SK7625Y1 - Pedal drive mechanism for watercraft - Google Patents
Pedal drive mechanism for watercraft Download PDFInfo
- Publication number
- SK7625Y1 SK7625Y1 SK63-2016U SK632016U SK7625Y1 SK 7625 Y1 SK7625 Y1 SK 7625Y1 SK 632016 U SK632016 U SK 632016U SK 7625 Y1 SK7625 Y1 SK 7625Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- pedal
- axis
- drive mechanism
- frame
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
- B63H16/18—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using sliding or pivoting handle or pedal, i.e. the motive force being transmitted to a propelling means by means of a lever operated by the hand or foot of the occupant
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Technické riešenie sa týka pedálového pohonného mechanizmu pre plávajúce zariadenia, najmä plávajúce zariadenia patriace do skupiny plávajúcich predmetov určených na rekreáciu, zábavu, cvičenie alebo šport na vode. Konkrétne sa technické riešenie týka pedálového pohonného mechanizmu, ktorý obsahuje pedálmi kývne ovládané lopatky.The technical solution relates to a pedal propulsion mechanism for floating devices, in particular floating devices belonging to a group of floating objects intended for recreation, entertainment, exercise or water sports. In particular, the invention relates to a pedal drive mechanism comprising pedal-operated blades.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dokument WO 2008/039103 Al opisuje malý osobný plávajúci dopravný prostriedok, ktorý môže byť použitý na vodnú rekreáciu, turistiku, pretekanie, na prekonávanie vodných prekážok, a vo forme zariadenia na cvičenie. Tento vodný bicykel obsahuje plávajúce teleso a nosné prvky vo forme predného podvodného krídla spojeného s riadidlami, ktoré sú pripojené k telesu a zadné podvodné krídlo. Uvedený bicykel tiež obsahuje lopatkový pohon vytvorený vo forme monoplutvy, ktorá je umiestnená za zadným podvodným krídlom a je k nemu klbovo pripojená na jej prednej hrane takým spôsobom, že je vzhľadom na uvedené zadné podvodné krídlo otočná. Bicykel je vybavený pedálovým pohonom obsahujúcim pravú a ľavú páku, ktoré sú umiestnené na rovnakej osi, a ťahadla, ktoré sú klbovo pripojené k uvedeným pákam a k lopatkovému pohonu, pričom zadné podvodné krídlo je pevne prichytené k telesu.WO 2008/039103 A1 discloses a small personal floating vehicle which can be used for water recreation, hiking, racing, overcoming water hazards, and in the form of exercise equipment. The water bike comprises a floating body and support elements in the form of a front underwater wing coupled to the handlebars that are attached to the body and a rear underwater wing. The bicycle also comprises a paddle drive in the form of a monofibre which is located behind the rear underwater wing and is articulated thereto at its front edge in such a way that it is rotatable with respect to said rear underwater wing. The bicycle is equipped with a pedal drive comprising right and left levers, which are located on the same axis, and rods which are articulated to said levers and to the vane drive, the rear underwater wing being firmly attached to the body.
Dokument DE 3431659 Al opisuje plávajúce zariadenie s plávajúcim telesom a zadným pohonom, kde zadný pohon pozostáva z dvoch lopatiek a pedálov, medzi ktorými je umiestnené ovládacie zariadenie, kde lopatky sú otočné uložené na jednej osi a sú pomocou pedálov cez ťahadlá pohybované v opačných smeroch.DE 3431659 A1 discloses a floating device with a floating body and a rear drive, wherein the rear drive consists of two blades and pedals, between which there is a control device, wherein the blades are rotatably mounted on one axis and are moved in opposite directions by pedals.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Pedálový pohonný mechanizmus pre plávajúce zariadenia podľa tohto technického riešenia zlepšuje účinnosť pohonu plávajúceho zariadenia.The pedal drive mechanism for floating devices according to the present invention improves the efficiency of the drive of the floating device.
Podstata pedálového pohonného mechanizmu pre plávajúce zariadenia podľa tohto technického riešenia, ktorý obsahuje pedále umiestnené na pedálových pákach, ktoré sú otočné uložené na jednej osi a ktoré ovládajú výkyvný lopatkový pohon, spočíva v tom, že výkyvný lopatkový pohon obsahuje výkyvný rám, ktorý má hlavnú os rovnobežnú s osou uloženia pedálových pák, na ktorom sú priečne na os usporiadané nosníky rámu, kde na aspoň jednom nosníku je na aspoň jednej strane od hlavnej osi vytvorené skrutné pružné uloženie pre výkyvné lopatky pohonu, kde lopatky majú hydrodynamický profil a ich otočné uloženie je v nábežnej časti profilu.The essence of the pedal drive mechanism for floating devices according to the present invention, which comprises pedals mounted on pedal levers which are rotatably mounted on one axis and which control the pivoting vane drive, is that the pivoting vane drive comprises a pivoting frame having a main axis parallel to the bearing axis of the pedal levers, on which frame beams are arranged transversely to the axis, wherein at least one beam is provided on at least one side of the main axis with a resilient spring mount for swinging vanes of the drive; the leading part of the profile.
Výhodné je, ak os uloženia pedálových pák a hlavná os rámu sú umiestnené na spoločnom nosníku.Advantageously, the bearing axis of the pedal levers and the main axis of the frame are located on a common beam.
Výhodné je, ak skrutné pružné uloženie je tvorené hriadeľom pevne spojeným s pružným gumovým prvkom, ktorý je pevne uložený v otvore na konci nosníka.Advantageously, the torsional resilient bearing is formed by a shaft firmly connected to a resilient rubber element which is fixedly received in an opening at the end of the beam.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Pedálový pohonný mechanizmus pre plávajúce zariadenia podľa tohto technického riešenia je ďalej opísaný s odkazom na obrázky na pripojených výkresoch, kde znázorňujú obrázok 1 pohľad zboku na pedálový pohonný mechanizmus;The pedal drive mechanism for floating devices of the present invention is further described with reference to the figures in the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a side view of the pedal drive mechanism;
obrázok 2 pohľad zhora na pedálový pohonný mechanizmus;Figure 2 is a top view of the pedal drive mechanism;
obrázok 3 pohľad zhora zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus;Figure 3 is a side elevational view in axonometry of the pedal drive mechanism;
obrázok 4 pohľad zdola zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus;Figure 4 is a bottom perspective view of the pedal drive mechanism in axonometry;
obrázok 5 detail uloženia lopatiek pedálového pohonného mechanizmu;5 shows a detail of the mounting of the blades of the pedal drive mechanism;
obrázok 6 pohľad v reze na uloženie lopatiek a skrutného pružného uloženia lopatiek, pedálového pohonného mechanizmu;Figure 6 is a cross-sectional view of the blades support and the helical resilient blades support of the pedal drive mechanism;
obrázok 7 pohľad v reze na lopatku pedálového pohonného mechanizmu;Figure 7 is a cross-sectional view of a paddle of the pedal drive mechanism;
obrázky 8, a, b, c, pohľad zboku na pedálový pohonný mechanizmus v troch fázach pohybu;figures 8, a, b, c, a side view of the pedal drive mechanism in three phases of movement;
obrázok 9 znázorňuje pohľad zdola zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na trojplavákovom plávajúcom zariadení (trimarane);Figure 9 shows a bottom perspective view in axonometry of a pedal propulsion mechanism mounted on a triple float device (trimarane);
obrázok 10 znázorňuje pohľad zhora zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na trojplavákovom plávajúcom zariadení (trimarane);Figure 10 shows a side elevational view in axonometry of a pedal propulsion mechanism mounted on a triple float device (trimarane);
obrázok 11 znázorňuje pohľad zdola zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na dvojplavákovom plávajúcom zariadení (katamarane);figure 11 shows a bottom perspective view in axonometry of a pedal propulsion mechanism mounted on a double-floating device (catamaran);
SK 7625 Υ1 obrázok 12 znázorňuje pohľad zhora zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na dvojplavákovom plávajúcom zariadení (katamarane);Figure 12 shows a side elevational view in axonometry of a pedal propulsion mechanism mounted on a double-floating device (catamaran);
obrázok 13 znázorňuje pohľad zdola zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na plávajúcom zariadení majúcom jeden plavák;Figure 13 shows a bottom perspective view in axonometry of a pedal drive mechanism mounted on a floating device having a single float;
obrázok 14 znázorňuje pohľad zhora zboku v axonometrii na pedálový pohonný mechanizmus upevnený na plávajúcom zariadení majúcom jeden plavák.Figure 14 shows a side elevational view in axonometry of a pedal drive mechanism mounted on a floating device having a single float.
Príklady uskutočneniaEXAMPLES
Najvýhodnejšie uskutočnenie pedálového pohonného mechanizmu pre plávajúce zariadenia je znázornené na obrázkoch 1 až 14. Pedálový pohonný mechanizmus má pedále 12 umiestnené na pedálových pákach 7, ktoré sú otočné uložené na osi 6 na nosníku 8. Pedálové páky 7 sú pripojené ťahadlami 13 k výkyvnému rámu J_ lopatkového pohonu.The most preferred embodiment of the pedal drive mechanism for floating devices is shown in Figures 1 to 14. The pedal drive mechanism has pedals 12 mounted on pedal levers 7 which are rotatably mounted on an axis 6 on the beam 8. The pedal levers 7 are connected by pull rods 13 to the swing frame. of propulsion.
Výkyvný rám 1 lopatkového pohonu má hlavnú os 2 rovnobežnú s osou 6 uloženia pedálových pák 7. Hlavná os 2 rámu 1 je v tomto príklade uskutočnenia uložená na spoločnom nosníku 8 s osou 6 pedálových pák 7. Priečne na hlavnú os 2 sú usporiadané nosníky 3 rámu L V tomto príklade uskutočnenia sú na hlavnej osi 2 usporiadané tri nosníky 3, kde jeden nosník 3 je v strede rámu J_ a dva nosníky 3 sú na krajoch rámu 1. Nosníky 3 sú na hlavnej osi 2 uložené v ich strede a na koncoch nosníkov 3 na jednu a na druhú stranu od hlavnej osi 2 sú vytvorené uloženia pre lopatky 5 pohonu. V tomto príklade uskutočnenia na strednom nosníku 3 sú vytvorené skrutné pružné uloženia 4 pre lopatky 5 a tiež na jednej strane od hlavnej osi 2 je pripojené jedno ťahadlo 13 jednej pedálovej páky 7 a na druhej strane od hlavnej osi 2 je pripojené druhé ťahadlo 13 druhej pedálovej páky 7. Uloženia lopatiek 5 na koncoch krajných nosníkov 3 sú v tomto prípade len otočné.The swivel frame 1 of the paddle drive has a main axis 2 parallel to the bearing axis 6 of the pedal levers 7. The main axis 2 of the frame 1 is supported in this embodiment on a common beam 8 with the axis 6 of the pedal levers 7. In this embodiment, three beams 3 are arranged on the main axis 2, one beam 3 being at the center of the frame 1 and two beams 3 at the edges of the frame 1. The beams 3 are arranged at their center on the main axis 2 and on one side and on the other side of the main axis 2, bearings for the drive blades 5 are provided. In this exemplary embodiment, a resilient spring mounting 4 for the blades 5 is formed on the central beam 3 and also one rod 13 of one pedal lever 7 is connected on one side of the main axis 2 and the other rod 13 of the second pedal lever is connected on the other side. In this case, the blades 5 at the ends of the end girders 3 are only rotatable.
Lopatky 5 pohonu majú hydrodynamický tvar a v uloženiach na nosníkoch 3 sú uložené v nábežnej časti profilu, pričom lopatky 5, resp. ich pozdĺžne osi otáčania, sú rovnobežné s hlavnou osou 2.The blades 5 of the drive have a hydrodynamic shape and are mounted in the bearings 3 on the beams 3 in the leading part of the profile. their longitudinal axes of rotation are parallel to the principal axis 2.
Skrutné pružné uloženie 4 v tomto príklade uskutočnenia na strednom nosníku 3 je tvorené hriadeľom 9 pevne spojeným s pružným gumovým prvkom W, ktorý je pevne uložený v otvore 11 na konci tohto nosníka 3. Uloženia na krajných nosníkoch 3 obsahujú len otočné uloženie tvorené hriadeľom 9 v otvore na konci príslušného nosníka 3. Lopatky 5 sú v tomto výhodnom uskutočnení tvorené rúrkou 14, ku ktorej sú na vonkajšej strane pripojené plochy 15 profilu lopatky 5, ktoré sú na opačnom konci spojené do odtokovej hrany profilu, pričom rúrka 14 vytvára nábežnú hranu tohto profilu. Rúrky 14 sú potom nasunuté na príslušné hriadele 9 v uloženiach na nosníkoch 3. V tomto príklade uskutočnenia sú hriadele 9 spojené s rúrkami 14 pomocou spojenia pero - drážka. Spojenie hriadeľov 9 a rúrok 14 tiež môže byť vytvorené akýmkoľvek iným typom spojenia umožňujúcim prenášať krútiace sily. Takéto spojenia sú bežne známe. Tiež nie je vylúčené uloženie lopatiek 5 tak, že rúrky 14 priamo tvoria hriadeľ 9 príslušne uložený v uloženiach na nosníkoch 3. Pružné uloženie 4 nemusí byť vytvorené len na stredovom nosníku 3, ako je opísané, ale tiež môže byť vytvorené aj na ďalších nosníkoch 3 výkyvného rámu LThe torsion spring support 4 in this exemplary embodiment on the central beam 3 is formed by a shaft 9 firmly connected to a flexible rubber element W which is fixedly received in an opening 11 at the end of the beam 3. The bearings on the outer beams 3 comprise only a rotatable bearing formed by the shaft 9 In this preferred embodiment, the blades 5 are formed by a tube 14, to which are connected on the outside the profile faces 15 of the blade 5, which are connected at the opposite end to the trailing edge of the profile, the pipe 14 forming the leading edge of the profile. . The tubes 14 are then slid onto the respective shafts 9 in bearings on the beams 3. In this embodiment, the shafts 9 are connected to the tubes 14 by means of a tongue-groove connection. The connection of the shafts 9 and the tubes 14 can also be made by any other type of connection allowing the transmission of torsional forces. Such connections are commonly known. Also, it is not excluded that the blades 5 are arranged such that the tubes 14 directly form the shaft 9 respectively supported in the bearings on the beams 3. The spring bearing 4 need not only be formed on the central beam 3 as described, but also on other beams 3 swinging frame L
Pedálový pohonný mechanizmus podľa tohto technického riešenia je na plávajúcom zariadení podľa obrázkov 9 až 14 usporiadaný nasledovne:The pedal drive mechanism according to the present invention is arranged on the floating device of Figures 9 to 14 as follows:
Plávajúce zariadenie podľa obrázkov 9 a 10 s troma plavákmi trimaran obsahuje nosný rám 16 s dvoma plavákmi 17 usporiadanými vedľa seba a tretím plavákom 18 umiestneným v strede v prednej časti medzi dvoma plavákmi 17. Plaváky 17 sú v dolnej časti vybavené konzolami 19, ktoré obsahujú otočné uloženia 20 pre hlavnú os 2 rámu J_ kyvného lopatkového pohonu. Na hornej strane medzi plavákmi 17 je umiestnená paluba 21 s otvorom pre pedále 12 pedálového pohonného mechanizmu podľa tohto technického riešenia. Nosný rám 16 ďalej vybavený riadidlami 22, ktoré sú spojené s kormidlom 23 umiestneným na plavákoch 17. Plávajúce zariadenie v trimaranovej konfigurácii má hydrodynamickú účinnosť a vysokú stabilitu.The three trimaran float apparatus of Figures 9 and 10 comprises a support frame 16 with two floats 17 arranged side by side and a third float 18 positioned centrally in the front between the two floats 17. The floats 17 are provided at the bottom with brackets 19 that include rotatable 20 for the main axis 2 of the rotary vane drive frame 1. On the upper side between the floats 17 is a deck 21 with an opening for the pedals 12 of the pedal drive mechanism according to the present invention. The support frame 16 is further provided with handlebars 22 which are coupled to a rudder 23 mounted on the floats 17. The floating device in the trimaran configuration has hydrodynamic efficiency and high stability.
Pedálový pohonný mechanizmus podľa tohto technického riešenia je možné umiestniť aj na iné plávajúce zariadenie, napr. s dvoma plavákmi 17, ako je znázornené na obrázkoch 11 a 12, pričom usporiadanie je prakticky zhodné ako pri zariadení podľa obrázkov 9 a 10, alebo je tiež možné tento pohonný mechanizmus umiestniť na jeden plavák 17, kde priamo v plaváku 17 je vytvorený otvor pre pedále 12, ako je znázornené na obrázku 13 a 14.The pedal drive mechanism according to this invention can also be placed on other floating devices, e.g. 11 and 12, the arrangement being practically identical to that of the apparatus of FIGS. 9 and 10, or it is also possible to place the drive mechanism on one float 17, where a hole for the float 17 is formed directly in the float 17. pedals 12 as shown in Figures 13 and 14.
Pedálový pohonný mechanizmus podľa tohto technického riešenia je určený najmä na poháňanie plávajúceho zariadenia v stoji, t. j. na ovládanie pohonu je využívaná tiaž človeka a svalstvo nôh pôsobiacich na pedále. Pohon sa uvádza do činnosti striedavým šliapaním na pedále 12, teda pri stlačení jedného pedála 12 príslušné ťahadlo 13 pôsobí na jednej časti nosníka 3 od hlavnej osi 2 a súčasne sa zdvíha druhý pedál 12, ktorý je príslušným ťahadlom 13 pripojený na druhej časti nosníka 3 na opačnej strane od hlavnej osi 2. Takto celý rám J_ vykonáva s lopatkami 5 výkyvný pohyb. Lopatky 5 sú v skrutnom pružnom uložení 4 držané v priamej polohe, t. j. ak na pedále 12 nepôsobí sila, lopatky 5 sa proti rámu J_ nevychyľujú a sú držané v polohe silou pružnosti pružného uloženia 4. Pri pôsobení sily na pedále 12, t. j. pri šliapaní, sa lopatky 5 na jednej strane od hlavnej osi 2 rámu 1 začnú pohybovať smerom nahor a lopatky 5 na opačnej strane od hlavnejThe pedal drive mechanism according to the present invention is intended in particular to drive a floating device in a stationary manner, i.e., in a stationary manner. j. the weight of a person and the muscles of the feet acting on the pedal are used to control the drive. The drive is actuated by alternating pedaling on the pedal 12, i.e. when one pedal 12 is pressed, the respective rod 13 acts on one part of the beam 3 from the main axis 2 and at the same time raises the other pedal 12 which is connected by the respective rod 13 to the other part of the beam 3 opposite to the main axis 2. Thus, the entire frame 1 performs a pivoting movement with the blades 5. The blades 5 are held in a direct position, i.e., in the resilient mounting 4. j. if there is no force on the pedal 12, the blades 5 do not deflect against the frame 1 and are held in position by the spring force of the resilient bearing 4. When the force is applied to the pedal 12, i. j. when pedaling, the blades 5 on one side of the main axis 2 of the frame 1 begin to move upwards and the blades 5 on the opposite side of the main
SK 7625 Υ1 osi 2 rámu sa začnú pohybovať smerom nadol. Šliapaním sa tieto smery pohybov lopatiek 5 príslušne menia, t. j. vykonávajú vratný pohyb. Pohybom lopatky 5 proti vode pôsobí na lopatku 5 sila, ktorá pôsobením proti sile skrutného pružného uloženia 4 vychýli lopatku 5 z jej polohy, čím sa zmení sklon lopatky 5. Týmto lopatka 5 vytvorí tlak, posúvajúci plávajúce zariadenie, pričom uhol sklonu lopatky 5 je stále riade5 ný/korigovaný silou skrutného pružného uloženia 4, ktorá vracia lopatku 5 do jej pôvodnej, nevychýlenej polohy. Uvedený pohyb pedálového mechanizmu je schematicky znázornený v troch základných fázach podľa obrázkov 8a, 8b a 8c, t. j. zošliapnutie jedného pedála 12, pedále 12 v zhodnej polohe, a následné zošliapnutie druhého pedála 12.EN 7625 Υ1 the frame axis 2 starts to move downwards. By pedaling, these directions of movement of the vanes 5 change accordingly, i. j. perform a reciprocating movement. By moving the vane 5 against the water, the vane 5 exerts a force which, acting against the force of the torsion spring bearing 4, deflects the vane 5 from its position, thereby changing the incline of the vane 5. This vane 5 creates a pressure shifting the floating device. steered / corrected by the force of the torsion spring mount 4, which returns the blade 5 to its original, non-deflected position. Said movement of the pedal mechanism is shown schematically in three basic phases according to Figures 8a, 8b and 8c, i. j. depressing one pedal 12, pedals 12 in the same position, and then depressing the other pedal 12.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK63-2016U SK7625Y1 (en) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | Pedal drive mechanism for watercraft |
| PCT/SK2017/050001 WO2017204751A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-05-25 | Pedal drive mechanism for floating devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK63-2016U SK7625Y1 (en) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | Pedal drive mechanism for watercraft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK632016U1 SK632016U1 (en) | 2016-07-01 |
| SK7625Y1 true SK7625Y1 (en) | 2016-12-01 |
Family
ID=56195787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK63-2016U SK7625Y1 (en) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | Pedal drive mechanism for watercraft |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK7625Y1 (en) |
| WO (1) | WO2017204751A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017009045A1 (en) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Technische Universität Hamburg-Harburg | Oscillating airfoil generator / drive to convert energy |
| CN109342015B (en) * | 2018-08-31 | 2020-12-11 | 南京理工大学 | Water tunnel experimental device capable of generating oscillating incoming flow |
| CN115042940B (en) * | 2022-03-24 | 2024-07-02 | 中国舰船研究设计中心 | Flapping type underwater robot driven by artificial muscles |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6468118B1 (en) * | 2000-11-08 | 2002-10-22 | Cid, Inc. | Personal watercraft |
| DE102009003987B4 (en) * | 2009-01-07 | 2013-09-26 | Bruno Schröder | Fins drive and active steering for a watercraft |
| EP2622210A1 (en) * | 2010-10-01 | 2013-08-07 | Universite Laval | Oscillating hydrofoil, turbine, propulsive system and method for transmitting energy |
| US8668536B1 (en) * | 2012-08-15 | 2014-03-11 | Steve Burnham | Pedal powered boat using a fish tail paddle |
| US9180949B2 (en) * | 2013-09-25 | 2015-11-10 | Paul Hansen | Human-powered watercraft |
-
2016
- 2016-05-26 SK SK63-2016U patent/SK7625Y1/en unknown
-
2017
- 2017-05-25 WO PCT/SK2017/050001 patent/WO2017204751A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017204751A1 (en) | 2017-11-30 |
| SK632016U1 (en) | 2016-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3016852B1 (en) | Stand up mirage watercraft | |
| US9981726B2 (en) | Reversing propulsion device for watercraft | |
| AU728773B2 (en) | Novel watercraft | |
| AU2016297463B2 (en) | Flow fin | |
| SK7625Y1 (en) | Pedal drive mechanism for watercraft | |
| RU2314965C1 (en) | Water bike | |
| WO2015093984A1 (en) | Water sports device and method of using the same | |
| JP5135685B2 (en) | Swing type horizontal fin propulsion manpowered ship | |
| US5127855A (en) | Water-borne vehicle | |
| US20150087195A1 (en) | Human-powered watercraft | |
| SK1352019U1 (en) | Pedal propulsion mechanism for floating equipment | |
| RO137957A2 (en) | Nautical board with hand-actuated biomimetic propellers | |
| RU121229U1 (en) | WATER BICYCLE | |
| MXPA00000689A (en) | Novel watercraft |