SU1022273A1

SU1022273A1 - Dc electric drive

Info

Publication number: SU1022273A1
Application number: SU813290666A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Мительман; Иван Дмитриевич Такшин; Юрий Павлович Сердюков; Владимир Александрович Казначеев
Original assignee: Производственно-Техническое Предприятие "Укрчерметавтоматика"; Предприятие П/Я А-7617
Priority date: 1981-05-18
Filing date: 1981-05-18
Publication date: 1983-06-07

Description

гического элемента И, через второй пороговый элемент - с выходом первого блока выделени модул и через цепочку из диода, конденсатора, и порогового элемента - с выходе четвертого блока сравнени , входы которого подключены к выходам третьего и четвертого бликов выделени модул , вход последнего из которых включён паралелльно обмотке добавочшлх плюсов и компенсационной обмотке, 9 выход логического элемента ИЛИ через третий пороговый элемент соединён с входом первого функционального преофазовател . 10 3 2. Электропривод по п. 1, о т л и чающийс тем, что в него введены последовательно, соединенные блок сравнени , диод и блок задержки, а также автоматический выйлючатель с расцепителем , при этом входы введенного блока сравнени соединены с выходами первого и второго блоков выделени модул , а выход блока задержки, подключен к входу логического элемента ИЛИ, ылхоп которого соединён с расиепителем автоматического выключател .And, through the second threshold element - with the output of the first selection module of the module and through the chain from the diode, capacitor, and threshold element - from the output of the fourth comparison unit, whose inputs are connected to the outputs of the third and fourth glare of the selection module, the last of which is turned on parallel to the winding of the additional pluses and the compensation winding, 9 output of the logic element OR is connected to the input of the first functional preophaser, via the third threshold element. 10 3 2. The electric drive according to claim 1, which is based on the fact that a comparison unit, a diode and a delay unit, as well as an automatic switch with a release are connected in series with it, while the inputs of the entered comparison unit are connected to the outputs of the first and the second module of the module allocation, and the output of the delay unit, is connected to the input of the OR logic element, the hool of which is connected to the switch circuit breaker.

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к управлению частотой вращени электродвигателей посто нного изменением как напр жени на коре , так и тока возбуждени , и может быть применено; в электроприводе непрерывных прокатных и плющильных станов , волочильных станков, а также буровых и металлорежущих станков. У таких электроприводов диапазон регулировани частоты враоюни и мгновенна мощность на валу- электродвигател ограничиваютс услови ми коммутации на коллекторе (уровнем искрени под рабочими шетками) и услови ми коммутационной прочности коллектора (т.е. веро тностью возникновени кругового огн ). Кроме того, у таких приводов отказ, в первую очередь, датчика частоты вращени приводит к т желым авари м. Оба коммутационных ограничени св заны с тем, что борьба с этими влени ми в существующих констр кю х машин посто нного тока производитс путем подавлени искрени и искажени потеициальной диаграммы по коллектору при помоши обтекаемых током кор обмоток добавочных полюсов и компенсашюнной обмотки. Таким образом, в электрической маши не посто нного тока как бы существуют две системы автоматического регулировани (САР) с регулированием по возмущению , которые обеспечиваю прсйесс коммутации, САР только по возмущающему фактору имеет ограниченный диапазон и точность регулировани , в особеиности в нелинейных системах с запаздыванием. а именно такие услови существуют в электрической машине. Известен электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, коллектор которого снабжен- дополнительными измерительными щетками., которые через блок нелинейности подключены к ограничени и включенному в цепь обратной св зи регул тору частоты вращени . Добавочные полюса электродвигател снабжены в 3T«vi-электропроводе корректирующей обмоткой, .подключенной к выходу усилител , входы которого соединены с измерительными щетками и блоком определени скорости изменени тока ко Р 1. Известный электропривод не обеспечивает требуемой коммутациоиной прочности при глубоком регулировании величины магнитис о потока и защит при отказах датчика, так как в нем не преду) самат|швэетс корректировка потенциальнсА диаграммы напр жений на коллекторе . Кроме того, наличие дополнительных измерительиь Х щеток, снимакщих малые капр51жеии , Шэ1зывает усложнение конструкции щеточного аппарата машины. Наиболее близким, к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод посто нного тока, содержащий регул тор частоты вращени . Последовательно соединенные регул тор тока кор и вентильный преобразователь, питающий корь электро двигател посто нного тока, снабженного последовательио соединенными KOMneilcaционной обмоткой и обмоткой добавочных полюсов, а также датчвкн частоты враще ни и тока, подключенные к входам соответствующих регул торов, датчик напр жени на коре, диодный мост, корректирующую обмотку компенсационной обмотки , подключенную через усилитель и блок перемножени к кыхоау (| нкдиональиого преобразовател 2П. Недостатками этого элёктрсшривода вл ютс недостаточна -надежность и ухудшенные услови кю мутации, что обусловлено отсутствием корректировки маг нитного потока добавочных полюсов, необ ходимой при ту бокам X более 3:1+4:1) ослаблении магнитного потока, отсутствием корректировки токоограничёни в ПИИ изменени велнчн11ы потока, а также отсутствием зашиты при анормальных режимах электрьдвигател . Цель изобретени - Повышение надежности и улучшение условий кс ь1мутации электродвигател . Указанна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нного тока, содержаишй электродвигатель, регул тор частоты врашени , последсшательно соединенные регул тор тока кор и вентильный преобразовате/1ь. питакший корь электро двигател посто нного тока,снабженного последовательно соеднненшд кш компенсацн оПной ббмоткой и обмоткой добавочных полюсов, а также датчики частоты врашени и тока подключенные к входам соответствующих регул торов, датчик напр жени на коре, зиодный мост, корректи рующую обмотку компенсационной обмотки , подключенную через уЪилнтвль и блок перемножени к выходу первого функционального преобразовател , опера ционный усилитель, четыре функциональных преобразовател , четыре блока выделени модул , четь1ре блока сравнени , логические алв1ментыИ и ИЛИ, усилитель с подключенной к нему корректирующей обмоткой добавочных полюсов, три пороговых элемента, два диода, регул тор напр жени сравнени и цепочка из диода конденсатора и порогового элемента, при этом операционный усилитель включен между выходом регул тора частоты врашени и входом регул тора тока кор и в цепь его обратной св зи выводами переменного тока включен диодный мост, выводы посто нного тока которого coe-i динень с выходом регул тора напр жени сравнени , входы которого подключены к второму и третьему функциональным преобразовател м , вход первого из которых соединен с датчиком напр жени на коре , а вход второго - с входом первого функционального преобразовател , который через первый диод соединен также с выходом первого блока сравнени , входы которето соединены с двум блоками выделени модул , первый из которых подключен к датчику частоты врашени , а второй - к датчику напрзхжени на коре , введенный усилитель соединен своим входом с выходом уп :м нутрго блока перемножени , входы втсфого блока сравнени соединешл с ютветственно с выходами регул тора тока кор и четвертого функционального преобразовател , соединенного входом с датчиком напр гжени , а выход указанного блока сравнени - с одним из входов л ического И, второй вход которого через перВ1Ый пороговый элемент подключен к выходу тре- тьего блока выделени модул , входом соединенного с датчиком тока кор и входом блока перемн(кени , причем упом ну .тый выход третьего блока выделени модул вместе с выходом п того 4 кционального преобразовател , включенного параллельно выходу регул тора напр жени сравнени , подключен к входу третьего блока сравнени , выход которого через второй диод св гю с одним из входов логического элемента ИЛИ, другие унокл которого соединены с выходом л ЯТ1ческого элемента И, через второй порОгстый элемент - с выходом первого блока выделени модул и цепочку из диода, конденсатора и порогового элемента - с выходом четвертого блока сравнени , входы которого подключены к ш 1Ходам третьего и четвертого блоков выделени модул , вход последнего из которых включен параллельно обмотке добавочных полюсов и компенсационной обмотке , а выход логического элемента ИЛИ третий пороговый элемент соединен с входом первого функционального преобразовател . Кроме того, в электропривод введены последовательно соединенные блок сравнени , диод и блок задержки, а также автоматический выключатель с расцепителем, при ЭТ1 входы введенного блока сравненн соединены с выходами первого и второго блоков выделени модул , а выход блока задержки подключен к входу логического элемента ИЛИ, выход которотО соединен с расцепителем автоматического выключател . На чертеже изображена схема электропривода посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular, to controlling the rotational speed of electric motors with a constant variation in both the voltage on the core and the excitation current, and can be applied; in the electric drive of continuous rolling and flatting mills, drawing machines, as well as drilling and metal-cutting machines. For such electric drives, the range of control of the rotation frequency and the instantaneous power to the shaft of the electric motor are limited by the commutation conditions at the collector (spark level under the working rods) and the switching strength of the collector (i.e. the likelihood of circular fire). In addition, for such drives, the failure of the rotational speed sensor in the first place leads to severe accidents. Both switching limitations are due to the fact that the fight against these phenomena in the existing structures of DC machines is produced by suppressing the arcing and distortion of the actual diagram over the collector with the aid of the additional poles streamlined by the current of the core and the compensatory winding. Thus, in an electric machine of non-direct current, there are two automatic control systems (ACS) with perturbation control, which ensure switching switching, ACS only on the perturbing factor has a limited range and accuracy of control, especially in nonlinear systems with delay. namely, such conditions exist in an electric car. A DC motor is known, which comprises an electric motor, the collector of which is provided with additional measuring brushes, which are connected via a nonlinearity unit to the limitation and to the rotational speed controller connected to the feedback circuit. The additional poles of the electric motor are supplied in a 3T vi-wire with a correction winding connected to the output of an amplifier whose inputs are connected to measuring brushes and a unit for determining the rate of change of current co P 1. The known electric drive does not provide the required switching strength with deep control of the magnetism of the flow and protection in case of sensor failures, since it does not foresee the correction of potential voltage charts on the collector. In addition, the availability of additional gauges for X brushes, removing small dimensions, is a complication of the design of the machine's brushing apparatus. The closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a DC electric drive containing a rotational speed controller. Serially connected current regulator and valve converter, which feeds the electric motor of direct current, equipped with a series connected by a KOMneilcation winding and a winding of additional poles, as well as rotational and current sensors, connected to the inputs of the corresponding regulators, the core voltage sensor, a diode bridge, a compensation winding of the compensation winding, connected through an amplifier and a multiplication unit to a gyowa (| 2P dual converter. The disadvantages of this electric drive a, there is a lack of reliability and degraded mutation conditions, which is due to the lack of correction of the magnetic flux of the additional poles, which is required for those sides X over 3: 1 + 4: 1) weakening of the magnetic flux, no correction of the current limit in the FDI, changes in well flow, as well as the lack of protection in the abnormal modes of the electric motor. The purpose of the invention is to improve the reliability and improve the conditions of the motor's electrical switching. This goal is achieved by the fact that the DC motor contains a motor, a dresser frequency controller, sequentially connected core current controller and a valve converter. Pitched up the electric motor of a direct current motor, equipped in series with a compensation bridge compensation winding and winding of additional poles, as well as rush and current frequency sensors connected to the inputs of the respective regulators, a voltage sensor on the core, a bridge, correcting the winding compensation winding, connected through the unit and the multiplication unit to the output of the first functional converter, an operational amplifier, four functional converters, four modules of the selection module, four Comparison Locations, Logical Algorithms and OR, an amplifier with a correction winding of additional poles connected to it, three threshold elements, two diodes, a comparison voltage regulator and a chain of a capacitor diode and a threshold element, while the operational amplifier is connected between the output of the dimming frequency controller and the input of the current regulator core and its feedback circuit by the outputs of the alternating current includes a diode bridge, the DC outputs of which are coe-i dinini with the output of the reference voltage regulator, the inputs of which are connected The second and third functional converters, the input of the first of which is connected to the core voltage sensor, and the second input to the input of the first functional converter, which is also connected to the output of the first comparison unit through the first diode, are connected to two allocation units the module, the first of which is connected to the davra frequency sensor, and the second to the voltage sensor on the core, the input amplifier is connected by its input to the output yn: m of the inner multiplication unit, the inputs of the vsffy comparison unit connected to the outputs of the current regulator core and the fourth functional converter connected to the voltage sensor, and the output of the specified comparison unit to one of the inputs AND, the second input of which is connected to the output of the third allocation unit through the first threshold element the module, the input connected to the current sensor core and the input of the alternating unit (Keny, moreover, the said output of the third allocation unit of the module together with the output of the fifth 4th transducer connected in parallel with The control voltage regulator is connected to the input of the third comparison unit, the output of which is connected via the second diode to one of the inputs of the OR logical unit, the other units of which are connected to the output of the NI element AND, and through the second element to the output of the first selection unit module and chain from diode, capacitor and threshold element - with the output of the fourth comparison unit, the inputs of which are connected to w 1 of the third and fourth allocation modules of the module, the last input of which is connected in parallel to the winding avochnyh poles and the compensating winding and the output of the OR gate a third threshold element is connected to the input of the first function converter. In addition, a comparison unit, a diode and a delay unit, as well as a circuit breaker with a release are inserted into the electric drive, for ET1, the inputs of the input unit are compared to the outputs of the first and second allocation modules of the module, and the output of the delay unit is connected to the input of the logic element OR, The output is connected to the circuit breaker release. The drawing shows a diagram of a DC electric drive.

Электропривод посто нного тока содержит регул тор 1 частоты вращени , последовательно соединенные регул тор 2 тока кор и вентильный преобразователь 3, питающий корь 4 электродвигател посто нного тока , снабженного последовательно соединенными компенсационной обмоткой 5 и обмоткой 6 добавочных полюсов , а также датчик 7 частоты вращени и датчик 8 тока кор , подключенные к входам соответствукшйх регул торов 1 и 2,. датчик 9 напр жени на коре, диодный мост 10,,корректирующую обмотку 11 компенсационно обмотки 5, подключенную через усилитель 12 и блок 13 перемножени к выходу 4 нкционального преобразовател 14, Между выходом регул тора 1 частоты вращени и входом регул тора 2 тока кор включен операционный усилитель 15 и в цепь его обратной св зи выводами переменного тока В1мючен диодный мост 10, вывойы посто нного тока котсфого соединены с выходом регул тора 16 напр жени сравнени , входы Kotoporo подключе- .ны к второму 17 и третьему 18 функциональным преобразовател м, вход первого из которых соединен с датчиком 9 напр жени на коре, а вход - с входом функционального преобразовател 14, который через диод 19 соединен также с выходом блока 20 сравнени , входы которого соединены с двум блоками 21 и 22 выделени модул , первый из которыК ) подключен к датчи у 7 частоты вращени , а второй - к датчику 9 напр жени на коре. Введенный усвлитепь 23The DC electric drive contains a rotation frequency regulator 1, a core current regulator 2 and a valve converter 3 serially connected, feeding the core 4 of a direct current motor equipped with a compensation winding 5 and a winding 6 of additional poles in series, as well as a rotation frequency sensor 7 and sensor 8 current cor, connected to the inputs of the corresponding regulators 1 and 2 ,. crustal voltage sensor 9, diode bridge 10, correction winding 11 compensatory winding 5 connected through amplifier 12 and multiplication unit 13 to output 4 of the national converter 14, Operational current is turned on between the output of speed controller 1 and the input of current regulator 2 the amplifier 15 and its feedback circuit are connected to the outputs of an alternating current B1, the diode bridge 10 is connected, the outputs of the DC current are connected to the output of the regulator 16 of the reference voltage, the Kotoporo inputs are connected to the second 17 and third 18 functional converters The first input of which is connected to the core voltage sensor 9, and the input is connected to the input of the functional converter 14, which is also connected via an diode 19 to the output of the comparison unit 20, whose inputs are connected to two modules 21 and 22 of the module, the first Of these, K) is connected to the sensor at 7 rotational speed, and the second to the voltage sensor 9 on the crust. Introduced 23

с корректирующей обмоткой 24 добавочных полюсов соединен своим входом с вы ходом блока 13 перемножени , входы вто рого блока 25 сравнени с(динены coot ветственно с выходами рюгул тор 2 тока кор и четвертого фзгнюкнонального преобразовател 26, соединенного входом с датчиком 9 напр жени ,- а выход блока 25 сравнени - с одним из догическогоэлемента И 27,-второй вход которого через первый пороговый элементWith the correction winding, 24 additional poles are connected by their input with the output of multiplication unit 13, the inputs of the second block 25 compared to (they are connected to the outputs of the puller current core 2 and the fourth personal converter 26 connected to the voltage sensor 9, and the output of the comparison block 25 is with one of the dogic element I 27, the second input of which is through the first threshold element

28подключен к выходу третьего блока28connected to the output of the third block

29выделени мoдyл i входом соединенного с датчиком 8 тока кор и входом блока 13перемножени , тгричем упсх нутый выход блока 29 вьшелени модул вместе с выходом п toгo функционально29 isolating the module i by an input connected to the sensor 8 of the current core and the input of the multiplication unit 13, the output of the module 29 of the module's passage together with the output of the terminal functionally

го преобразовател ЗО гакаюченного параллельно выходу рвгу тсф1а 16 напр же ки сравнени , поакдю1 1ен к входу третьего блока 31 сравнени , выход которого через дноД 32 св зен с одним из входов логического элементе ИЛИ 33, другие входы которого соединены с выходом логического элемента И 27., через второй пороговый Элемент 34 - с выходом блока 21 выделени модул и через цепочку из диода 35,- конденсатора 36 и порогового элемента 37 - с выходом четвертого блока 38 сравнени , входы которого подключены к выходам блока 29 и 39 вьщедени модул , в.ход последнего из которых включен параллельно обмоткам 6 и 5 добавочных полюсов и компенсационной , а выход логического элемента ИЛИ 33 через третий пороговый элемент 4О соединен с входом функционального преобразовател 14,The converter's converter, which is parallel to the output of the rfu tsf1a 16, is compared to the input of the third comparison unit 31, the output of which through the bottom 32 connects to one of the inputs of the logical element OR 33, the other inputs of which are connected to the output of the logical element И 27. , through the second threshold Element 34 - with the output of the module 21 isolating unit and through the chain from the diode 35, - of the capacitor 36 and threshold element 37 - with the output of the fourth comparator block 38, whose inputs are connected to the outputs of the module 29 and 39 of the module, i.e. after dnego of which is connected in parallel with the windings 5 and 6, additional poles and compensation, and the output of the OR gate 33 via a third threshold element 4O connected to the input of a functional transducer 14,

Электропривод содержит также последовательно соединенные блок 41 сравнени , диод 42 и блок 43 задержки, а также автоматический выключатель 44 с расцепителем 45, .при этом входы блока 41 сравнени соединены с выходами блоков 21 и 22 вьщелени , а выход блока 43 задержки подключен к входу логического элемента ИЛИ 33, выход которого соединен с расцепителем 45 автоматического выключател 44.The actuator also includes a series-connected comparison unit 41, a diode 42 and a delay unit 43, as well as a circuit breaker 44 with a release 45, while the inputs of the comparison unit 41 are connected to the outputs of the gap 21 and 22, and the output of the delay unit 43 is connected to the logic input the element OR 33, the output of which is connected to the release 45 of the circuit breaker 44.

Опера1ионнь1й усилитель 15, диодный мост 10, регул тор 16 напр жени сравне1га и функциональные преобразователи 17 и 18 образуют регул тор 46 максимального Toka. . :An operational amplifier 15, a diode bridge 10, a voltage regulator 16 of the same voltage, and functional converters 17 and 18 form the maximum Toka regulator 46. . :

Электропривод посто нного тока работает следующим образом.The direct current drive operates as follows.

При поступлении сигнала задани по частоте вращени на вход регул тора 1 частоты вращени на его выходе по вл етс сигнал, вл ющийс заданием на ток кqp , необходимый дл достижени или поддержани заданной частоты BjiafliemiH. Этот сигнал в случае, если это задание на ток кор определ ет ток, больший допустимого , ограничиваетс по величине в регул т ре 46 максимального тока ко .- . . When a frequency reference signal arrives, a signal appears at the output of the speed controller 1 at its output, which is a reference to the current kqp required to achieve or maintain the specified frequency BjiafliemiH. This signal, if this reference to the core current determines a current greater than the allowable one, is limited in magnitude in the regulation 46 of the maximum current co. .

Сигнал с выхода регул тора 46 через регул тор 2 тока кор и вентильный преобразователь 3 приводит к форсиро ванному росту напр жени на коре 4 электродвигател и тока корн А цени. Этот т«ж вызывает по вление сигнала обратной св зи по току на выходе датчика 8 1чжа кор . Воздейству на вход регул тора 2 тока кор , сигнал обратной св зи обеспечивает поддержание тока не выше заданного; уррвн .The signal from the output of the regulator 46 through the regulator 2 of the core current and the valve converter 3 leads to a forced increase in the voltage on the core 4 of the electric motor and the root current A value. This signal causes the appearance of a feedback signal on the current at the output of the sensor 8. By affecting the input of current regulator 2, the feedback signal maintains a current not higher than the set value; urrvn.

Под действием тока корь 4 раагон етс , что приводит к по влению сигнала на выходе датчика 7 частоты вращени и выделителе 21 модул сигнала. пропорционального частоте, вращени . Сиг нал с выхода датчика 7, воздейству на вход регул тора 1 частоты вращени , вызывает снижение задани на ток кор , Разгон кор 4 приводит также к росту напр жени на нем и, следовательно, к росту сигнала на выходе датчика 9 напр жени на и по влению сигнала пропорционального этому напр жению, на блоке 22 выделени модул сигнала. Сиг налы с выхода блока 22 выделени модул сигнала, пропорционального напр жению на коре и блока 21- модул сигнала, пропорционального частоте вращени , сравниваютс щзи помсжци бпоков 2О и 41 сравнени .; Если сигнал с блока 22 выделени модул преш 1шает сигнал с блока 21 на величину, .большую допустимого уровн , по цепи; диод 42 блок 43 задержки - лексический элемент ИЛИ 33 формидгетс сигнал на срабатывание расцепител 45 и аварийное отключение автоматического выключател 44, т.е. срабатывает зашита от нарушени корной цепи. Превьпиение модулем сигнала на выходе блока 2-1 выделени модул сигнала на выхсше блока 22 при неизменном токе кор однозначно CBSIзано с величиной ослаблени магичтногр потока. Поэтому этот сигнал с выхода диода 19 используетс как дл управлени работой электродвигател , так и дл формировани сигналов на защитные отключени . С п( функционального преобразовател 14 (блока нелинейности) и &ioка 13 перемножени , к одному из входов которого подвод т сигнал с выхода датчика 8 тока кор , формируетс сигнал дл корректировки магнитного пол электродвигател . Этот сигнал дот1(лнительно обрабатывают при помощи усилителей 12 и 23 с учетом особенностей действи компенсационной обмотки 5 и , обмотки 6 добавочных полюсов и подвод т соот .ветственно К к фректирующим магнитной поток обмотке 11 компенсациошиЛ обмот ки 5 и о& готке 24 добавочных полюсов. В результате корректируетс действие ос новной компенсационной обмотки 5 и основной обмотки 6 добавочных полюсов в фуИкции величины магнитного потока глав иых полюсов и обеспечиваетс инвариантность управлени коммутационными процессе 1и . Сигнал с выхода блока 20 сравнени при недопустимом ослаблении магнитного потока воздействует через пороговый эле мент 4О на вход логического элемента 10 3. ИЛИ 33 и обеспечивает аварийное отключение кор 4 электродвигател при нарушении системы регулировани тока возбуждени или - обрыве в цепи обмотки возбужДейи , Действие этой важной зашиты дл достижени необходимого дл ответственных приводов уровн надежное-. ти дублируетс срабатыванием порогового элемента 34, осушествл кнаего защитное отключение электродвигател при превышении модулем сигнала, пропорционального частоте вращени , дотустимого уровн . Регул тор 46 максимального тока ограничивает ток в функции параметров режимов, вли кшш.х на кс имутацию. Дл этого к входам регул тора 16 напр жени сравнени , вл ющегос частью регул тора 46, подвод т с выхода датчика 9 напр жени на коре обработанный с помощью функци(шального преобразовател 17 (блока нелинейности) сигнал, пропортиональный нап р жению на коре, и сигнал, функци0налы1О св занный с величиной магнитного потока и обработанный при помощи функционального преобразовател 18 (блок нелинейности). На выходе регул тора 16 получают сигнал подпора, который, воздейству на выход noCTOsiHHoro тока диошю-мосто вой схемы 1О, преп тствует образованию дрПОЛ1Штельной сильной отрицательной св зи между входом и выходом операционного усилител 15 до достижени сигналом задани предельно допустимого уровн тока кор . При достижении предельного уровн сигнал задани на ток кор ограничивают , что ограничивает уровень искрени на ко лект фе; Сигнал задани на максимально допустимый ток кор с вы1хода регул тора 16 ограничивают с помошью функционального преобразовател 30(блока нелинейности) и на входе блока 31 сравнени сравнивают с сигналом , на выходе блока 29 выделени модул , пропорциональным модулю тока кор . При превышении сигналом, пропорциональным модулю тока кор , сигнала, пропорционально максимально допустимому значению тока кор (что св зано с наруше ВИЯМИ САР тока кор ), на выходе блока 31сравнени по5Шл етсЕ сигнал, вызывак пий отключение преобразовател 3. При превышении модулем тока кор некоторого минимального уровн возникает режим прерывистых токов; В этих услови х пороговый элемент 28 становитс провод щим и на одном из входов логического элемента И 27 по вл етс сигнал. ПриUnder the action of the current, the measles 4 are divided, which results in the appearance of a signal at the output of the rotational speed sensor 7 and the selector 21 of the signal module. proportional to the frequency of rotation. The signal from the output of sensor 7, acting on the input of the rotational speed regulator 1, causes a decrease in the reference to the current of the core. Acceleration of the core 4 also leads to an increase in the voltage across it and, consequently, to an increase in the signal at the output of the sensor 9 signal proportional to this voltage, on the block 22 of the selection module signal. The signals from the output of the signal modulus selection unit 22, proportional to the voltage on the core, and the signal modulus unit 21, proportional to the rotational speed, compare the values of the 2O and 41 comparisons and; 41; If the signal from block 22 of module allocation precedes the signal from block 21 by an amount, greater than the allowable level, along the circuit; diode 42 delay unit 43 - a lexical element OR 33 formidgets a signal to act on the release 45 and emergency shutdown of the circuit breaker 44, i.e. triggered protection from the violation of the cortal chain. The module's exceeding the signal at the output of the module 2-1 for extracting the signal module at the output of the block 22 with a constant core current is unambiguously CBSI with the amount of attenuation of the magical flux. Therefore, this signal from the output of the diode 19 is used both to control the operation of the electric motor and to generate signals for protective trips. With n (multiplication function converter 14 (nonlinearity unit) and multiplication & 13), to one of the inputs of which the signal from the output of current core sensor 8 is applied, a signal is generated to correct the magnetic field of the electric motor. This signal is dot1 (processed by amplifiers 12 and 23, taking into account the peculiarities of the action of the compensation winding 5 and, the winding 6 of the additional poles, and respectively respectively, the additional poles compensate for the magnetic flux winding 11 of the compensation winding of the winding 5 and approx. The main compensation winding 5 and the main winding 6 of the additional poles in the operation of the magnitude of the magnetic flux of the main poles act and the invariance of the control of the switching process 1i is ensured. The signal from the output of the comparator unit 20 influences through the threshold element 4O to the input of the logic element 10 3. OR 33 and provides emergency shutdown of the electric motor core 4 in case of violation of the excitation current control system or - break in the winding circuit of the exciter, Action the important protection to achieve the necessary actuators responsible for nadezhnoe- layer. They are duplicated by the triggering of the threshold element 34, which provides for a protective shutdown of the electric motor when the module exceeds the signal proportional to the frequency of rotation, the permissible level. The maximum current regulator 46 limits the current as a function of the parameters of the modes, which the effect of xxx has on the ix emutation. For this, the inputs of the voltage regulator 16, which is part of the regulator 46, are supplied from the output of the voltage sensor 9 on the crust processed using the function (a stray transducer 17 (nonlinearity block) signal, which is proportional to the voltage on the crust, and the signal, functions 1O associated with the magnitude of the magnetic flux and processed with the help of functional converter 18 (nonlinearity unit). At the output of the regulator 16, a backpressure signal is obtained which, acting on the output noCTOsiHHoro of the current of the dyo-bridged circuit 1O, prevents A strong negative connection between the input and output of the operational amplifier 15 before the signal reaches the maximum permissible level of the core current. When the limit level is reached, the signal to the core current is limited, which limits the level of arcing on the box; from the output of the controller 16 is limited with the help of the functional converter 30 (nonlinearity unit) and at the input of the comparison unit 31 is compared with the signal, at the output of the module allocation unit 29, the prop rtsionalnym module core current. When a signal proportional to the current module core is exceeded by a signal that is proportional to the maximum allowable current value of the core current (which is related to the failure of the VISM ACAR current core), the output of the comparison unit 31 sends a signal that causes the converter to turn off some minimum level occurs intermittent current mode; Under these conditions, the threshold element 28 becomes conductive and a signal appears at one of the inputs of the AND 27 logic element. With

91022273lO91022273lO

превышении молулем сигнала на входена его выходе была равна сигналу на выпреобразовател 3 модул сигнала на вы-ходе 15лока 29 выделени модул . Тогда ходе датчика 9 напр жени , обработанно-после сравнени сигналов на выходе блого функциональным преобразователем 26ков 39 и 29 с помощью блока 38 сравдл учета нелинейности характеристики 5нени на выходе диода 35 по вл етс сигвход-выход преобразовател 3 на выхо-нал, пропорциональный перегреву обмоток де блока 25 сравнени , а следовательно, корной цепи, т.е. этот сигнал однозначна (Втором входе и выходе логическогоно св зан с нагревом обмоток кор 4. элемента И 27 по вл етс сигнал. ТакПри этом относительно быстро мен юшукак такое соотношение сигналов свиДе- составл ющую отфильтровывает контшьствует о нарушении работы преобра-денсатор 36. При опасном перегреве сразовател 3 (например, о неполнофазномбатывает пороговый элемент 37, что прирежиме ), то сигнал с выхода логического,водцт к отключению преобразовател 3 элемента И 27 воздействует на входТаким ; образом, обмотки кор 4 и друлогического элемента ИЛИ 33- и вызыва- гие обмотки корной цепи надежно запгает отключение преобразовател 3.шены от перегрева.when the molol signal exceeds the input, its output was equal to the signal on the converter 3 modules of the signal at the output of block 15 of the module 29. Then the course of voltage sensor 9, processed-after comparing the signals at the output of the block by the functional converter 26kov 39 and 29, using the block 38 to take into account the nonlinearity of the 5th characteristic at the output of the diode 35, is the output and output of the converter 3 proportional to the overheating of the windings de block 25 of the comparison and, therefore, of the core chain, i.e. This signal is unambiguous (The second input and output are logically connected with the heating of the windings of the core 4 of the element AND 27. A signal appears. Thus, the ratio of the signals of the module diminishes relatively quickly and the converter 36 malfunctions. overheating of the scraper 3 (for example, the phase element 37 doesn’t have a full phase, which is the mode), the signal from the output of the logic switch to turn off the converter 3 of the element I 27 affects the input; thus, the windings of the core 4 and the of the OR and 33-vyzyva- Gia winding anchor cable is securely zapgaet off 3.sheny converter from overheating.

Сигнал, пропорциональный модулю падени напр жени на компдасац онной об-Технико-экономическими преимущестМОТК8 5 и обмотке 6 Добавочных полюсов ивами предлагаемого изобретени по сраввыделениый блоком 39 выделени модул , 20нению с известными вл етс улучшениеThe signal is proportional to the voltage drop across the compac tional technical and economic advantages of MOTOR8 5 and winding 6 Addition poles of the proposed invention as compared to the allocation unit 39, the allocation module, 20, with known

содержит две составл ющие, перва изусловий коммутации и повьпиение надежкоторых , медленно мен юща с , пропор-ности электродвигател за счет много- contains two components, the first of the commutation conditions and the twisting of which, slowly varying, in proportion to the electric motor due to the many

циональна произведению тока кор на ве-кратного использовани одних и тех жеis the product of the current of the core for the once use of the same

личину активного сопротивлени , а вто-сигналов, полученных от -датчиков. Этиactive resistance, and the second-signals received from the sensors. These

ра составл юща вл етс относительно 25сигналы используютс дл ограничени The component is relative to 25 signals used to limit

бистро мен ющейс с частотой, большейрегулируемых величин, дл сравнени межнескопьких герц. Выбор коэффи1шентовду собой и выработки отключающих возvarying with a frequency of more regulated values, for comparing the intersink hertz. The choice of coefficients and the development of shut-off

передачи блока 39 выделени модул действий, причем управл ющие воздейст .осуШествл ют таким образом, чтобы мед-ви используютс дл управлени процесленно мен юща с составл юща сигналасом коммутации на коллекторе.the transmissions of the action module allocation unit 39, and the control effects are superimposed in such a way that the medias are used to control the process variable switching component of the switching signal at the collector.

Claims

(54) (57) 1. · ELECTRIC DRIVES OF DC, contents of the electric motor, speed controller; series-connected armature current regulator and a valve converter supplying the armature of a DC motor equipped with series-connected compensation winding and a winding of additional poles, as well as Rotation and current frequency sensors connected to the inputs of the respective regulators, an armature voltage sensor, a diode bridge, a compensation compensation winding windings connected through an amplifier and a unit of multiplication to the output of the first functional converter, characterized in that, with Strongly improve reliability and motor switching conditions, it introduced an operational amplifier, four functional converter, four modules highlight block. Four comparison block, the AND gates of n OR amplifier connected thereto correcting winding additional poles, three threshold element, two diode voltage regulator comparing and chain IE diode / capacitor and a threshold element, the operational amplifier included ^g between the output of Inverter rotation and the input of the current regulator of the armature and its feedback circuit with alternating leads. a diode bridge is turned on, the DC terminals of which are connected to the output of the comparison voltage regulator, the inputs of which are connected to the second and third functional converters, the input of the first of which is connected to the voltage sensor at the armature, and the input of the second to the input of the first functional converter, which through the first the diode is also connected to the output of the first comparison unit *, the inputs of which are connected to two module allocation units, the first of which is connected to the speed sensor, and the second to the pressure sensor at anchor, the input amplifier is connected by its input to the output of the aforementioned multiplication unit, the inputs of the second comparison unit are connected respectively to the outputs of the armature current controller and the fourth functional converter connected to the voltage sensor by the input, and the output of the specified comparison unit is connected to '. one of the inputs logical element And, the second input of which through the first threshold element is connected to the output of the third module allocation unit, the input connected to the armature current sensor and the input of the multiplication unit, I eat the mentioned output of the third module selection unit together with the output of the fifth functional converter connected in parallel with the output of the comparison voltage regulator, connected to the input of the third comparison unit, the output of which is connected through the second diode to one of the inputs of the OR logic element, the other inputs of which are connected to the output

And through the second threshold element - with the output of the first module isolation unit and through the chain of the diode, capacitor, and the threshold element - with the output of the fourth comparison unit, the inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth module isolation blocks, the input of the last of which is turned on parallel to the winding of additional pluses and the compensation winding, and the output of the OR gate through the third threshold element is connected to the input of the first functional converter.

2. Electric drive according to π. 1, characterized in that a comparison unit, a diode and a delay unit, as well as a circuit breaker with a trip unit are inserted in it, and the inputs of the input comparison unit are connected to the outputs of the first and second module allocation units, and the output of the delay unit connected to the input of the OR gate, the output of which is connected to the circuit breaker release.