SU1000373A1

SU1000373A1 - Gripping and separating device

Info

Publication number: SU1000373A1
Application number: SU813364276A
Authority: SU
Inventors: Николай Абрамович Панчехин
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт "Оргснаб"
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1983-02-28

Description

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может быть применено дл отделени путем сдвига листов от стопы., их захвата и перемещени на складах листовых материалов .The invention relates to lifting devices and can be applied for separating by shifting sheets from a foot, grabbing them and moving them in sheet material warehouses.

Известен захват дл листовой стали , состо щий из остова, траверс с поперечинами, лап, поворотных в горизонтальной плоскости, и электромагнитов , смонтированных на т гах 1 .,A grip for sheet steel is known, consisting of a core, traverses with crossbars, pivots rotatable in the horizontal plane, and electromagnets mounted on the bars 1.,

Недостатком этого захвата вл етс ограниченна область применени .The disadvantage of this capture is the limited scope.

Известно захватно-разделихельное устройство, содержащее опору, захватные органы, один из которых имеет высоту, меньшую высоты другого захватного органа, и выполнена в. виде , и трособлочную систему, блоки которой закреплены на втором захватном органе и один из концов ipoса которой соединен с петлей дл навески на крюк грузоподъемной маЩины 2.Known gripping-separating device containing a support, gripping bodies, one of which has a height smaller than the height of the other gripping body, and made in. view, and the cable-block system, the blocks of which are fixed on the second gripping body and one of the ends of the ipox of which is connected to a loop for attachment to the hook of the load-lifting machine 2.

Однако устройство отличаетс ненадежностью использовани , а также невысокой производительностью из-заHowever, the device is characterized by unreliable use and low productivity due to

применени ручного труда дл фиксации захватных органов.the use of manual labor for fixing the gripping organs.

Цель изобретени - повышение производительности труда и надежности в зксплуатации.The purpose of the invention is to increase labor productivity and reliability in operation.

Представленна цель достиг етс тем, что второй захватный орган, включает в себ , по крайней мере, две шарнирно закрепленные на опоре скобы The presented objective is achieved by the fact that the second gripping body includes at least two brackets hinged on the support.

10 соединенные посредством т ги с клином и снабженные шарнирно соединенными с НШ1Ш подхватными лапгили, которые соединены с другим концом троса , при этом блоки трособлоч ой сис15 темы закреплены на скобах и на опоре , а клин установлен с во зможностью продольного перемещени относительно опоры от привода.10 are connected by means of a cable wedge and fitted with hinged lugs that are connected to the other end of the cable, with the cable system blocks attached to the brackets and the support, and the wedge is installed with the possibility of longitudinal movement relative to the support from the drive.

На фиг. JL изображено захватно-раэ20 дел тель юе устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же; перед разделением .листов; на фиг. 3 - то же, после разделени листов.FIG. JL depicts a gripping device, a general view; in fig. 2 - the same; before the separation of. sheets; in fig. 3 is the same after separation of the sheets.

Захватно-разделительное устройст25 во содержит опору 1 с вертикальными стойками 2, в пазах которых расположена траверса 3, подвешиваема на крюк п ъемного крана.The gripping and dividing device contains a support 1 with vertical posts 2, in the grooves of which there is a traverse 3, which is suspended on a hook of a removable crane.

На «грузрнесущей раме расположен On the “load carrying frame is located

30 мотор-редуктор 4, к выходнс 4у валу30 gear motor 4, to output 4th shaft

которого крепитс винт 5, опирающийс другим концом в подшипник. На винте 5 находитс гайка 6, прикрепленна к планке 7 и жестко соедин юща два штока 8, которые свободно перемещаютс в отверсти х опоры 1. К што кам 8 Жестко крепитс захватный орган 9, выполненный в виде клина 10, С противоположной стороны захватното органа 9 к опоре I с помощью шар|Нирного соединени креп тс верхние концы двух С-образных скоб 11, к нижним концам которых шарнирно креп тс подхватные лапы 12, предотвращающие прогиб и выпадение нижних листов отделенной части стопы. the screw 5, which is supported by the other end in the bearing, is fastened. On the screw 5 there is a nut 6, attached to the strap 7 and rigidly connecting two rods 8, which freely move in the holes of the support 1. To the stock 8. The gripping body 9 fixed in the form of a wedge 10 is rigidly attached. On the opposite side is the gripping body 9 The upper ends of two C-shaped brackets 11 are fixed to support I with the help of a ball | Nirny joint; to the lower ends of which are hinged paws 12 preventing the deflection and falling out of the lower sheets of the separated part of the foot.

Высота рабочей поверхности захватного органа 9 с клином 10 по сравнению с высотой рабочей поверхности С-образных| скоб 11 и подхватных лап 12 имеет меньший размер, обеспечиваю щий надежный сдвиг и захват отдел емой части листов. Определенной длины т ги 13, соедин ющие захватный орган 9, выполненный в виде клина 10, со скобами 11, обеспечивают поворот С-о разных скоб 11 на 90°.The height of the working surface of the gripping body 9 with a wedge 10 compared with the height of the working surface of the C-shaped | the staples 11 and the claws 12 are smaller in size, ensuring reliable shear and grip of the sheet's detachable part. A certain length of rod 13, connecting the gripping body 9, made in the form of a wedge 10, with brackets 11, provide rotation C-o of different brackets 11 by 90 °.

Четыре опорных винта 14 проход т через резьбовые гнезда в опоре 1 и шарнирно соедин ютс С опорной рамой 15, снабженной свободно вращающимис резиновыми валиками 16. Высота расположени опорной рамы 15 зависит от количества отдел емых листов и регулируетс опорными винтами.Four support screws 14 pass through the threaded sockets in support 1 and are pivotally connected to a support frame 15 provided with freely rotating rubber rollers 16. The height of the support frame 15 depends on the number of sheets to be separated and is adjusted by the support screws.

Концы подхватных лап 12, вход щие в, пазы С-образных скоб, шарнирно сое дин ютс с тросом 17, который проходит внутри захватньбс частей С-образных скоб 11, через блоки 18, закрепленные наскобах ушки 19 и блоки-20, закрепленные на опоре 1. Концы тросов 17 креп тс к пружинам 21, работающим на раст жение и прикрепленным к траверсе 3. Длина канатов 17 определ етс в положении, когда траверса 3 с пружинами 21, наход щимис в сжатом положении, расположена . внизу пазов вертикальных стоек 2, а подхватные лапы 12 наход тс под углом С-образным скобам 11.The ends of the claws 12, included in the grooves of the C-shaped brackets, are hingedly connected with the cable 17, which passes inside the gripping parts of the C-shaped brackets 11, through the blocks 18, fastened with eyelets 19 and the blocks-20 fixed to the support 1. The ends of the cables 17 are fastened to the springs 21 operating on tension and attached to the cross bar 3. The length of the ropes 17 is determined in the position when the cross bar 3 with the springs 21 in the compressed position is located. at the bottom of the grooves of the uprights 2, and the lifting legs 12 are at an angle with the C-shaped brackets 11.

Перемещение захватного органа 9, выполненного в виде клина 10, в сторону опоры 1 ограничено конечными выключател ми 22, а перемещение С-образных скоб 11 ограничено конечными выключател ми 23. Питание мотора-редуктора осуществл етс кабелем. Захватно-разделительное устройство управл етс крановщиком из кабины.The movement of the gripping body 9, made in the form of a wedge 10, towards the support 1 is limited by limit switches 22, and the movement of C-brackets 11 is limited by limit switches 23. The power of the gear motor is supplied by a cable. The pick-up device is controlled by the crane operator from the cab.

Захватно-разделительное устройство работает следующим образом.Capture-dividing device operates as follows.

Устройство, настроенное опорными винтами 14 на захват определенного количества листов, навешивают через проушин траверсы 3 на крюк крана. Электроприводом привод т захватные органы в исходное рабочее положение, The device, configured by the support screws 14 to grip a certain number of sheets, hang the crosshead 3 onto the crane hook through the lugs. Electrically driven gripping bodies to their original operating position

при котором захватный орган 9, выполненный в виде клина 10, и С-образные скобы 11 подхватными лапами 12 занимают параллельное положение, и опускают устройство на стопу листов. Опорна рама 15 с резиновыми валиками 16 устанавливаетс на середину стопы, а траверса 3 опускаетс до низа пазов вертикальных стоек 2, ос лабл нат жение канатов.in which the gripping body 9, made in the form of a wedge 10, and the C-shaped brackets 11 with the catch legs 12 occupy a parallel position, and lower the device onto a stack of sheets. The support frame 15 with rubber rollers 16 is installed on the middle of the foot, and the yoke 3 is lowered to the bottom of the grooves of the uprights 2, releasing the tension of the ropes.

После зтого включают мотор-редук .тор 4, вращательное усилие которого через механизм винт-гайка 5 и 6 и планки 7 преобразуетс в усилие вдвигани во внутрь опоры 1 штоков В и жестко прикрепленного к ним захватного органа 9, при этом острие клина 10 входит в прослойки между листами , одновременно захватный орган 9 передает через т ги 13 на С-образные скобы11 созданное усилие. С-образные скобы 11 поворачиваютс в соосных шарнирах, при этом подхватные лапы 12 нижними концами С-образных скоб 11 прижимаютс к стопе листов и вл ютс упорами дл поворачивающихс в этот момент С-образных скоб 11.After this, the reducer motor 4 is turned on, the rotational force of which through the screw-nut mechanism 5 and 6 and the strip 7 converts into a force of pushing the stem 1 of the rods B and the gripping body 9 rigidly attached to them into the support 1 the interlayer between the sheets, at the same time the gripping body 9 transmits the created force through the pulls 13 to the C-shaped brackets11. The C-brackets 11 rotate in coaxial hinges, with the catch legs 12, the lower ends of the C-brackets 11 pressed against the stack of sheets and are the stops for the C-brackets 11 currently turning.

Сдвигание и захват отдел емой части листов от стопы производитс устройством до тех пор, пока захватный орган 9 не коснетс штока конечного выключател 22, отключающего моторредуктор , а С-образные скобы 11 не займут положение, перпендикул рное захватному органу 9, подхватным лапам и стопе листов. При сдвиге между верхними листами отдел емой части и захватно-равделительным устройством возникает трение, которое уменьшаетс вращением резиновых валиков 16.Shifting and gripping the detachable part of the sheets from the foot is performed by the device until the gripping body 9 touches the rod of the limit switch 22 that turns off the gearmotor, and the C-shaped brackets 11 do not take a position perpendicular to the gripping body 9, the claws and the foot of the sheets . When shifting between the upper sheets of the detachable part and the gripping device, friction occurs, which is reduced by the rotation of the rubber rollers 16.

Затем производитс подъем траверсы 3 до верха пазов вертикальных стоек 2, при этом пружины 21 раст гиваютс и нат гивают канаты 17.Then, the traverse 3 is lifted to the top of the grooves of the uprights 2, while the springs 21 are stretched and the ropes 17 are pulled.

При дальнейшем подъеме устройства с отделенной частью листов опорные поверхности подкватных лап 12 спускаютс с верхней части стопы листов. Под действием усили сжати пружин 21 через канаты 17 одни концы подхватных лап 12 вход т в пазы С-образных скоб 11, а другие концы вход т в промежуток между стопой и отдельной частью листов.Upon further lifting of the device with a separated part of the sheets, the supporting surfaces of the under-rolled feet 12 descend from the upper part of the foot of the sheets. Under the action of the force of compressing the springs 21 through the ropes 17, one ends of the catch legs 12 enter the grooves of the C-shaped clevis 11, and the other ends enter the gap between the foot and a separate part of the sheets.

Claims

Moving the gripping-dividing device with the separated part of the sheets to the place of laying, turn on the gear motor .4, the rotational force of which through the mechanisms of the screw nut 5 and 6 and the strip 7 converts into a force of pull out from the support 1 of the rods 8 and the gripping body rigidly attached to them 9 made in the form of a wedge 10. The gripping organ 9 transmits, through the grommets 13, the created force to the C-shaped brackets 11 and the catch legs 12 associated with them. The C-shaped brackets 11, which catch the paws 12, turn in the hinges and come out from under the packs sheets until then until the platform 9 and the stacked sheet of sheets are installed parallel and until the stem of the limit switch 23 is turned off, disabling the gear motor 4. The gripping and releasing device released from the load is moved by the crane to the sheet stack and the entire cycle of separation, material capture and movement is repeated. The proposed trenching separator | Noah device is advisable to use for warehouse processing of metal products, in particular sheets of non-ferrous metals. A pick-up device can be used to separate, grip, and move sheet material when stacked without linings. The use of the device in sheet metal warehouses will allow, thanks to the performance of one of the gripping bodies in the form of C-shaped brackets with lifting paws, to significantly reduce manual labor when picking up a sheet of users, since shifting and gripping the detachable part of sheets from the foot is done without manual labor. . Swivel paws ensure reliability in operation, as they prevent the deflection and fallout of the lower sheets of the separated part of the foot. The presence of rubber rollers on the support frame prevents damage to the upper sheets in the stack. Claims of the invention A gripping-separating device comprising a support, gripping bodies, 1 SZDIN of which the os has a height smaller than the height of the other gripping organ, and is designed as a wedge, and a cable-blocking system, the blocks of which are fixed on the second gripping organ and one of the ends of the cable is connected with a loop for attachment to a hook of a lifting machine, characterized in that, in order to increase labor productivity and reliability in operation, the second gripping member includes at least two hinged arms Ore brackets connected by rods and provided with a wedge pivotally connected thereto podhvatnymi legs which are connected to the other end of the cable, wherein the system blocks are fixed on trosoblochnoy brackets and on the support, and a wedge mounted for longitudinal movement relative to the drive support. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 131480, cl. In 66 C 1/32, 1960.

2. USSR author's certificate 591385, cl. In 66 C 1/32, 1976 (prototype).

sh

: - “%.

%

v. “$

.