SK9139Y1

SK9139Y1 - Cylindrical tool magazine for CNC machining centers

Info

Publication number: SK9139Y1
Application number: SK160-2020U
Authority: SK
Inventors: Miroslav Císar; Adrián Hajdučík; Jaromír Klarák; Tomáš Dodok; Ivana Klačková
Original assignee: Univ Zilina
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2021-05-12
Also published as: SK1602020U1

Abstract

The cylindrical tool magazine for CNC machining centers consists of rotating platforms (10) on which holes (11) for clamps are located. The rotating platforms (10) are attached to the base structure (17) by means of bearings (20) and center pins (24). At the same time, a segment hole (18) and a positioning body (22) are located on each rotary platform (10) for the correct rotation of the rotary platform (10). The cylindrical tool magazine for CNC machining centers further comprises a manipulator (2), consisting of a first vertical drive (3), a first horizontal drive (4), followed by a second vertical drive (16) and a holder (8) with a conical surface (9). , further from the second horizontal drive (5), to which the rotary axis (6) and the gripper (7) follow.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Predmetom technického riešenia je cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá, konkrétne riešenie skladovania veľkého množstva nástrojových upínadiel určených pre vretená obrábacích centier. Technické riešenie patrí do oblasti strojárstva, konkrétnejšie do oblasti automatizovanej techniky.The subject of the technical solution is a cylindrical tool magazine for CNC machining centers, a specific solution for storing a large number of tool fixtures intended for machining center spindles. The technical solution belongs to the field of mechanical engineering, more specifically to the field of automated technology.

Doterajší stav technikyPrior art

CNC obrábacie centrá sa aktuálne vyskytujú vo väčšine výrobných prevádzok. Využitie spočíva v nasadení CNC výrobnej techniky predovšetkým pre hromadnú sériovú výrobu alebo na obrábame tvarovo zložitých plôch, napríklad v 5-osových frézkach alebo aj viacosových výrobných centrách s viac ako jedným vretenom. Vzhľadom na konkurenčne tvrdé prostredie, výrobcovia vo veľkom vyvíjajú a inovujú svoje portfólio produktov. V prípade obrábacích centier sú podstatné parametre rozmerov buď obrábateľného priestoru, alebo celkového zariadenia. V prípade obrábateľného priestoru je tlak maximalizovať tento priestor vzhľadom na celkové rozmery výrobného zariadenia. Je to z dôvodu, že tieto zariadenia obsahujú aj periférne časti, ako napríklad zásobníky nástrojov, upevňujúce stoly pre obrobky, dopravníkové systémy odsunu triesok a podobne. Predkladané technické riešenie sa zaoberá práve zásobníkom nástrojov.CNC machining centers are currently found in most production facilities. The use consists in the use of CNC production technology mainly for mass series production or on machining of complex surfaces, for example in 5-axis milling machines or even multi-axis production centers with more than one spindle. Due to the competitive tough environment, manufacturers are largely developing and innovating their product portfolio. In the case of machining centers, the essential parameters are the dimensions of either the machinable space or the overall equipment. In the case of a machinable space, the pressure is to maximize this space with respect to the overall dimensions of the production equipment. This is because these devices also include peripheral parts, such as tool magazines, workpiece mounting tables, chip removal conveyor systems, and the like. The presented technical solution deals with the tool magazine.

V prevažnej miere sa používajú plošné riešenia uskladnenia nástrojových upínadiel, v ktorých sú umiestnené nástroje. Nástrojové upínadlá majú predpísaný normalizovaný tvar z dôvodu upnuteľnosti vo vretenách výrobných centier. V prípade menej náročných výrobných zariadení, ako napríklad 3-osové frézky určené na jednoduchšie použitie, edukačné účely alebo ako hobby zariadenia, tak týmto postačuje menší počet nástrojov na obrobenie daných súčiastok. Často sa vyskytuje revolverové riešenie nástrojového zásobníka s radiálnym umiestnením nástrojových upínadiel ako pri EMCO Concept Milí 105. Alebo revolverový zásobník s axiálnym umiestnením, ako je uvedené v patentovom dokumente CN 205996622 (U). Výhodou je absencia manipulačného zariadenia určeného na vyberanie nástrojových upínadiel zo zásobníka a upíname do vretena zariadenia z dôvodu rovnomerného rozloženia nástrojových upínadiel v rovnakom polomere od stredu otáčania zásobníka. V prípade komplexnejších riešení je nutné už použiť manipulačné zariadenie na odber nástrojových upínadiel s nástrojmi, aké sú uvedené napríklad v patentovom dokumente US 4358888 (A). Je to z dôvodu, že oproti revolverovému zásobníku je tu členitejšie umiestnenie držiakov, napríklad vo viacerých radoch. V týchto prípadoch odoberané nástrojové upínadlo nemá konštantnú pozíciu, z ktorej je odoberaný, a preto je nutné zabezpečiť presun zo zásobníka smerom do vretena. Na tento presun sa využívajú roboty, napríklad zariadenie z patentového dokumentu EP 1733840 (BI), kde sa na zásobovanie zásobníka nástrojmi zo zásobného zariadenia využíva robot s ramenom zostaveným z niekoľkých pohyblivých segmentov na odstránenie nástrojov zo zásobníka. Samotný zásobník nástrojov je vybavený pridržiavacou jednotkou, ktorá sa striedavo otáča do oblasti, do ktorej má prístup robot a do oblasti v blízkosti vretena. V prípade rozsiahlejšieho skladovania sa využívajú skladovacie systémy využívajúce takzvaný reťazový systém, kde nástrojové upínadlá sú uskladnené v špecializovanej reťazi, ktorá je spojená v uzatvorenom okruhu. Takýmto spôsobom je možné s touto reťazou neustále pohybovať po danej dráhe definovanou konštrukciou daného zásobníka. Tento systém je opísaný v patentovom dokumente US 7635327 (BI). Vo všetkých momentálne spomenutých prípadoch je možné tvrdenie, že nástroje sú uskladnené v jednej vrstve. Priestorové uskladňovanie je riešené v komerčnom produkte VICELOADER od spoločnosti Tanno Engineering s. r. o. s patentovým číslom CZ 19840 (Ul). V tomto patente je opísaný priestorový systém uskladňovania, kde základ tvorí jedna vrstva pozostávajúca z kruhu, ktorý sa otáča okolo svojej osi. Predmetom uskladnenia sú palety pre CNC výrobné zariadenia. Výhodou takéhoto riešenia je možnosť skladovať veľké množstvo paliet v porovnaní s plošným uskladňovaním, v relatívne malom priestore. V prípade uskladňovania tvarovo odlišných častí je nutné doplniť konštrukčné prvky z dôvodu fixovania a stabilizovania pozície uskladňovacích predmetov. Taktiež je nutné rátať s pohybovými prvkami na vyskladňovanie a naskladňovanie častí, čím sa vytvorí špeciálny druh manipulátora na konkrétny účel. Niekoľko zásobníkov uložených v priestore využíva aj zariadenie spomínané v patentovom dokumente CN 207326530 (U), kde štruktúra zásobníkov nástrojov gravírovacieho stroja je namontovaná na vodiacu koľajnicu cez posuvnú spodnú dosku, ktorou je možné lineárne pohybovať, čím sa zabráni ovplyvneniu priestoru pracovného zdvihu osi Z. Počet vyrezávacích hláv zariadenia je desať a vyrezávacie hlavy sú rozmiestnené v kruhu so stredom totožným s osou hriadeľa ako stredového bodu. Prostredníctvom servomotora sa môžu pomocou troch rotujúcich hriadeľov ovládať tri rotačné zásobníky súčasne.Flat solutions for storing tool fixtures in which tools are located are predominantly used. Tool clamps have a prescribed standardized shape due to their clamping in the spindles of production centers. In the case of less demanding production equipment, such as 3-axis milling machines intended for easier use, educational purposes or as hobby equipment, a smaller number of tools is sufficient for machining the given parts. There is often a turret solution for a tool magazine with a radial location of the tool holders, as in the EMCO Concept Milí 105. Or a turret magazine with an axial position, as disclosed in patent document CN 205996622 (U). The advantage is the absence of a handling device intended for removing tool holders from the magazine and clamping them to the spindle of the device due to the even distribution of the tool holders in the same radius from the center of rotation of the magazine. In the case of more complex solutions, it is already necessary to use a handling device for removing tool holders with tools, such as those described in U.S. Pat. No. 4,358,888 (A). This is because, in contrast to the turret magazine, the placement of the holders is more fragmented, for example in several rows. In these cases, the tool holder removed does not have a constant position from which it is removed, and therefore it is necessary to ensure the transfer from the magazine towards the spindle. Robots are used for this transfer, for example the device of patent document EP 1733840 (BI), where a robot with an arm composed of several movable segments for removing tools from the magazine is used to supply the magazine with tools from the storage device. The tool magazine itself is equipped with a holding unit that rotates alternately to an area accessible to the robot and to an area near the spindle. In the case of larger storage, storage systems using the so-called chain system are used, where the tool clamps are stored in a specialized chain, which is connected in a closed circuit. In this way, it is possible to constantly move this chain along a given path defined by the construction of a given container. This system is described in U.S. Pat. No. 7,635,327 (BI). In all the cases currently mentioned, it is possible to claim that the tools are stored in one layer. Spatial storage is solved in the commercial product VICELOADER from the company Tanno Engineering s. r. about. with patent number CZ 19840 (Ul). This patent describes a spatial storage system where the base is formed by a single layer consisting of a circle that rotates about its axis. The subject of storage are pallets for CNC production equipment. The advantage of such a solution is the possibility to store a large number of pallets compared to surface storage, in a relatively small space. In the case of storage of parts with different shapes, it is necessary to supplement the structural elements in order to fix and stabilize the position of storage objects. It is also necessary to take into account the movement elements for unloading and storing parts, thus creating a special kind of manipulator for a specific purpose. Several magazines stored in the space also use the device mentioned in patent document CN 207326530 (U), where the tool magazine structure of the engraving machine is mounted on a guide rail via a sliding bottom plate which can be moved linearly, thus preventing the Z-axis working stroke space. The number of cutting heads of the device is ten and the cutting heads are arranged in a circle with a center identical to the axis of the shaft as the center point. By means of a servomotor, three rotating magazines can be operated simultaneously by means of three rotating shafts.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Z pohľadu efektívnejšieho využitia priestoru je vhodný systém alebo riešenie, ktoré zahŕňa uskladniteľnosť v celom objeme, ktorý je dostupný. Pri nástrojových upínačoch pre CNC výrobné zariadenia je cieľFrom the point of view of more efficient use of space, a system or solution is suitable, which includes storability in the entire volume that is available. The goal is for tool holders for CNC production equipment

SK 9139 Υ1 uskladniť tieto zariadenia do niekoľkých vrstiev nad sebou, čo výrazne zefektívňuje priestorové využite skladovacieho systému. Podstatnou časťou riešenia sú rotačné platformy, pričom každá rotačná platforma vytvára jednu vrstvu skladovacieho zariadenia. Na každej rotačnej platforme sú vytvorené diery na uskladnenie nástrojových upínačov. Následne sú tieto rotačné platformy navrstvené na sebe, oddelené stredovými čapmi a zároveň každá rotačná platforma je uložená na ložiskách z vrchnej aj zo spodnej strany takým spôsobom, aby bolo možné bez problémov rotovať s rotačnou platformou jednotlivo. Na každú rotačnú platformu pripadá jeden servomotor, hnacia remenica, ozubený remeň a hnaná remenica. Hnaná remenica je umiestnená a pevne pripojená k rotačnej platforme, aby bolo možné presunúť mechanickú energiu zo servomotora na rotačnú platformu. Presun mechanickej energie ide cez hnaciu remenicu pevne pripojenú k servomotoru cez ozubený remeň až k hnanej remenici. Takýmto spôsobom každý servomotor pohybuje s jednou rotačnou platformou, čo vo výsledku zabezpečuje jej natočenie podľa požiadavky. Každý servomotor je pripevnený na držiaku servomotora, ktoiý je následne prichytený k základnej konštrukcii. Podstatnou súčasťou je pozičné teleso umiestnené na každej rotačnej platforme, vždy na konštantnom mieste tak, aby bolo možné delegovať pozíciu tohto pozičného telesa pomocou snímača, ktoiý je umiestený v držiaku snímača, a ten je následne upevnený k základnej konštrukcii. Riadiaci systém je schopný zaznamenať nulovú pozíciu a pomocou informácie enkodéra zabudovaného v servomotore určovať, o koľko sa má servomotor pootočiť tak, aby došlo k správnemu napolohovaniu požadovanej rotačnej platformy, z ktorej sa bude vyberať nástrojové upínadlo a ostatné platformy ostali v nulových pozíciách.SK 9139 Υ1 store these devices in several layers on top of each other, which significantly streamlines the spatial use of the storage system. An essential part of the solution are rotating platforms, with each rotating platform forming one layer of storage equipment. Holes are created on each rotary platform for storing tool holders. Subsequently, these rotating platforms are stacked on top of each other, separated by central pins, and at the same time each rotating platform is mounted on bearings from the top and bottom in such a way that it is possible to rotate with the rotating platform individually without problems. There is one servomotor, a drive pulley, a toothed belt and a driven pulley for each rotating platform. The driven pulley is located and firmly connected to the rotating platform so that mechanical energy can be transferred from the servomotor to the rotating platform. The transfer of mechanical energy goes through a drive pulley firmly connected to the servomotor via a toothed belt to the driven pulley. In this way, each servomotor moves with one rotating platform, which in turn ensures its rotation as required. Each servomotor is mounted on a servomotor bracket, which is then attached to the base structure. An essential part is the positioning body located on each rotating platform, always in a constant place, so that it is possible to delegate the position of this positioning body by means of a sensor, which is placed in the sensor holder, which is then fixed to the basic structure. The control system is able to record the zero position and use the information of the encoder built into the servomotor to determine how much the servomotor should rotate so that the required rotary platform is correctly positioned, from which the tool holder will be selected and other platforms remain in zero positions.

Rotačná platforma je natočená takým spôsobom, aby bolo možné dostať sa k danému nástrojovému upínadlu uchopovadlom umiestneným na manipulátore. Manipulátor má za úlohu odoberať, respektíve vkladať nástrojové upínadlá do zásobníka podľa potreby. Manipulátor pozostáva z piatich častí, a to z prvého vertikálneho pohonu, prvého horizontálneho pohonu, druhého horizontálneho pohonu, rotačnej osi a druhého vertikálneho pohonu. Prvý vertikálny pohon má za úlohu dosiahnuť výšku prvého horizontálneho pohonu a druhého horizontálneho pohonu takým spôsobom, aby mohlo dôjsť k manipulačnému presunu nástrojového upínadla. Na prvom horizontálnom pohone je umiestnený druhý vertikálny pohon, na ktorého konci je umiestnený držiak. Pri zdvíham držiaka pod konkrétnym nástrojovým upínadlom pomocou kužeľovej plochy, ktorá je na držiaku a aj na nástrojovom upínadle, dôjde k presnému zapadnutiu tohto nástrojového upínadla do držiaka a následnému vyzdvihnutiu držiaka s nástrojovým upínadlom do požadovanej výšky potrebnej na ďalší manipulačný presun nástrojového upínadla. Ďalší presun je riešený druhým horizontálnym pohonom, na konci ktorého je ešte rotačná os a následne uchopovadlo na prichytenie nástrojového upínadla. Rotačná os zabezpečuje otočenie nástrojového upínadla takým spôsobom, aby bolo možné upevniť nástrojové upínadlo buď priamo do vretena obrábacieho zariadenia, alebo ho ešte presunúť prídavným medzimanipulátorom a následne upevniť do vretena. Z dôvodu rozmerových podmienok manipulátora sú na rotačných platformách vytvorené segmentové otvory, ktoré slúžia na vytvorenie priestoru na priblíženie sa s manipulátorom k danému nástrojovému upínadlu. Pri nulových pozíciách rotačných platforiem sú tieto segmentové otvory v časti, kde sa nachádza manipulátor.The rotating platform is rotated in such a way that it is possible to reach the given tool holder by a gripper located on the manipulator. The task of the manipulator is to remove or insert the tool clamps into the magazine as required. The manipulator consists of five parts, namely a first vertical drive, a first horizontal drive, a second horizontal drive, a rotary axis and a second vertical drive. The purpose of the first vertical drive is to reach the height of the first horizontal drive and the second horizontal drive in such a way that the tool holder can be moved by hand. A second vertical drive is located on the first horizontal drive, at the end of which a holder is located. When lifting the holder under a specific tool holder by means of a conical surface which is on the holder as well as on the tool holder, this tool holder is precisely engaged in the holder and the tool holder holder is subsequently lifted to the required height required for further handling of the tool holder. Another movement is solved by a second horizontal drive, at the end of which there is a rotary axis and then a gripper for holding the tool holder. The rotary axis ensures the rotation of the tool holder in such a way that it is possible to fasten the tool holder either directly into the spindle of the machining device, or to move it with an additional intermediate manipulator and then fasten it to the spindle. Due to the dimensional conditions of the manipulator, segmental openings are formed on the rotating platforms, which serve to create a space for approaching the manipulator to the given tool holder. At the zero positions of the rotating platforms, these segment holes are in the part where the manipulator is located.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obrázku 1 je zobrazený manipulátor s vysunutým druhým vertikálnym pohonom, pričom v držiaku je umiestnené nástrojové upínadlo. Na obrázku 2 sú znázornené časti zabezpečujúce presun mechanickej energie od servomotora k rotačnej platforme. Na obrázku 3 je vyobrazenie polohy manipulátora a jednotlivých rotačných platforiem s cieľom ilustrovať pozíciu segmentových otvorov. Na obrázku 4 je detail na manipulátor. Obrázok 5 ilustruje detekciu pozičného telesa snímačom. Obrázok 6 zobrazuje zostavu cylindrického zásobníka nástrojov pre CNC obrábacie centrá.Figure 1 shows a manipulator with the second vertical drive extended, with a tool holder located in the holder. Figure 2 shows the parts ensuring the transfer of mechanical energy from the servomotor to the rotating platform. Figure 3 is an illustration of the position of the manipulator and the individual rotary platforms to illustrate the position of the segment holes. Figure 4 is a detail of the manipulator. Figure 5 illustrates the detection of a position body by a sensor. Figure 6 shows a cylindrical tool magazine assembly for CNC machining centers.

Príklady uskutočneniaExamples of embodiments

Cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá pozostáva z rotačných platforiem 10 s dierami 11 na upínadlá, v ktoiých sa uskladňujú nástrojové upínadlá 1. Každá rotačná platforma 10 je osadená na ložiskách 20 a na stredovom čape 24, ktoré sú osadené z vrchnej aj spodnej časti rotačnej platformy 10, čo zabezpečuje, že je možné jednotlivo otáčať s rotačnou platformou 10 tak, aby ostatné boli zafixované v danej pozícii. Rotácia je riešená cez servomotory 14, kde jeden servomotor 14 pripadá na jednu rotačnú platformu 10. Prenos mechanickej energie zo servomotora 14 k rotačnej platforme 10 je zabezpečený pomocou hnacej remenice 12, ktorá je pripevnená k servomotoru. Na nej je umiestnený ozubený remeň 13, ktoiý následne pohybuje s hnanou remenicou 19. Hnaná remenica 19 je pevne spojená s rotačnou platformou 10, čím je zabezpečený presun mechanickej energie od servomotora do rotačnej platformy 10 tak, ako je to vyobrazené na obrázku 2. Servomotory 14 sú prichytené k držiakom 15 servomotora, a tie sú pripevnené k základnejThe cylindrical tool magazine for CNC machining centers consists of rotary platforms 10 with holes 11 for fixtures, in which tool fixtures 1 are stored. Each rotary platform 10 is mounted on bearings 20 and a central pin 24, which are mounted from the top and bottom of the rotary of the platform 10, which ensures that it is possible to individually rotate with the rotating platform 10 so that the others are fixed in a given position. The rotation is solved via servomotors 14, where one servomotor 14 falls on one rotary platform 10. The transmission of mechanical energy from the servomotor 14 to the rotary platform 10 is ensured by means of a drive pulley 12, which is attached to the servomotor. A toothed belt 13 is placed on it, which then moves with the driven pulley 19. The driven pulley 19 is firmly connected to the rotating platform 10, thus ensuring the transfer of mechanical energy from the servomotor to the rotating platform 10 as shown in Figure 2. 14 are attached to the brackets 15 of the servomotor, and these are attached to the base

SK 9139 Υ1 konštrukcii 17. Spôsob natáčania rotačných platforiem 10 je riešený pomocou pozičného telesa 22, ktoré je umiestnené na každej rotačnej platforme 10 vždy na konštantnom mieste. Detekciu pozície pozičného telesa 22 deleguje snímač 21, ktoiý je upevnený v držiaku 23 snímača, a ten je následne upevnený k základnej konštrukcii 17. Snímač 21 spolu s pozičným telesom 22 sú vyobrazené na obrázku 5.SK 9139 Υ1 construction 17. The method of rotating the rotating platforms 10 is solved by means of a positioning body 22, which is placed on each rotating platform 10 always at a constant place. The detection of the position of the positioning body 22 is delegated by a sensor 21, which is mounted in the sensor holder 23, which is subsequently fixed to the base structure 17. The sensor 21 together with the positioning body 22 are shown in Figure 5.

Umiestnenie a vybranie nástrojového upínadla 1 z cylindrického zásobníka nástrojov je zabezpečené pomocou manipulátora 2, ktoiý je vyobrazený na obrázku 4. Tento manipulátor 2 pozostáva z prvého vertikálneho pohonu 3, ktoiý je pevne upevnený k základnej konštrukcii 17, prvého horizontálneho pohonu 4 a druhého horizontálneho pohonu 5. Na prvom horizontálnom pohone 4 je umiestnený druhý vertikálny pohon 16, na ktorom je pripevnený držiak 8, ktoiý manipuluje s nástrojovými upínadlami 1. Na držiaku 8 a aj na nástrojových upínadlách 1 sa nachádzajú kužeľové plochy 9, ktoré zabezpečujú stabilné umiestnenie nástrojového upínadla 1 v držiaku 8 počas manipulácie. Pri umiestnení držiaka 8 spolu s nástrojovým upínadlom 1 do požadovanej pozície dôjde k uchopeniu nástrojového upínadla 1 pomocou uchopovadla 7, ktoré je umiestnené na rotačnej osi 6 zabezpečujúcej otáčame nástrojového upínadla 1 takým spôsobom, aby bolo možné ho už prichytiť do vretena obrábacieho zariadenia. Rotačná os 6 je umiestená na dmhom horizontálnom pohone 5. Z rozmerových dôvodov druhého vertikálneho pohonu 16 sa na rotačných platformách 10 vyskytujú segmentové otvory 18, ktoré vytvárajú dostatok miesta na umiestnenie druhého vertikálneho pohonu 16 spolu s držiakom 8 pod konkrétne nástrojové upínadlo 1. Zároveň pri napolohovaní rotačných platforiem 10, kde pozičné teleso 22 je delegované snímačom 21, je umiestnenie segmentového otvoru 18 v mieste manipulátora 2.The location and removal of the tool holder 1 from the cylindrical tool magazine is secured by a manipulator 2, which is shown in Figure 4. This manipulator 2 consists of a first vertical drive 3, which is fixed to the base structure 17, a first horizontal drive 4 and a second horizontal drive. 5. A second vertical drive 16 is arranged on the first horizontal drive 4, on which a holder 8 is mounted, which handles the tool clamps 1. On the holder 8 and also on the tool clamps 1 there are conical surfaces 9 which ensure stable placement of the tool clamp 1. in the holder 8 during handling. When the holder 8 is placed together with the tool holder 1 in the desired position, the tool holder 1 is gripped by means of a gripper 7, which is located on a rotary axis 6 ensuring rotation of the tool holder 1 in such a way that it can already be attached to the machine tool spindle. The rotary axis 6 is located on a second horizontal drive 5. For dimensional reasons of the second vertical drive 16, there are segment holes 18 on the rotary platforms 10, which create enough space to place the second vertical drive 16 together with the holder 8 under the particular tool holder 1. positioning of the rotating platforms 10, where the positioning body 22 is delegated by the sensor 21, is the location of the segment hole 18 in the place of the manipulator 2.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá je využiteľný v komplexných obrábacích centrách, kde sú vysoké nároky na množstvo uskladniteľných nástrojov v skladovacom systéme. V prípade modifikácie je možné takýto zásobník využiť v akomkoľvek skladovacom systéme konštrukčne príbuznom skladovaniu nástrojových držiakov.The cylindrical tool magazine for CNC machining centers can be used in complex machining centers, where there are high demands on the number of storable tools in the storage system. In case of modification, such a container can be used in any storage system structurally related to the storage of tool holders.

SK 9139 Υ1SK 9139 Υ1

Zoznam vzťahových značiekList of reference marks

- Nástrojový upínač- Tool holder

- Manipulátor- Manipulator

- Prvý vertikálny pohon- First vertical drive

- Prvý horizontálny pohon- First horizontal drive

- Druhý horizontálny pohon- Second horizontal drive

- Rotačná os- Rotary axis

- Uchopovadlo- Gripper

- Držiak- Holder

- Kužeľová plocha- Conical surface

- Rotačná platforma- Rotary platform

- Diera na upínač- Clamp hole

- Hnacia remenica- Drive pulley

- Ozubený remeň- Timing belt

- Servomotor- Servomotor

- Držiak servomotora- Servomotor holder

- Druhý vertikálny pohon- Second vertical drive

- Základná konštrukcia- Basic construction

- Segmentový otvor- Segment hole

- Hnaná remenica- Driven pulley

- Ložisko- Bearing

- Snímač- Sensor

- Pozičné teleso- Positioning body

- Držiak snímača- Sensor holder

- Stredový čap- Center pin

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

Cylindrical tool magazine for CNC machining centers, characterized in that it consists of a basic structure (17) to which a manipulator (2), a sensor holder (23) with a sensor (21) for detecting the position of the positioning body (22) are connected. , furthermore rotating platforms (10), which are individually connected to the basic structure (17) by means of bearings (20) and central pins (24), each rotating platform (10) comprising a segment opening (18), holes (11) for clamps , a position body (22) for the correct rotation of the rotary platform (10), the rotary platform (10) being rigidly connected to a driven pulley (19) which is connected by means of a toothed belt (13) to a drive pulley (12) connecting the servomotor (14) with a rotating platform (10) for transferring mechanical energy from the servomotor (14) to the rotating platform (10).

Cylindrical tool magazine for CNC machining centers according to claim 1, characterized in that the manipulator (2) consists of a first vertical drive (3) which is fixed to the base structure (17), the first horizontal drive (4), to which is placed a second vertical drive (16) and a holder (8) with a conical surface (9) for stable placement of the tool holder (1) in the holder (8) during handling, further consisting of a second horizontal drive (5) on which is placed rotary axis (6) and gripper (7).

Cylindrical tool magazine for CNC machining centers according to claims 1 and 2, characterized in that each rotary platform (10) is connected to exactly one servomotor (14) for independently rotating the rotary platform (10), each servomotor (14) being by means of a servomotor holder (15) attached to the base structure (17).