SU1001413A1

SU1001413A1 - Method of control of group of dc electric drives

Info

Publication number: SU1001413A1
Application number: SU803265553A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Мительман; Игорь Михайлович Мительман
Original assignee: Производственное Объединение "Укрчерметавтоматика"
Priority date: 1980-03-24
Filing date: 1980-03-24
Publication date: 1983-02-28

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в р де отраслей промышленности,.например горной, дл управлени вентильными электроприводами посто нного тока, питаемьии от .одного Узла нагрузки в сет х переменного тока соизмер емой мощности.The invention relates to electrical engineering and can be used in a number of industries, such as mining, to control direct current valve actuators powered by a single Node load in an AC network of comparable power.

Работа вентильных преобразователей -переменного тока в посто нный оказывает отрицательное вли ние на питающую сеть, которое про вл етс в возникновении изменений напр жени сети переменного тока из-за измерений реактивной мощности, потребл емой вентильными преобразовател ми .The operation of the AC-DC converter transformers has a negative effect on the supply network, which is manifested in the occurrence of changes in the AC network voltage due to measurements of the reactive power consumed by the converter converters.

Понижение напр жени в сети зачастую приводит к опрокидыванию ин вёрторного режима преобразователей.Reducing the mains voltage often leads to inversion of inverter mode converters.

Известен способ управлени электроприводом , направленный на уменьше-; ние изменений напр жени , заключающийс в ограничении скорости изменени тока, потребл емого преобразовател ми : 13 There is a method of controlling the electric drive, aimed at reducing; voltage change, which consists in limiting the rate of change of current consumed by the converters: 13

Недостатксж этого способа вл етс ограничение возможности его Применений в быстродействующих элект роприводах.The disadvantage of this method is the limitation of the possibility of its applications in high-speed electric drives.

Известен способ управлени электроприводом , направленный на измерение амплитуды напр жени сети и в случае снижени ее ниже допустимого уровн , ограничение скорости изменени тока, потребл емого приводом С 2.A known method of controlling the electric drive, aimed at measuring the amplitude of the mains voltage and in the case of its reduction below the permissible level, limiting the rate of change of the current consumed by the C 2 drive.

Недостатком данного способа вл етс ограниченный диапазон исполь10 зовани , обусловленный тем, что в нем отсутствует учет взаимного вли ни электроприводов.The disadvantage of this method is the limited range of use, due to the fact that it does not take into account the mutual influence of electric drives.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ, который заключает15 с в том, что дл каждого электропривода измер ют амплитуду напр жени питани , питающей его вентильный преобразователь, измер ют, напр жение на коре электродвигател Closest to the present invention is a method which concludes 15 seconds for measuring the amplitude of the supply voltage feeding its valve converter for each electric drive and measuring the voltage across the motor core

20 и ограничивают максимально допустимый ток кор электродвигател в функции модул напр жени в коре СзЗ и C4l.20 and limit the maximum permissible current of the electric motor core as a function of the voltage module in the crust of the C3 and C4l.

Недостатком известного способа The disadvantage of this method

25 вл етс отсутствие мер дл обеспечени устойчивой работы группы вентильных электроприводов посто нного тока, питаемых от одного узла наррузки , что приводит к снижению надеж30 ности . .25 is the lack of measures to ensure the stable operation of a group of DC motor drives powered from a single narrus node, which leads to a decrease in reliability. .

Цель изобретени - повышение надежности работы электроприводов.The purpose of the invention is to increase the reliability of electric drives.

Поставленна цель достигаетс тем, что способ управлени группой электроприводов посто нного тока, The goal is achieved by the fact that the method of controlling a group of DC drives,

гсогласно .которому дл каходого электропривода измер ют амплитуду напр жени питани / -его вентильного преобра зовател , измер ют напр жение на коре электродвигател и ограничивают максимально допустимый ток кор электродвигател в функции модул напр жени на коре, определ ют режимы работы электродвигателей группы электроприводов, вьшвл ют из них электродвигатели, работающие в тормозном режиме, у которых измер ют ЭДС кор , сравнивают ее с амплитудой напр жени источника питани и при нарушении заданного соотношени между ними ограничивают величину тока, потребл емого электродвигател ми , работающими в двигательном режиме .. IAccording to which, for the electric drive, the voltage amplitude of the power supply of the valve converter is measured, the voltage on the electric motor core is limited and the maximum allowable current of the electric motor core as a function of the voltage module on the core is determined, the operating modes of the electric motor group are determined. Of these, electric motors operating in the braking mode, in which the EMF of the core is measured, are compared with the amplitude of the voltage of the power source and if the specified ratio between they limit the amount of current consumed by electric motors operating in motor mode .. I

На чертеже дана схема устройства The drawing is a diagram of the device

дл осуществлени предлагаемого спо соба.,Обмотка кор 1 электродвигател через последовательно включенный датчик 2 тока кор присоединена к выход-: ным клеммам регулируемого вентильног преобразовател 3, параллельно входа датчика 4 напр жени на коре. Вход вентильного преобразовател 3 присоединен к выходу регул тора 5 тока кор . Выход задатчика б максимального тока вместе с выходом датчика 2 тока кор присоединен к входу регул тора 5 тока кор . Между выходом и входом задатчика 6 максимального тока включен ограничитель 7, к входам посто нного тока которого подключены выходы сумматора 8. К входам сумматора 8 присоединены выход узлаTo carry out the proposed method. The winding of the electric motor core 1 through a series-connected current sensor 2 is connected to the output-: terminals of the variable-frequency converter 3, parallel to the input of the voltage sensor 4 on the core. Input valve converter 3 is connected to the output of the current regulator 5 box. The output of the setpoint b of the maximum current together with the output of the sensor 2 current cor is connected to the input of the regulator 5 current cor. Between the output and the input of the maximum current setting device 6, a limiter 7 is connected, to the DC inputs of which the outputs of the adder 8 are connected. To the inputs of the adder 8, the output of the node is connected

9сравнени , один из выходов датчика 9 comparison, one of the sensor outputs

10режима работы электродвигател выход логической схемы 11 других идентичных электроприводов, присоединенных к узлу нагрузки, а10 modes of operation of the motor output logic circuit 11 other identical electric drives connected to the load node, and

к входам датчика 10 работы электродвигател присоединены выходы датчика 2 тока, датчика 4 напр жени и входы датчика 12 ЭДС электродвигател , а выходы датчика 12 ЭДС и датчика 13 амплитуды напр жени сети подключены к. параллельно соединенным входам узла 9 сравнени и релейного элемента 14. Выход релейного элемента 14 присоединен к одному из входов логического элемента 15 И, а другой его вход присоединен к одному из входов сумматора 8. К выходу логического элемента 15 И присоединен автомат 16 с минимальным расценителем.The sensor outputs 10 of the current, sensor 4 voltage and the inputs of sensor 12 EMF of the electric motor are connected to the inputs of the motor operation sensor 10, and the outputs of the sensor 12 of the EMF and sensor 13 amplitude of the network voltage are connected to the parallel-connected inputs of the comparison node 9 and relay element 14. Output relay element 14 is connected to one of the inputs of the logic element 15 And, and the other of its input is connected to one of the inputs of the adder 8. To the output of the logic element 15 And attached machine 16 with a minimum of the evaluator.

К входам логической схемы 11 каждого электропривода присоединены выХОДЫ датчиков режимов других идентичных электроприводов узла нагрузкиThe inputs of the logic circuit 11 of each electric drive are connected to the OUTPUTS of the mode sensors of other identical electric drives of the load unit

Осуществление предлагаемого способа позвол ет уменьшить изменени напр жени в сети в сторону его снижени и тем самым обеспечить устойчивость работы электроприводов, у которых преобразователи наход тс в инверторном режиме, а двигатели - в тормозном режиме. The implementation of the proposed method makes it possible to reduce voltage variations in the network in the direction of its reduction and thereby to ensure the stability of the electric drives, in which the converters are in inverter mode and the motors are in braking mode.

Способ осуществл ют следующим образом.The method is carried out as follows.

Измер ют амплитуду напр жени сети , питающего вентильный преобразователь , анализируют режимы работы электродвигателей и вы вл ют электродвигатели , наход щиес в тормозном режиме, у которых измер ют ЭДС кор сравнива эту ЭДС с амплитудой напр жени сети.The voltage amplitude of the network supplying the valve converter is measured, the operating modes of the electric motors are analyzed and the electric motors that are in the braking mode are detected, in which the EMF of the core is compared by comparing this EMF with the amplitude of the network voltage.

При нарушении заданного соотношени между ними определ емое, например , по диаграмме Каллера ограничивают величину тока, потребл емого электродвигател ми, наход щимис в двигательном режиме.If the specified ratio between them is violated, it can be determined, for example, according to the Kaller diagram, the current consumed by motors in motor mode is limited.

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.The device that implements the method works as follows.

При заданном соотношении между величиной ЭДС электродвигател и напр жением , сети, питающего вентильный преобразователь, когда двигатель 1 находитс в двигательном режиме , с датчика 10 режимов работы электродвигател поступает О на один из входов сумматора 8, один из входов логического элемента 15 И и на логические схемы ИЛИ-НЕ других идентичных электроприводов нагрузки. С логического элемента 15 И на автомат 16 сигнал не поступает и автомат находитс во включенном состо нии.For a given ratio between the EMF value of the electric motor and the voltage of the network supplying the valve converter when the motor 1 is in motoring mode, the sensor 10 of the operating modes of the motor enters O to one of the inputs of the adder 8, one of the inputs of the logic element 15 And to the logical circuit OR NOT other identical load drives. From the logic element 15 AND to the automaton 16, the signal is not received and the automaton is in the on state.

На другой вход сумматора 8 поступает сигнал от узла сравнени .The other input of the adder 8 receives a signal from the reference node.

Когда другие электродвигатели узла нагрузки также наход тс в двигательном режиме, то на выходе логической схемы 11 будет 1.When the other motors of the load node are also in motor mode, the output of logic circuit 11 will be 1.

На выходе сумматора 8 устанавливаетс заданное напр жение, определ ющее уровень ограничени ограничител 7. Когда Один из двигателей узл нагрузки находитс в тормозном режим то на выходе логической схемы 11 ИЛИ-НЕ устанавливаетс О. При снижении напр жени в сети,питающей вентильный преобразователь ниже заданного уровн , уменьшаетс сигнал на выходе узла 9 сравнени и в резултате уменьшаетс напр жение подпора на ограничителе 7. Его внутреннее сопротивление падает и сигнал, снимаемый с задатчика б максимального тока, ограничиваетс . Когда напр жение в сети, питающей вентильный преобразователь, снижаетс ниже минимально допустимого уровн , то ераAt the output of the adder 8, a predetermined voltage is set, which determines the level of restriction limiter 7. When One of the motors has the load node is in the braking mode, then the output of the logic circuit 11 OR is NOT set to O. When the network voltage supplying the converter converter is lower than the specified one The level at the output of the comparison node 9 decreases, and as a result, the voltage of the overpressure on the limiter 7 decreases. Its internal resistance drops and the signal taken from the setpoint b maximum current is limited. When the voltage on the network supplying the valve converter drops below the minimum allowable level, then

Claims

Claim

A method of controlling a group of direct current electric drives, according to which for each electric drive the amplitude of the supply voltage of its valve converter is measured, the voltage at the motor armature is measured and the maximum permissible armature current is limited

The electric motor in the function of the module of the voltage at the armature, with the fact that, in order to increase the reliability of the electric drives, determine the operating modes of the electric motors of the mentioned group of electric drives, identify motors from them, working in a braking mode, in which the EMF of the armature is measured, compare it with the amplitude of the voltage of the power source and if the specified ratio is violated, they limit the amount of current consumed by electric motors operating in the motor mode.