SK9224Y1 - Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears - Google Patents
Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears Download PDFInfo
- Publication number
- SK9224Y1 SK9224Y1 SK160-2019U SK1602019U SK9224Y1 SK 9224 Y1 SK9224 Y1 SK 9224Y1 SK 1602019 U SK1602019 U SK 1602019U SK 9224 Y1 SK9224 Y1 SK 9224Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- wine generator
- hat
- generator
- wine
- intelligent
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Technické riešenie sa týka inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat v oblasti strojárstva, elektrotechniky, manipulačnej, robotickej a automatizačnej techniky.The technical solution concerns an intelligent wine generator for Hat harmonic gearboxes in the fields of mechanical engineering, electrical engineering, handling, robotic and automation technology.
Doterajší stav technikyPrior art
Navrhované riešenie usporiadania inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat v súčasných usporiadaniach a vyhotoveniach harmonických prevodoviek typu Hat, teda harmonických prevodoviek s vonkajším výstupom pružného člena, nebolo a ani nie je všeobecne rozšírené.The proposed solution of the arrangement of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions in the current arrangements and embodiments of Hat harmonic transmissions, i.e. harmonic transmissions with an external output of a flexible member, has not been and is not generally widespread.
Súčasné generátory vín harmonických prevodoviek/reduktorov typu Hat, slúžiace ako vysokoúčinný menič krútiaceho momentu a využívané ako vstupný prvok prevodového mechanizmu harmonických prevodoviek a ako montážna príruba na následné sériové pripojenie k akčnému členu/motoru, sú riešené integráciou eliptického náboja s integrovanou špeciálnou vonkajšou eliptickou vačkou a pružného guľkového ložiska do jedného celku. Následne pripojenie generátora vín k akčnému členu/motoru je riešené buď spojkou integrovanou v otvore eliptického náboja, montážnou prírubou integrovanou priamo na ploche eliptického náboja alebo hriadeľom s integrovaným eliptickým nábojom.Current wine harmonics of Hat harmonics / reducers, serving as a high-efficiency torque converter and used as an input element of the harmonic transmission mechanism and as a mounting flange for subsequent serial connection to the actuator / motor, are solved by integrating an elliptical hub with an integrated special external elliptical cam and a flexible ball bearing into one unit. Subsequently, the connection of the wine generator to the actuator / motor is solved either by a coupling integrated in the elliptical hub hole, by a mounting flange integrated directly on the surface of the elliptical hub or by a shaft with an integrated elliptical hub.
Integrácia elektrického pohonu s reverzným usporiadaním statora a rotora priamo do generátora vín nie je rozšírená, v generátoroch vín pre harmonické prevodovky typu Hat je preferovaná klasická integrácia hlavných častí generátora vín do jedného kompaktného celku s integrovanou prírubou v eliptickom náboji, hriadeľom s integrovanou eliptickou vačkou alebo spojkou, integrovanou v otvore eliptického náboja, na následné sériové pripojenie k akčnému členu/motoru. Príkladom usporiadania generátorov vín pre harmonické prevodovky typu Hat s ich následnou integráciou do zostavy harmonickej prevodovky sú typové rady s označením Silk Hat z kategórie harmonických prevodoviek s označením Component sets od spoločnosti Harmónie Drive LLC, typové rady HFUS-2A a SHG-2A z kategórie harmonických prevodoviek s označením Component sets od spoločnosti Harmónie Drive AG, typové rady s označením Hat style z kategórie harmonických prevodoviek s označením Cone drive Harmónie Solutions od spoločnosti Cone Drive a typové rady s označením Hat ďalších výrobcov harmonických prevodoviek.The integration of an electric drive with reverse stator and rotor arrangement directly into the wine generator is not widespread, in wine generators for Hat harmonic transmissions the classic integration of the main parts of the wine generator into one compact unit with integrated flange in elliptical hub, shaft with integrated elliptical cam or a coupling, integrated in the elliptical hub hole, for subsequent serial connection to the actuator / motor. Examples of the arrangement of wine generators for Hat harmonic gearboxes with their subsequent integration into a harmonic gearbox assembly are the Silk Hat series of harmonic gearboxes of the Component sets category from Harmony Drive LLC, the HFUS-2A and SHG-2A series of harmonic gearboxes. Component sets from Harmónie Drive AG, the Hat style type series from the Cone drive Harmonie Solutions harmonic gear category and the Hat series from other harmonic gear manufacturers.
Ďalším príkladom sú typové rady harmonických prevodoviek typu Silk Hat s integrovaným axiálno-radiálnym ložiskom a výstupnou prírubou z kategórie harmonických prevodoviek s označením Gear units od spoločnosti Harmónie Drive LLC, typové rady HFUS-2UH/2SO/2SH a SHG-2UH/2SO/2SH s integrovaným axiálno-radiálnym ložiskom a výstupnou prírubou z kategórie harmonických prevodoviek s označením Gear units od spoločnosti Harmónie Drive AG a ďalších výrobcov harmonických prevodoviek.Another example is the Silk Hat harmonic gearbox series with integrated axial-radial bearing and output flange from the Harmonic Drive LLC category of harmonic gearboxes, the HFUS-2UH / 2SO / 2SH and SHG-2UH / 2SO / 2SH gear units. with integrated axial-radial bearing and output flange from the category of harmonic gearboxes with the designation Gear units from Harmony Drive AG and other manufacturers of harmonic gearboxes.
Navrhované konštrukčné riešenie predkladaného úžitkového vzoru je originálne. Na rozdiel od súčasných konvenčných riešení generátorov vín pre harmonické prevodovky typu Hat, v predkladanom návrhu, je pôvodným originálnym riešením priama integrácia elektromotora s reverzným usporiadaním statora a rotora do inteligentného generátora vín s nalisovaným guľkovým ložiskom na jeho eliptickej vačke.The proposed design solution of the presented utility model is original. Unlike current conventional solutions of wine generators for Hat harmonic transmissions, in the present proposal, the original solution is the direct integration of an electric motor with a reverse stator and rotor arrangement into an intelligent wine generator with a pressed ball bearing on its elliptical cam.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat, zložený z nosiča generátora vín, elektromotora s reverzným usporiadaním statora a rotora a eliptického hriadeľa generátora vín s nalisovaným pružným guľkovým ložiskom, má stator motora pevne uložený na nosiči generátora vín a rotor motora má pevne uložený vnútri eliptického hriadeľa generátora vín s nalisovaným pružným guľkovým ložiskom, v mieste jeho eliptickej osi, na jeho vonkajšej eliptickej vačke, pričom eliptický hriadeľ generátora vín j e valivým uložením, cez ložiská s obojstranným tesnením, viazaný na nosič generátora vín.The intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, consisting of a wine generator carrier, an electric motor with reverse stator and rotor arrangement and an elliptical shaft of the wine generator with a pressed flexible ball bearing, has a motor stator fixedly mounted on a wine generator carrier and a motor rotor fixed inside the elliptical a wine generator shaft with a pressed-in flexible ball bearing, at its elliptical axis, on its outer elliptical cam, the elliptical shaft of the wine generator being roller-mounted, via double-sealed bearings, connected to the wine generator support.
Spojenie týchto častí do jednotného celku vytvára inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat, ktoiý svojím konštrukčným prevedením zaručuje jednoduchú montáž na nadväzujúce časti harmonickej prevodovky, možnosť jeho konfigurácie a možnosť vytvoriť modulámy typový a výkonový rad inteligentných generátorov vín pre harmonické prevodovky typu Hat.Combining these parts into a single unit creates an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, which by its design guarantees easy mounting on subsequent parts of the harmonic transmission, its configuration and the ability to create modules of type and power series of intelligent wine generators for Hat harmonic transmissions.
Inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat, svojím usporiadaním a vnútornou štruktúrou, predstavuje spoľahlivé riešenie vysokoúčinného meniča krútiaceho momentu a vstupného prvku prevodového mechanizmu harmonických prevodoviek typu Hat, ktorého integrácia v zostave harmonických prevodovkách typu Hat zaručuje dosiahnutie požadovaných výstupných parametrov harmonických prevodoviek bez nutnosti pripojenia akčného člena/motora ku generátoru vín.The intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, with its arrangement and internal structure, is a reliable solution for a high-efficiency torque converter and an input element of the Hat harmonic transmission mechanism, whose integration in the Hat harmonic transmission assembly ensures the required harmonic output without connection. actuator / engine to the wine generator.
SK 9224 Υ1SK 9224 Υ1
Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings
Na obr. 1 je rez inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 1 is a cross-sectional view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 2 je predný 3D pohľad na inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 2 is a front 3D view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 3 je rez inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenými výstupnými konektormi káblov snímača polohy a motora.In FIG. 3 is a cross-sectional view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with the position sensor and motor cable output connectors connected.
Na obr. 4 je detailné zobrazenie vetracieho otvoru motora a pripojenej vetracej zátky v inteligentnom generátore vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 4 is a detailed illustration of a motor vent and an attached vent plug in an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 5 je zadný 3D pohľad na inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenými výstupnými konektormi káblov snímača polohy a motora a vetracími zátkami.In FIG. 5 is a rear 3D view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with connected output connectors for position sensor and motor cables and vent plugs.
Na obr. 6 je detailné zobrazenie pripojenia vývodky káblov motora a snímača polohy motora do integrovaného vývodu káblov inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 6 is a detailed illustration of the connection of the motor cable gland and motor position sensor to the integrated cable outlet of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 7 je zadný 3D pohľad na inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenými vývodkami káblov snímača polohy a motora a vetracími zátkami.In FIG. 7 is a rear 3D view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with position sensor and motor cable glands connected and ventilation plugs.
Na obr. 8 je rez prevedenia nosiča generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 8 is a cross-sectional view of an embodiment of a wine generator carrier with an integrated internal mounting flange of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 9 je 3D rez prevedenia nosiča generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 9 is a 3D cross-sectional view of an embodiment of a wine generator carrier with an integrated internal mounting flange of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 10 je rez prevedenia nosiča generátora vín s integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok a vonkajšou montážnou prírubou inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky ty pu Hat.In FIG. 10 is a cross-sectional view of an embodiment of a wine generator carrier with an integrated inner race of the rolling elements and an outer mounting flange of the intelligent wine generator for harmonic transmissions ty pu Hat.
Na obr. 11 je 3D rez prevedenia nosiča generátora vín s integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok a vonkajšou montážnou prírubou inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 11 is a 3D sectional view of an embodiment of a wine generator carrier with an integrated inner race of the rolling elements and an outer mounting flange of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 12 je rez inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenou spojkou generátora vín.In FIG. 12 is a cross-sectional view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with a wine generator clutch connected.
Na obr. 13 je zadný 3D pohľad na inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenou spojkou generátora vín.In FIG. 13 is a rear 3D view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with a wine generator clutch attached.
Na obr. 14 je rez prevedenia spojky generátora vín s integrovaným osadením na ložisko a rotačné hriadeľové tesnenie.In FIG. 14 is a cross-sectional view of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated bearing and a rotary shaft seal.
Na obr. 15 je 3D rez prevedenia spojky generátora vín s integrovaným osadením na ložisko a rotačné hriadeľové tesnenie.In FIG. 15 is a 3D section of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated bearing and a rotary shaft seal.
Na obr. 16 je rez prevedenia spojky generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou na pripojenie tuhého telesa s vnútorným ozubením harmonickej prevodovky.In FIG. 16 is a cross-sectional view of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated internal mounting flange for connecting a rigid body with internal gearing of a harmonic transmission.
Na obr. 17 je 3D rez prevedenia spojky generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou na pripojenie tuhého telesa s vnútorným ozubením harmonickej prevodovky.In FIG. 17 is a 3D section of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated internal mounting flange for connecting a rigid body with internal gearing of a harmonic transmission.
Na obr. 18 je rez prevedenia spojky generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou na pripojenie tuhého telesa s vnútorným ozubením harmonickej prevodovky a integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok.In FIG. 18 is a cross-sectional view of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated internal mounting flange for connecting a rigid body with internal harmonic gear teeth and an integrated internal roller race.
Na obr. 19 je 3D rez prevedenia spojky generátora vín s integrovanou vnútornou montážnou prírubou na pripojenie tuhého telesa s vnútorným ozubením harmonickej prevodovky a integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok.In FIG. 19 is a 3D sectional view of an embodiment of a wine generator coupling with an integrated internal mounting flange for connecting a rigid body with internal harmonic gear teeth and an integrated internal roller race.
Na obr. 20 je predný 3D pohľad na inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat s pripojenou spojkou generátora vín s integrovaným osadením na ložisko a rotačné hriadeľové tesnenie.In FIG. 20 is a front 3D view of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions with an attached wine generator coupling with an integrated bearing mount and a rotary shaft seal.
Na obr. 21 je detailné zobrazenie kompletného utesnenia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat.In FIG. 21 is a detailed view of the complete seal of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions.
Na obr. 22 je detailné zobrazenie utesnenia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat rotačnými hriadeľovými tesneniami.In FIG. 22 is a detailed illustration of an intelligent wine generator seal for Hat harmonic transmissions with rotary shaft seals.
Na obr. 23 je detailné zobrazenie utesnenia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat bez rotačných hriadeľových tesnení.In FIG. 23 is a detailed illustration of an intelligent wine generator seal for Hat harmonic transmissions without rotary shaft seals.
Na obr. 24 je zobrazený príklad utesnenia pevného spojenia spojky generátora vín s nosičom generátora vín.In FIG. 24 shows an example of sealing a fixed connection of a wine generator coupling with a wine generator carrier.
Na obr. 25 je detailné zobrazenie príkladu integrácie inteligentného generátora vín do inteligentnej harmonickej prevodovky s axiálnym výstupom.In FIG. 25 is a detailed illustration of an example of the integration of an intelligent wine generator into an intelligent harmonic transmission with axial output.
Na obr. 26 je detailné zobrazenie príkladu integrácie inteligentného generátora vín do harmonickej prevodovky s označením HFUS - 25 - 160 - 2UH.In FIG. 26 is a detailed illustration of an example of the integration of an intelligent wine generator into a HFUS-25-160-2UH harmonic transmission.
Na obr. 27 je zadný 3D pohľad na integrovaný inteligentný generátor vín v harmonickej prevodovke s označením HFUS - 25 - 160 - 2UH.In FIG. 27 is a rear 3D view of an integrated intelligent wine generator in a HFUS-25-160-2UH harmonic transmission.
Na obr. 28 je predný 3D pohľad na integrovaný inteligentný generátor vín v harmonickej prevodovke s označením HFUS - 25 - 160 - 2UH.In FIG. 28 is a front 3D view of an integrated intelligent wine generator in a harmonic transmission designated HFUS-25-160-2UH.
Na obr. 29 je zobrazený rez harmonickou prevodovkou HFUS - 25 - 160 - 2UH s konvenčným riešenímIn FIG. 29 is a cross-sectional view of a HFUS-25-160-2UH harmonic transmission with a conventional solution
SK 9224 Υ1 generátora vín.SK 9224 Υ1 wine generator.
Na obr. 30 je predný 3D pohľad na harmonickú prevodovku HFUS - 25 - 160 - 2UH s konvenčným riešením generátora vín.In FIG. 30 is a front 3D view of a HFUS-25-160-2UH harmonic transmission with a conventional wine generator solution.
Na obr. 31 je zadný 3D pohľad na harmonickú prevodovku HFUS - 25 - 160 - 2UH s konvenčným riešením generátora vín.In FIG. 31 is a rear 3D view of the HFUS - 25 - 160 - 2UH harmonic transmission with a conventional wine generator solution.
Príklady uskutočneniaExamples of embodiments
Príklad uskutočnenia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat je znázornený na obr. 1 až obr. 20. Inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat, zložený z nosiča 1 generátora vín, elektromotora s reverzným usporiadaním statora a rotora a eliptického hriadeľa 2 generátora vín s nalisovaným pmžným guľkovým ložiskom 8, je riešený tak, že stator 3 motora je pevne uložený na nosiči 1 generátora vín a rotor 4 motora je pevne uložený vnútri eliptického hriadeľa 2 generátora vín s nalisovaným pružným guľkovým ložiskom 8, v mieste jeho eliptickej osi, na jeho vonkajšej eliptickej vačke 7, pričom eliptický hriadeľ 2 generátora vín je valivým uložením, cez ložisko 5 s obojstranným tesnením a ložisko 6 s obojstranným tesnením, viazaný na nosič 1 generátora vín.An example of an embodiment of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions is shown in FIG. 1 to FIG. 20. An intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, consisting of a wine generator carrier 1, an electric motor with a reversible stator and rotor arrangement and an elliptical shaft 2 of the wine generator with a pressed-in ball bearing 8, is designed so that the motor stator 3 is fixedly mounted on the wine generator carrier 1 and the motor rotor 4 are fixedly mounted inside the elliptical shaft 2 of the wine generator with a pressed-in flexible ball bearing 8, at its elliptical axis, on its outer elliptical cam 7, the elliptical shaft 2 of the wine generator being roller-mounted, via the bearing 5 with a double-sided seal and a bearing 6 with a double-sided seal, bonded to the carrier 1 of the wine generator.
V nosiči 1 generátora vín je integrovaný pasívny chladič 10 motora, zabezpečujúci odvod tepla z motora inteligentného generátora vín, príruba 14 elektronického a riadiaceho bloku zabezpečujúca prípadnú montáž elektronického a riadiaceho bloku priamo k inteligentnému generátoru vín, vetracie otvory 15 motora, ku ktorým sú pevným spojením pripevnené vetracie zátky 16, a vývody 11 káblov motora a snímača 9 polohy motora, ktorý je pevne pripojený k štátom 3 motora. Do integrovaných vývodov 11 káblov, zabezpečujúcich vedenie výstupných káblov motora a snímača 9 polohy motora k riadiacemu a elektronickému systému, sú pevne pripojené výstupné konektory 13 káblov snímača polohy a motora alebo pevne pripojené vývodky 17 káblov motora a snímača polohy.The passive motor cooler 10 is integrated in the wine generator carrier 1, providing heat dissipation from the intelligent wine generator motor, flange 14 of the electronic and control block ensuring possible mounting of the electronic and control block directly to the intelligent wine generator, motor ventilation openings 15 to which they are firmly connected fixed ventilation plugs 16, and outlets 11 of the motor cables and the motor position sensor 9, which is firmly connected to the motor states 3. The output connectors 13 of the position sensor and motor cables or the fixed terminals 17 of the motor and position sensor cables are firmly connected to the integrated cable outlets 11, which route the motor output cables and the motor position sensor 9 to the control and electronic system.
Montážna príruba nosiča 1 generátora vín, zabezpečujúca pripojenie k nadväzujúcim častiam harmonických prevodoviek typu Hat, je riešená buď s integrovanou vnútornou montážnou prírubou 12, zabezpečujúcou pripojenie k ďalším častiam harmonickej prevodovky typu Hat, alebo s integrovanou vonkajšou montážnou prímbou 18, zabezpečujúcou fixáciu pripájajúcej časti k nosiču 1 generátora vín, a vnútornou obežnou dráhou 19 valivých teliesok, ktorá slúži na priamu integráciu ložiska do harmonickej prevodovky typu Hat.The mounting flange of the wine generator carrier 1, providing connection to the adjoining parts of Hat harmonic transmissions, is provided either with an integrated internal mounting flange 12, providing connection to other parts of the Hat harmonic transmission, or with an integrated external mounting flange 18 providing fixing of the connecting part to carrier 1 of the wine generator, and an internal raceway 19 of the rolling elements, which serves for the direct integration of the bearing into a harmonic Hat-type gearbox.
Na zaistenie axiálneho posuvu vnútorného krúžku ložiska 5 s obojstranným tesnením a fixáciu polohy inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat je k nosiču 1 generátora vín pevným spojením pripojená spojka 20 generátora vín, ktorej výstupná príruba je riešená buď s integrovaným osadením 22 na ložisko a osadením 23 na rotačné hriadeľové tesnenie, alebo s integrovanou vnútornou montážnou prírubou 21 na pripojenie k tuhému telesu s vnútorným ozubením a montážnou prírubou 25 pre pripojenie prídavných komponentov, alebo s integrovanou vnútornou montážnou prírubou 21 na pripojenie k tuhému telesu s vnútorným ozubením, montážnou prírubou 25 na pripojenie prídavných komponentov a vnútornou obežnou dráhou 24 valivých teliesok, ktoré slúžia na priamu integráciu íožiska do harmonickej prevodovky typu Hat.To ensure axial displacement of the inner ring of the bearing 5 with double-sided seal and to fix the position of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, a wine generator coupling 20 is connected to the wine generator carrier 1 by a fixed connection, the output flange of which is 23 for a rotary shaft seal, or with an integrated internal mounting flange 21 for connection to a rigid body with internal gearing and a mounting flange 25 for connecting additional components, or with an integrated internal mounting flange 21 for connection to a rigid body with internal gearing, a mounting flange 25 for connection of additional components and an internal raceway of 24 rolling elements, which serve for the direct integration of the bearing into the harmonic gearbox of the Hat type.
Na obr. 21 až obr. 24 je detailné zobrazenie utesnenia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat, ktoré zabraňuje vniknutiu maziva a nečistôt do priestoru elektromotora s integrovaným snímačom 9 polohy motora. Utesnenie je riešené troma spôsobmi, a to buď kompletným utesnením, alebo utesnením rotačnými hriadeľovými tesneniami, alebo utesnením bez rotačných hriadeľových tesnení. Kompletné utesnenie priestoru elektromotora a snímača 9 polohy motora je riešené tak, že rotačné hriadeľové tesnenie 26 je fixované k nosiču 1 generátora vín a viazané k eliptickému hriadeľu 2 generátora vín a rotačné hriadeľové tesnenie 27 je fixované k eliptickému hriadeľu 2 generátora vín a viazané k nosiču 1 generátora vín. Statické tesnenie 35, osadené vo vnútornej radiálnej tesniacej drážke 30 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, a statické tesnenie 34, osadené vo vonkajšej radiálnej tesniacej drážke 29 hriadeľa generátora vín, integrovanej v eliptickom hriadeli 2 generátora vín, plnia funkciu utesnenie vnútorného a vonkajšieho krúžku ložiska 6 s obojstranným tesnením. Funkciu utesnenia vnútorného a vonkajšieho krúžku ložiska 5 s obojstranným tesnením zabezpečuje statické tesnenie 36, osadené vo vnútornej radiálnej tesniacej drážke 31 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, a statické tesnenie 33, osadené vo vonkajšej radiálnej tesniacej drážke 28 hriadeľa generátora vín, integrovanej v eliptickom hriadeli 2 generátora vín. Utesnenie priestoru elektromotora a snímača 9 polohy motora rotačnými hriadeľovými tesneniami je riešené tak, že k zabráneniu vniknutiu maziva a nečistôt do priestoru elektromotora s integrovaným snímačom 9 polohy motora je použité iba rotačné hriadeľové tesnenie 26, ktoré je fixované k nosiču 1 generátora vín a viazané k eliptickému hriadeľu 2 generátora vín a rotačné hriadeľové tesnenie 27, ktoré je fixované k eliptickému hriadeľu 2 generátora vín a viazané k nosiču 1 generátora vín. Pri tomto spôsobe utesnenia môžu byť použité ložisko 5 a ložisko 6 bez obojstranného tesnenia. Utesnenie priestoru elektromotora a snímača 9 polohy motora bez použitia rotačných hriadeľových tesnení je riešené tak, že k zabráneniu vniknutiu maziva a nečistôt do priestoru elektromotora s integrovaným snímačom 9 polohy motora je použité Ιο ύIn FIG. 21 to FIG. 24 is a detailed illustration of the seal of the intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions, which prevents the ingress of lubricant and dirt into the space of the electric motor with the integrated motor position sensor 9. Sealing is solved in three ways, either by complete sealing, or by sealing with rotary shaft seals, or by sealing without rotary shaft seals. The complete sealing of the space of the electric motor and the motor position sensor 9 is solved so that the rotary shaft seal 26 is fixed to the wine generator carrier 1 and connected to the elliptical shaft 2 of the wine generator and the rotary shaft seal 27 is fixed to the elliptical shaft 2 of the wine generator and connected to the carrier. 1 wine generator. A static seal 35 mounted in the inner radial sealing groove 30 of the wine generator carrier integrated in the wine generator carrier 1 and a static seal 34 mounted in the outer radial sealing groove 29 of the wine generator shaft integrated in the elliptical shaft 2 of the wine generator serve to seal the inner and the outer ring of the bearing 6 with a double-sided seal. The function of sealing the inner and outer rings of the double-sealed bearing 5 is provided by a static seal 36 mounted in the inner radial sealing groove 31 of the wine generator carrier integrated in the wine generator carrier 1 and a static seal 33 mounted in the outer radial sealing groove 28 of the wine generator shaft. integrated in the elliptical shaft 2 of the wine generator. Sealing of the electric motor compartment and the motor position sensor 9 with rotary shaft seals is designed in such a way that only a rotary shaft seal 26 is used to prevent lubricant and dirt from entering the electric motor compartment with integrated motor position sensor 9, which is fixed to the wine generator carrier 1 and tied to an elliptical shaft 2 of the wine generator and a rotating shaft seal 27, which is fixed to the elliptical shaft 2 of the wine generator and connected to the carrier 1 of the wine generator. In this sealing method, a bearing 5 and a bearing 6 can be used without a double-sided seal. The sealing of the electric motor compartment and the motor position sensor 9 without the use of rotary shaft seals is designed in such a way that Ιο ύ
SK 9224 Υ1 žisko 6 s obojstranným tesnením, ktorého vnútorný krúžok tesní statické tesnenie 35, osadené vo vnútornej radiálnej tesniacej drážke 30 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, a jeho vonkajší krúžok tesní statické tesnenie 34, osadené vo vonkajšej radiálnej tesniacej drážke 29 hriadeľa generátora vín, integrovanej v eliptickom hriadeli 2 generátora vín, a ložisko 5 s obojstranným tesnením, ktorého vnútorný krúžok tesní statické tesnenie 36, osadené vo vnútornej radiálnej tesniacej drážke 31 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, a statické tesnenie 33, osadené vo vonkajšej radiálnej tesniacej drážke 28 hriadeľa generátora vín, integrovanej v eliptickom hriadeli 2 generátora vín. Utesnenie pevného spojenia spojky 20 generátora vín s nosičom 1 generátora vín zabezpečuje statické tesnenie 37, ktoré je osadené vo vnútornej radiálnej tesniacej drážke 32 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, alebo vo vnútornej axiálnej tesniacej drážke 38 nosiča generátora vín, integrovanej v nosiči 1 generátora vín.A double-sided seal 6, the inner ring of which is sealed by a static seal 35 fitted in the inner radial sealing groove 30 of the wine generator carrier integrated in the wine generator carrier 1, and its outer ring is sealed by a static seal 34 fitted in the outer radial sealing groove. 29 of a wine generator shaft integrated in the elliptical shaft 2 of the wine generator and a bearing 5 with a double-sided seal, the inner ring of which seals a static seal 36 fitted in the inner radial sealing groove 31 of the wine generator carrier integrated in the wine generator carrier 1 and a static seal 33 , fitted in the outer radial sealing groove 28 of the wine generator shaft integrated in the elliptical shaft 2 of the wine generator. The sealing of the fixed connection of the wine generator coupling 20 with the wine generator carrier 1 provides a static seal 37 which is fitted in the inner radial sealing groove 32 of the wine generator carrier integrated in the wine generator carrier 1 or in the inner axial sealing groove 38 of the wine generator carrier integrated in wine generator 1 carriers.
Na obr. 25 je zobrazený príklad integrácie inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat do inteligentnej harmonickej prevodovky s axiálnym výstupom. Integrácia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat do harmonickej prevodovky s axiálnym výstupom je riešená tak, že k vnútornej montážnej prírube 21, integrovanej v spojke 20 generátora vín, je pevným spojením pripojené tuhé teleso s vnútorným ozubením a integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok axiálno-radiálneho ložiska a výstupná príruba inteligentnej harmonickej prevodovky s axiálnym výstupom, s pripojenými krúžkami a pružným členom s vonkajším ozubením, je viazaná, cez valivé telieska axiálno-radiálnych ložísk, k tuhému telesu s vnútorným ozubením a k nosiču 1 generátora vín, s integrovanou vnútornou obežnou dráhou 19 valivých teliesok axiálno-radiálneho ložiska.In FIG. 25 shows an example of the integration of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions into an intelligent harmonic transmission with axial output. The integration of the intelligent wine generator for Hat harmonic gearboxes into a harmonic gearbox with axial output is solved by connecting a rigid body with internal gearing and an integrated internal raceway of the rolling elements axially to the inner mounting flange 21 integrated in the wine generator coupling 20. -radial bearing and output flange of intelligent harmonic gearbox with axial output, with connected rings and flexible member with external gearing, is connected, via rolling elements of axial-radial bearings, to rigid body with internal gearing and to wine generator carrier 1, with integrated internal circulation by the path 19 of the rolling elements of the axial-radial bearing.
Na obr. 26 až obr. 31 je zobrazenie príkladu integrácie inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat do harmonickej prevodovky s označením HFUS - 25 - 160 - 2UH. Integrácia inteligentného generátora vín pre harmonické prevodovky typu Hat do harmonickej prevodovky s označením HFUS 25 - 160 - 2UH je riešená nahradením generátora vín harmonickej prevodovky s označením HFUS - 25 160 - 2UH inteligentným generátorom vín pre harmonické prevodovky typu Hat tak, že k vnútornej montážnej prírube 12, integrovanej v nosiči 1 generátora vín, je pevným spojením pripojená spojka 39 harmonickej prevodovky HFUS - 25 - 160 - 2UH, ktorá je fixovaná, cez prírubu pružného člena s vonkajším ozubením harmonickej predovky HFUS - 25 - 160 - 2UH, k telesu harmonickej prevodovky HFUS - 25 - 160 - 2UH s integrovanou vonkajšou obežnou dráhou valivých teliesok axiálno-radiálneho ložiska a k spojke 20 generátora vín, s integrovaným osadením 22 na ložisko a osadením 23 na rotačné hriadeľové tesnenie, je valivým uložením viazaná spojka harmonickej prevodovky HFUS - 25 - 160 - 2UH, ku ktorej je pripojené tuhé teleso s vnútorným ozubením harmonickej prevodovky HFUS - 25 - 160 - 2UH spolu s telesom harmonickej prevodovky HFUS - 25 - 160 - 2UH s integrovanou vnútornou obežnou dráhou valivých teliesok axiálno-radiálneho ložiska.In FIG. 26 to FIG. 31 is an example of the integration of an intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions into a HFUS-25-160-2UH harmonic transmission. H 12, integrated in the carrier 1 of the wine generator, the coupling 39 of the harmonic transmission HFUS - 25 - 160 - 2UH is connected by a fixed connection, which is fixed, via a flange of the flexible member with external toothing of the harmonic transmission HFUS - 25 - 160 - 2UH, to the harmonic transmission body. HFUS - 25 - 160 - 2UH with integrated outer race of the axial-radial bearing roller bodies and to the wine generator coupling 20, with integrated bearing 22 on the bearing and bearing 23 on the rotary shaft seal, the HFUS - 25 - 160 harmonic gearbox coupling is roller-mounted. - 2UH, to which a rigid body with internal gearing of the HFUS harmonic gearbox is connected - 25 - 160 - 2UH together with the HFUS - 25 - 160 - 2UH harmonic gearbox housing with integrated internal raceway of the axial-radial bearing rolling elements.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability
Navrhnutý inteligentný generátor vín pre harmonické prevodovky typu Hat je určený na integráciu do harmonických prevodoviek typu Hat, t. j. do harmonických prevodoviek s vonkajším výstupom ich pružného člena s vonkajším ozubením, bez potreby sériového pripojenia akčného člena/motora k montážnemu vstupu eliptického náboja generátora vín, ktoré sú aplikované v strojových zariadeniach, predovšetkým v robotických zariadeniach, využívaných predovšetkým v automobilovom priemysle, elektrotechnickom priemysle, farmaceutickom priemysle, ako aj v ďalších odvetviach priemyslu, kde sú kladené vysoké nároky na presnosť polohovania, na redukciu rýchlosti, tuhosť prevodu a plynulosť pohybu pohybových mechanizmov pri realizácii požadovaných pracovných/manipulačných úkonov.The designed intelligent wine generator for Hat harmonic transmissions is intended for integration into Hat harmonic transmissions, t. j. into harmonic gearboxes with external output of their flexible member with external gearing, without the need for serial connection of the actuator / motor to the mounting input of the elliptical hub of the wine generator, which are applied in machinery, especially robotic equipment used mainly in automotive, electrical industry, in the pharmaceutical industry, as well as in other industries, where high demands are placed on positioning accuracy, speed reduction, transmission rigidity and smooth movement of movement mechanisms in the implementation of the required work / handling operations.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK160-2019U SK9224Y1 (en) | 2019-11-03 | 2019-11-03 | Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK160-2019U SK9224Y1 (en) | 2019-11-03 | 2019-11-03 | Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1602019U1 SK1602019U1 (en) | 2021-03-10 |
| SK9224Y1 true SK9224Y1 (en) | 2021-07-14 |
Family
ID=74859580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK160-2019U SK9224Y1 (en) | 2019-11-03 | 2019-11-03 | Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK9224Y1 (en) |
-
2019
- 2019-11-03 SK SK160-2019U patent/SK9224Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK1602019U1 (en) | 2021-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107246461B (en) | Servo steering engine and robot | |
| CN104400794A (en) | Double-arm robot modularized joint with hollow structure | |
| US20060025271A1 (en) | Reducer with internally meshing planetary gear mechanism and device incorporating the reducer | |
| CN212385507U (en) | Robot joint power mechanism and robot | |
| CN114102659B (en) | Integrated robot driving joint based on planetary reducer | |
| KR20200033860A (en) | Oil pump drive | |
| JP2021145546A (en) | Motor and manufacturing method of motor | |
| CN111469163A (en) | Robot and joint assembly thereof | |
| CN115008497A (en) | Compact robot joint module based on harmonic speed reducer | |
| WO2018123564A1 (en) | Electrically driven actuator | |
| KR101927490B1 (en) | Hollow wave gear unit | |
| SK9224Y1 (en) | Intelligent wave generator for Hat-type harmonic gears | |
| CN101660607B (en) | Seals for transmission drive motors | |
| KR100642307B1 (en) | A speed reducer having hollowness with a motor in midair | |
| SK1672019U1 (en) | Intelligent wave generator for Flat-type harmonic gears | |
| CN209818691U (en) | Novel pure electric reduction gearbox | |
| SK1642019U1 (en) | Intelligent wave generator for Flat-type Heavy-duty-version harmonic gears | |
| JP2015094468A (en) | Speed change device | |
| CN106704492B (en) | Modularized yaw pitch drive device | |
| SK9122Y1 (en) | Intelligent harmonic transmission with axial output | |
| CN113103279A (en) | Robot joint and robot | |
| JP2022536629A (en) | Strain wave gearing | |
| SK1232019U1 (en) | Electric rotary module for radial - axial load | |
| CN216895582U (en) | Reduction gear sun gear connection structure, reduction gear, executor and robot | |
| EP3486510B1 (en) | Module bearing and power transmission device including same |