалированного провода и скорости намотки мощность двигател должна оста ватьс посто нной, то при намотке провода одного диаметра частота импульсов управлени импульсных ген.ераторов 10, остаетс неизменной. ПриThe thyristors 5 are received from the generator 10 pulses unlocking the pulse 1СЫ. In this case, the capacitors 7 are charged up to a voltage close to that of. 2 C where the voltage source of the constant voltage source 1 and on (fails to discharge. With a discharge current of capacitors 7 exceeding the current of korya 9, the thyristors 5 are closed and the capacitors 7 discharge at the measles 9 of electric motors. the energy stored in the oscillatory 1DC-circuits 6 and 7 goes to the electric motor core 9. By changing the opening frequency of each thyristor 5 and le to the bend, thus the number of cycles aa, row and discharge of capacitors 7, in seconds you can adjust the power transmitted to each engine. Since given the tension of the enamelled wire and the winding speed of the motor power must remain constant, then when winding a wire of the same diameter, the frequency of the control pulses of the impulse generators 10 remains unchanged.

переходе к проводу другого диаметра измен ютс требуемые величины скорости намотки, нат жени провода и требуемой мощности двигател , дл чего достаточно измен ть частоту управл ющих импульсов. При этом емкость конденсаторов 7 определ етс выражением рthe transition to a wire of a different diameter changes the required values of the speed of winding, the tension of the wire and the required power of the motor, for which it is enough to change the frequency of the control pulses. The capacity of the capacitors 7 is determined by the expression p

СпиSleep

о (11 в I л ыахabout (11 in I lyah

а индуктивность катушки 6 - выражениемand the inductance of coil 6 is the expression

сгof Osgof o

I 1, е UpI 1, e Up

гг oj-lp г;-гао yy oj-lp g; -go

IJ a wian Ij a wian

где Р - номинальна потребл ема м ность электродвигател , - максимальна частота уп равл ющих импульсов, I Б - скважность цикла зар дразр д C-кoнтypa. Использование предлагаемого устройства обеспечивает высокое качество управлени натйжением при намотке .where P is the nominal power consumption of the electric motor, is the maximum frequency of the control pulses, I B is the duty cycle of the charge cycle of the C-connector. The use of the proposed device provides high quality control of the tension during winding.

Claims

1.Patent UK No. 1435316 Cl. H 02 R 7/34, 1976.