SK289144B6

SK289144B6 - Cylindrical tool magazine for CNC machining centers

Info

Publication number: SK289144B6
Application number: SK102-2020A
Authority: SK
Inventors: Ing. Císar Miroslav; Ing. Hajdučík Adrián, PhD.; Ing. Klarák Jaromír, PhD.; Ing. Dodok Tomáš; Ing. Klačková Ivana, PhD.
Original assignee: Žilinská Univerzita V Žiline
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2023-12-21
Also published as: SK1022020A3

Abstract

The cylindrical tool magazine for CNC machining centers consists of rotating platforms (10) on which holes (11) for clamps are located. The rotating platforms (10) are attached to the base structure (17) by means of bearings (20) and center pins (24). At the same time, a segment hole (18) and a positioning body (22) are located on each rotary platform (10) for the correct rotation of the rotary platform (10). The cylindrical tool magazine for CNC machining centers further comprises a manipulator (2), consisting of a first vertical drive (3), a first horizontal drive (4), followed by a second vertical drive (16) and a holder (8) with a conical surface (9). , further from the second horizontal drive (5), to which the rotary axis (6) and the gripper (7) follow.

Description

Oblasť technikyThe field of technology

Predmetom vynálezu je cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá, konkrétne riešenie skladovania veľkého množstva nástrojových upínačov určených pre vretená obrábacích centier. Vynález patrí do oblasti strojárstva, konkrétnejšie do oblasti automatizovanej techniky.The subject of the invention is a cylindrical tool magazine for CNC machining centers, specifically a storage solution for a large number of tool holders intended for the spindles of machining centers. The invention belongs to the field of mechanical engineering, more specifically to the field of automated technology.

Doterajší stav technikyCurrent state of the art

CNC obrábacie centrá sa aktuálne vyskytujú vo väčšine výrobných prevádzok. Využitie spočíva v nasadení CNC výrobnej techniky predovšetkým na hromadnú sériovú výrobu alebo na obrábanie tvarovo zložitých plôch, napríklad v 5-osových frézkach alebo aj viacosových výrobných centrách s viac ako jedným vretenom. Vzhľadom na konkurenčne tvrdé prostredie výrobcovia vo veľkom vyvíjajú a inovujú svoje portfólio produktov. V prípade obrábacích centier sú podstatné parametre rozmerov buď obrábateľného priestoru, alebo celkového zariadenia. V prípade obrábateľného priestoru je tlak maximalizovať tento priestor vzhľadom na celkové rozmery výrobného zariadenia. Je to z dôvodu, že tieto zariadenia obsahujú aj periférne časti, ako napríklad zásobníky nástrojov, upevňujúce stoly na obrobky, dopravníkové systémy odsunu triesok a podobne. Predkladaný vynález sa zaoberá práve zásobníkom nástrojov.CNC machining centers are currently found in most production facilities. The use consists in deploying CNC production technology primarily for mass serial production or for machining surfaces with complex shapes, for example in 5-axis milling machines or multi-axis production centers with more than one spindle. Due to the tough competitive environment, manufacturers are extensively developing and innovating their product portfolio. In the case of machining centers, the dimensions of either the machinable space or the overall equipment are essential parameters. In the case of machinable space, the pressure is to maximize this space given the overall dimensions of the production facility. This is because these devices also include peripheral parts such as tool magazines, workpiece fixing tables, chip removal conveyor systems, and the like. The present invention deals with the tool magazine.

V prevažnej miere sa používajú plošné riešenia uskladnenia nástrojových upínačov, v ktorých sú umiestnené nástroje. Nástrojové upínače majú predpísaný normalizovaný tvar z dôvodu upnuteľnosti vo vretenách výrobných centier. V prípade menej náročných výrobných zariadení, ako sú napríklad 3-osové frézky určené na jednoduchšie použitie, edukačné účely alebo ako hobby zariadenia, stačí menší počet nástrojov na obrobenie daných súčiastok. Často sa vyskytuje revolverové riešenie nástrojového zásobníka s radiálnym umiestnením nástrojových upínačov ako pri EMCO Concept Mill 105. Alebo revolverový zásobník s axiálnym umiestnením, ako je uvedené v patentovom dokumente CN 205996622 (U). Výhodou je absencia manipulačného zariadenia určeného na vyberanie nástrojových upínačov zo zásobníka a upínanie do vretena zariadenia z dôvodu rovnomerného rozloženia nástrojových upínačov v rovnakom polomere od stredu otáčania zásobníka. V prípade komplexnejších riešení je nutné už použiť manipulačné zariadenie na odber nástrojových upínačov s nástrojmi, aké je uvedené napríklad v patentovom dokumente US 4358888 (A). Je to z dôvodu, že oproti revolverovému zásobníku je tu členitejšie umiestnenie držiakov, napríklad vo viacerých radoch. V týchto prípadoch odoberaný nástrojový upínač nemá konštantnú pozíciu, z ktorej je odoberaný, a preto je nutné zabezpečiť presun zo zásobníka smerom do vretena. Na tento presun sa využívajú roboty, napríklad zariadenie z patentového dokumentu EP 1733840 (B1), kde sa na zásobovanie zásobníka nástrojmi zo zásobného zariadenia využíva robot s ramenom zostaveným z niekoľkých pohyblivých segmentov na odstránenie nástrojov zo zásobníka. Samotný zásobník nástrojov je vybavený pridržiavacou jednotkou, ktorá sa striedavo otáča do oblasti, do ktorej má prístup robot a do oblasti v blízkosti vretena. V prípade rozsiahlejšieho skladovania sa využívajú skladovacie systémy využívajúce takzvaný reťazový systém, kde nástrojové upínače sú uskladnené v špecializovanej reťazi, ktorá je spojená v uzatvorenom okruhu. Takýmto spôsobom je možné s touto reťazou neustále pohybovať po danej dráhe definovanou konštrukciou daného zásobníka. Tento systém je opísaný v patentovom dokumente US 7635327 (B1). Vo všetkých momentálne spomenutých prípadoch je možné tvrdenie, že nástroje sú uskladnené v jednej vrstve. Priestorové uskladňovanie je riešené v komerčnom produkte VICELOADER od spoločnosti Tanno Engineering, s. r. o., s patentovým číslom CZ 19840 (U1). V tomto patente je opísaný priestorový systém uskladňovania, kde základ tvorí jedna vrstva pozostávajúca z kruhu, ktorý sa otáča okolo svojej osi. Predmetom uskladnenia sú palety pre CNC výrobné zariadenia. Výhodou takéhoto riešenia je možnosť skladovať veľké množstvo paliet v porovnaní s plošným uskladňovaním, v relatívne malom priestore. V prípade uskladňovania tvarovo odlišných častí je nutné doplniť konštrukčné prvky z dôvodu fixovania a stabilizovania pozície uskladňovacích predmetov. Taktiež je nutné rátať s pohybovými prvkami na vyskladňovanie a naskladňovanie častí, čím sa vytvorí špeciálny druh manipulátora na konkrétny účel. Niekoľko zásobníkov uložených v priestore využíva aj zariadenie spomínané v patentovom dokumente CN 207326530 (U), kde štruktúra zásobníkov nástrojov gravírovacieho stroja je namontovaná na vodiacu koľajnicu cez posuvnú spodnú dosku, ktorou je možné lineárne pohybovať, čím sa zabráni ovplyvneniu priestoru pracovného zdvihu osi Z. Počet vyrezávacích hláv zariadenia je desať a vyrezávacie hlavy sú rozmiestnené v kruhu so stredom totožným s osou hriadeľa ako stredového bodu. Prostredníctvom servomotora sa môžu pomocou troch rotujúcich hriadeľov ovládať tri rotačné zásobníky súčasne.Area storage solutions of tool holders, in which the tools are placed, are mainly used. Tool clamps have a prescribed standardized shape due to their ability to be clamped in the spindles of production centers. In the case of less demanding production equipment, such as 3-axis milling machines intended for easier use, educational purposes or as hobby equipment, a smaller number of tools is sufficient to machine the given parts. Often there is a turret solution of the tool magazine with a radial location of the tool holders as in the EMCO Concept Mill 105. Or a turret magazine with an axial location as shown in the patent document CN 205996622 (U). The advantage is the absence of a handling device intended for removing the tool holders from the magazine and clamping them into the spindle of the device due to the uniform distribution of the tool holders in the same radius from the center of rotation of the magazine. In the case of more complex solutions, it is necessary to use a handling device for the removal of tool clamps with tools, such as is shown in patent document US 4358888 (A). This is due to the fact that, compared to a revolver magazine, there is a more fragmented placement of holders, for example in several rows. In these cases, the removed tool holder does not have a constant position from which it is removed, and therefore it is necessary to ensure the movement from the magazine towards the spindle. Robots are used for this transfer, for example the device from patent document EP 1733840 (B1), where a robot with an arm assembled from several movable segments is used to supply the magazine with tools from the magazine to remove tools from the magazine. The tool magazine itself is equipped with a holding unit that rotates alternately to the area accessible to the robot and to the area near the spindle. In the case of more extensive storage, storage systems using the so-called chain system are used, where the tool holders are stored in a specialized chain that is connected in a closed circuit. In this way, it is possible to move this chain continuously along the given track defined by the given container structure. This system is described in patent document US 7635327 (B1). In all the currently mentioned cases, it is possible to claim that the tools are stored in one layer. Spatial storage is solved in the commercial product VICELOADER from the company Tanno Engineering, p. r. o., with patent number CZ 19840 (U1). In this patent, a spatial storage system is described, where the base is formed by a single layer consisting of a circle that rotates around its axis. The subject of storage are pallets for CNC production equipment. The advantage of such a solution is the possibility to store a large number of pallets in a relatively small space compared to surface storage. In the case of storage of parts with different shapes, it is necessary to add structural elements for the purpose of fixing and stabilizing the position of the storage objects. It is also necessary to take into account movement elements for the removal and storage of parts, which creates a special type of manipulator for a specific purpose. Several magazines stored in the space also use the device mentioned in the patent document CN 207326530 (U), where the structure of the engraving machine tool magazines is mounted on a guide rail through a sliding bottom plate that can be moved linearly, thereby preventing the Z-axis working stroke space from being affected. The number of carving heads of the device is ten, and the carving heads are arranged in a circle with the center identical to the axis of the shaft as the center point. By means of a servo motor, three rotating shafts can be controlled simultaneously with three rotary containers.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Z pohľadu efektívnejšieho využitia priestoru je vhodný systém alebo riešenie, ktoré zahŕňa uskladniteľnosť v celom objeme, ktorý je dostupný. Pri nástrojových upínačoch pre CNC výrobné zariadenia je cieľ uskladniť tieto zariadenia do niekoľkých vrstiev nad sebou, čo výrazne zefektívňuje priestorové využite skladovacieho systému. Podstatnou časťou riešenia sú rotačné platformy, pričom každá rotačná platforma vytvára jednu vrstvu skladovacieho zariadenia. Na každej rotačnej platforme sú vytvorené diery na uskladnenie nástrojových upínačov. Následne sú tieto rotačné platformy navrstvené na sebe, oddelené stredovými čapmi a zároveň každá rotačná platforma je uložená na ložiskách z vrchnej aj zo spodnej strany takým spôsobom, aby bolo možné bez problémov rotovať s rotačnou platformou jednotlivo. Na každú rotačnú platformu pripadá jeden servomotor, hnacia remenica, ozubený remeň a hnaná remenica. Hnaná remenica je umiestnená a pevne pripojená k rotačnej platforme, aby bolo možné presunúť mechanickú energiu zo servomotora na rotačnú platformu. Presun mechanickej energie ide cez hnaciu remenicu pevne pripojenú k servomotoru cez ozubený remeň až k hnanej remenici. Takýmto spôsobom každý servomotor pohybuje s jednou rotačnou platformou, čo vo výsledku zabezpečuje jej natočenie podľa požiadavky. Každý servomotor je pripevnený na držiaku servomotora, ktorý je následne prichytený k základnej konštrukcii. Podstatnou súčasťou je pozičné teleso umiestnené na každej rotačnej platforme, vždy na konštantnom mieste tak, aby bolo možné detegovať pozíciu tohto pozičného telesa pomocou snímača, ktorý je umiestený v držiaku snímača a následne ten je upevnený k základnej konštrukcii. Riadiaci systém je schopný zaznamenať nulovú pozíciu a pomocou informácie enkodéra zabudovaného v servomotore určovať, o koľko sa má servomotor pootočiť tak, aby došlo k správnemu napolohovaniu požadovanej rotačnej platformy, z ktorej sa bude vyberať nástrojový upínač, a ostatné platformy ostali v nulových pozíciách.From the point of view of more efficient use of space, a system or solution that includes storability in the entire volume that is available is suitable. With tool holders for CNC production equipment, the goal is to store these equipment in several layers on top of each other, which significantly improves the space utilization of the storage system. An essential part of the solution are rotating platforms, with each rotating platform creating one layer of storage equipment. Holes are made on each rotary platform for storing tool holders. Subsequently, these rotary platforms are stacked on top of each other, separated by central pins, and at the same time, each rotary platform is placed on bearings from the top and bottom in such a way that it is possible to rotate with the rotary platform individually without any problems. Each rotary platform has one servo motor, drive pulley, toothed belt and driven pulley. A driven pulley is located and rigidly connected to the rotary platform to transfer mechanical energy from the servo motor to the rotary platform. The transfer of mechanical energy goes through the drive pulley firmly connected to the servo motor, through the toothed belt to the driven pulley. In this way, each servomotor moves one rotary platform, which in the end ensures that it rotates according to the requirement. Each servo motor is mounted on a servo motor holder, which is then attached to the base structure. An essential part is the positioning body placed on each rotating platform, always in a constant place so that it is possible to detect the position of this positioning body with the help of a sensor, which is placed in the sensor holder and then it is fixed to the basic structure. The control system is able to record the zero position and, using the information of the encoder built into the servo motor, determine how much the servo motor should turn so that the required rotary platform, from which the tool holder will be removed, is correctly positioned, and the other platforms remain in zero positions.

Rotačná platforma je natočená takým spôsobom, aby bolo možné dostať sa k danému nástrojovému upínaču uchopovadlom umiestneným na manipulátore. Manipulátor má za úlohu odoberať, respektíve vkladať nástrojové upínače do zásobníka podľa potreby. Manipulátor pozostáva z piatich častí, a to z prvého vertikálneho pohonu, prvého horizontálneho pohonu, druhého horizontálneho pohonu, rotačnej osi a druhého vertikálneho pohonu. Prvý vertikálny pohon má za úlohu dosiahnuť výšku prvého horizontálneho pohonu a druhého horizontálneho pohonu takým spôsobom, aby mohlo dôjsť k manipulačnému presunu nástrojového upínača. Na prvom horizontálnom pohone je umiestnený druhý vertikálny pohon, na ktorého konci je umiestnený držiak. Pri zdvíhaní držiaka pod konkrétnym nástrojovým upínačom pomocou kužeľovej plochy, ktorá je na držiaku a aj na nástrojovom upínači, dôjde k presnému zapadnutiu tohto nástrojového upínača do držiaka a následnému vyzdvihnutiu držiaka s nástrojovým upínačom do požadovanej výšky potrebnej na ďalší manipulačný presun nástrojového upínača. Ďalší presun je riešený druhým horizontálnym pohonom, na konci ktorého je ešte rotačná os a následne uchopovadlo na prichytenie nástrojového upínača. Rotačná os zabezpečuje otočenie nástrojového upínača takým spôsobom, aby bolo možné upevniť nástrojový upínač buď priamo do vretena obrábacieho zariadenia, alebo ho ešte presunúť prídavným medzimanipulátorom a následne upevniť do vretena. Z dôvodu rozmerových podmienok manipulátora sú na rotačných platformách vytvorené segmentové otvory, ktoré slúžia na vytvorenie priestoru na priblíženie sa s manipulátorom k danému nástrojovému upínaču. Pri nulových pozíciách rotačných platforiem sú tieto segmentové otvory v časti, kde sa nachádza manipulátor.The rotary platform is rotated in such a way that it is possible to reach the given tool holder with the gripper located on the manipulator. The manipulator has the task of removing or inserting tool holders into the magazine as needed. The manipulator consists of five parts, namely the first vertical drive, the first horizontal drive, the second horizontal drive, the rotation axis and the second vertical drive. The first vertical drive has the task of reaching the height of the first horizontal drive and the second horizontal drive in such a way that the tool holder can be manipulated. A second vertical drive is placed on the first horizontal drive, at the end of which there is a holder. When lifting the holder under a specific tool holder using the conical surface that is on the holder and also on the tool holder, this tool holder will fit precisely into the holder and then the holder with the tool holder will be raised to the required height necessary for further manipulation of the tool holder. The next movement is handled by the second horizontal drive, at the end of which there is still a rotary axis and then a gripper for attaching the tool holder. The rotation axis ensures the rotation of the tool holder in such a way that it is possible to fasten the tool holder either directly to the spindle of the machining equipment, or to move it with an additional intermediate manipulator and then fasten it to the spindle. Due to the dimensional conditions of the manipulator, segmental openings are created on the rotary platforms, which serve to create a space for approaching the given tool holder with the manipulator. At the zero positions of the rotary platforms, these segment openings are in the part where the manipulator is located.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of images on drawings

Na obrázku 1 je zobrazený manipulátor s vysunutým druhým vertikálnym pohon, pričom v držiaku je umiestnený nástrojový upínač. Na obrázku 2 sú znázornené časti zabezpečujúce presun mechanickej energie od servomotora k rotačnej platforme. Na obrázku 3 je vyobrazenie polohy manipulátora a jednotlivých rotačných platforiem s cieľom ilustrovať pozíciu segmentových otvorov. Na obrázku 4 je detail na manipulátor. Obrázok 5 ilustruje detekciu pozičného telesa snímačom. Obrázok 6 zobrazuje zostavu cylindrického zásobníka nástrojov pre CNC obrábacie centrá.Figure 1 shows the manipulator with the second vertical drive extended, while the tool holder is located in the holder. Figure 2 shows the parts ensuring the transfer of mechanical energy from the servo motor to the rotary platform. Figure 3 shows the position of the manipulator and individual rotary platforms in order to illustrate the position of the segment openings. Figure 4 shows a detail of the manipulator. Figure 5 illustrates the detection of a positional body by the sensor. Figure 6 shows a cylindrical tool magazine assembly for CNC machining centers.

Príklady uskutočnenia vynálezuExamples of implementation of the invention

Cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá pozostáva z rotačných platforiem 10 s dierami 11 na upínače, v ktorých sa uskladňujú nástrojové upínače 1. Každá rotačná platforma 10 je osadená na ložiskách 20 a na stredovom čape 24, ktoré sú osadené z vrchnej aj spodnej časti rotačnej platformy 10, čo zabezpečuje, že je možné jednotlivo otáčať s rotačnou platformou 10 tak, aby ostatné boli zafixované v danej pozícii. Rotácia je riešená cez servomotory 14, kde jeden servomotor 14 pripadá na jednu rotačnú platformu 10. Prenos mechanickej energie zo servomotora 14 k rotačnej platforme 10 je zabezpečený pomocou hnacej remenice 12, ktorá je pripevnená k servomotoru. Na nej je umiestnený ozubený remeň 13, ktorý následne pohybuje s hnanou remenicou 19. Hnaná remenica 19 je pevne spojená s rotačnou platformou 10, čím je zabezpečený presun mechanickej energie od servomotora do rotačnej platformy 10 tak, ako je to vyobrazené na obrázku 2. Servomotory 14 sú prichytené k držiakom 15 servomotora a tie sú pripevnené k základnej konštrukcii 17. Spôsob natáčania rotačných platforiem 10 je riešený pomocou pozičného telesa 22, ktoré je umiestnené na každej rotačnej platforme 10 vždy na konštantnom mieste. Detekciu pozície pozičného telesa 22 deteguje snímač 21, ktorý je upevnený v držiaku 23 snímača a ten je následne upevnený k základnej konštrukcii 17. Snímač 21 spolu s pozičným telesom 22 sú vyobrazené na obrázku 5.The cylindrical tool magazine for CNC machining centers consists of rotary platforms 10 with holes 11 for clamps, in which the tool clamps 1 are stored. platform 10, which ensures that it is possible to individually rotate with the rotary platform 10 so that the others are fixed in a given position. The rotation is solved through servomotors 14, where one servomotor 14 falls on one rotary platform 10. The transmission of mechanical energy from the servomotor 14 to the rotary platform 10 is ensured by means of a drive pulley 12, which is attached to the servomotor. A toothed belt 13 is placed on it, which subsequently moves with the driven pulley 19. The driven pulley 19 is firmly connected to the rotary platform 10, which ensures the transfer of mechanical energy from the servomotor to the rotary platform 10 as shown in Figure 2. Servomotors 14 are attached to the holders 15 of the servomotor and they are attached to the basic structure 17. The method of turning the rotary platforms 10 is solved by means of a positioning body 22, which is placed on each rotary platform 10 always at a constant place. The detection of the position of the positioning body 22 is detected by the sensor 21, which is fixed in the holder 23 of the sensor, which is subsequently fixed to the basic structure 17. The sensor 21 together with the positioning body 22 are shown in Figure 5.

Umiestnenie a vybranie nástrojového upínača 1 z cylindrického zásobníka nástrojov je zabezpečené pomocou manipulátora 2, ktorý je vyobrazený na obrázku 4. Tento manipulátor 2 pozostáva z prvého vertikálneho pohonu 3, ktorý je pevne upevnený k základnej konštrukcii 17, prvého horizontálneho pohonu 4 a druhého horizontálneho pohonu 5. Na prvom horizontálnom pohone 4 je umiestnený druhý vertikálny pohon 16, na ktorom je pripevnený držiak 8, ktorý manipuluje s nástrojovými upínačmi 1. Na držiaku 8 a aj na nástrojových upínačoch 1 sa nachádzajú kužeľové plochy 9, ktoré zabezpečujú stabilné umiestnenie nástrojového upínača 1 v držiaku 8 počas manipulácie. Pri umiestnení držiaka 8 spolu s nástrojovým upínačom 1 do požadovanej pozície dôjde k uchopeniu nástrojového upínača 1 pomocou uchopovadla 7, ktoré je umiestnené na rotačnej osi 6 zabezpečujúcej otáčanie nástrojového upínača 1 takým spôsobom, aby bolo možné ho už prichytiť do vretena obrábacieho zariadenia. Rotačná os 6 je umiestená na druhom horizontálnom pohone 5. Z rozmerových dôvodov druhého vertikálneho pohonu 16 sa na rotačných platformách 10 vyskytujú segmentové otvory 18, ktoré vytvárajú dostatok miesta na umiestnenie druhého vertikálneho pohonu 16 spolu s držiakom 8 pod konkrétny nástrojový upínač 1. Zároveň pri napolohovaní rotačných platforiem 10, kde pozičné teleso 22 je detegované snímačom 21, je umiestnenie segmentového otvoru 18 v mieste manipulátora 2.The placement and removal of the tool holder 1 from the cylindrical tool magazine is ensured by the manipulator 2, which is depicted in Figure 4. This manipulator 2 consists of a first vertical drive 3, which is firmly fixed to the base structure 17, a first horizontal drive 4 and a second horizontal drive 5. A second vertical drive 16 is located on the first horizontal drive 4, on which a holder 8 is attached, which handles the tool clamps 1. On the holder 8 and also on the tool clamps 1, there are conical surfaces 9, which ensure the stable location of the tool clamp 1 in holder 8 during handling. When the holder 8 is placed together with the tool holder 1 in the required position, the tool holder 1 will be grasped by means of the gripper 7, which is located on the rotation axis 6 ensuring the rotation of the tool holder 1 in such a way that it can already be attached to the spindle of the machining equipment. The rotation axis 6 is located on the second horizontal drive 5. Due to the dimensional reasons of the second vertical drive 16, there are segmental openings 18 on the rotary platforms 10, which create enough space to place the second vertical drive 16 together with the holder 8 under a specific tool holder 1. At the same time, positioning of the rotary platforms 10, where the positioning body 22 is detected by the sensor 21, is the location of the segment opening 18 in the place of the manipulator 2.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Cylindrický zásobník nástrojov pre CNC obrábacie centrá je využiteľný v komplexných obrábacích centrách, kde sú vysoké nároky na množstvo uskladniteľných nástrojov v skladovacom systéme. V prípade modifikácie je možné takýto zásobník využiť v akomkoľvek skladovacom systéme konštrukčne príbuznom skladovaniu nástrojových držiakov.The cylindrical tool storage for CNC machining centers can be used in complex machining centers where there are high demands on the number of storable tools in the storage system. In the case of modification, such a magazine can be used in any storage system structurally related to the storage of tool holders.

Zoznam vzťahových značiekList of relationship tags

- Nástrojový upínač- Tool clamp

- Manipulátor- Manipulator

- Prvý vertikálny pohon- The first vertical drive

- Prvý horizontálny pohon- The first horizontal drive

- Druhý horizontálny pohon- Second horizontal drive

- Rotačná os- Rotation axis

- Uchopovadlo- Gripper

- Držiak- Holder

- Kužeľová plocha- Conical surface

- Rotačná platforma- Rotating platform

- Diera na upínač- Hole for clamp

- Hnacia remenica- Drive pulley

- Ozubený remeň- Timing belt

- Servomotor- Servo motor

- Držiak servomotora- Servo motor holder

- Druhý vertikálny pohon- Second vertical drive

- Základná konštrukcia- Basic construction

- Segmentový otvor- Segmental hole

- Hnaná remenica- Driven pulley

- Ložisko- Bearing

- Snímač- Sensor

- Pozičné teleso- Positional body

- Držiak snímača- Sensor holder

- Stredový čap- Center pin

Claims

1. Cylindrical tool stack for CNC machining centers consisting of a base structure (17) to which a manipulator (2) is attached, rotary platforms (10) that are individually connected to the base structure (17) by means of bearings (20) and central pins (24), while each rotary platform (10) contains a segment opening (18), characterized in that a sensor holder (23) with a sensor (21) for detecting the position of the positioning body (22) is connected to the basic structure (17) and each platform (10) includes holes (11) for fixtures, a positioning body (22) for the correct rotation of the rotary platform (10), while the rotary platform (10) is firmly connected to the driven pulley (19) which is via a toothed belt (13) ) connected to a drive pulley (12) that connects the servomotor (14) to the rotary platform (10) to transfer mechanical energy from the servomotor (14) to the rotary platform (10).

2. Cylindrical tool magazine for CNC machining centers according to claim 1, characterized in that the manipulator (2) consists of a first vertical drive (3), which is firmly fixed to the base structure (17), a first horizontal drive (4), on which houses a second vertical drive (16) and a holder (8) with a conical surface (9) for stable placement of the tool holder (1) in the holder (8) during manipulation, further consists of a second horizontal drive (5) on which it is placed rotation axis (6) and gripper (7).

3. Cylindrical tool magazine for CNC machining centers according to claims 1 and 2, characterized in that each rotary platform (10) is connected to exactly one servomotor (14) for independent rotation of the rotary platform (10), while each servomotor (14) it is attached to the basic structure (17) by means of the servomotor holder (15).