SK6549Y1

SK6549Y1 - Electromagnetic brake

Info

Publication number: SK6549Y1
Application number: SK160-2012U
Authority: SK
Inventors: Jan Hadzega
Original assignee: Slovres A S
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2013-10-02
Also published as: SK1602012U1

Abstract

Described is an electromagnetic brake, which is formed by electromagnetic armature (2), to which the releasably stored electromagnetic body (1) with a solenoid coil (12) and spring (11), in the body of the body (21) electromagnetic armature (2) is attached connecting screw (24) with drum (25) which is removably placed between the body (21) and the brake shoe (22), which is fixed to the brake pad (23) acting on the brake drum (5), in electromagnetic armature (2) with bolt (41) and / or in the electromagnetic body (1) are stored the guide pins (3) and damping ring (31) and a supporting roller (32) to which is detachably mounted adjustment screw (33), and electromagnetic body (1) is attached to the spring carrier (4) with microswitch (42), on which is mounted adjustment screw (43) and screw fixation (44). Electromagnetic armature (2) position to electromagnetic body (1) is transmitted by means of a bolt (41) and a monitoring microcontroller (42).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka elektromagnetickej brzdy, ktorá je určená najmä na brzdenie trakčného kolesa výťahového stroja.The technical solution relates to an electromagnetic brake, which is mainly intended for braking the traction wheel of the elevator machine.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Do dnešného dňa sú známe elektromagnetické brzdy, ktoré využívajú prítlačné sily pružín alebo permanentných magnetov. Nevýhodou týchto technických riešení je vysoká výrobná cena a ich nižšia účinnosť.To date, electromagnetic brakes have been known to utilize the compression forces of springs or permanent magnets. The disadvantage of these technical solutions is the high production price and their lower efficiency.

Známe riešenie je opísané v európskom patentovom spise EP č.l 528 028 s názvom Brzda pre výťah, kde v každej brzdovej polovičke je usporiadaná tlačná pružina k aktivácii brzdy a aktuátor k odbrzdeniu brzdy, pričom tlačná pružina a aktuátor pôsobia na najmenej jedno aktívne brzdové obloženie, ktoré pri deaktivovanom aktuátore vytvára na brzdovej ploche brzdnú silu a brzda je uložená plávajúcim spôsobom kolmo na brzdnú plochu, kde v každej brzdovej polovičke je usporiadané najmenej jedno prídavné pasívne brzdové obloženie, ktoré pri výpadku jednej brzdovej polovičky pôsobí namiesto aktívneho brzdového obloženia vypadnutej brzdovej polovičky. Nevýhodou tohto riešenia je, že nesníma vzájomnú polohu brzdných plôch, ako aj vysoká hladina hluku.A known solution is described in European Patent Specification No. 1 528 028 entitled Elevator Brake, wherein a brake spring for actuating the brake and an actuator for releasing the brake are arranged in each brake half, wherein the compression spring and the actuator act on at least one active brake lining. which, when the actuator is deactivated, generates a braking force on the braking surface and the brake is mounted perpendicular to the braking surface, wherein at least one additional passive brake lining is provided in each brake half, which acts instead of the active brake lining . The disadvantage of this solution is that it does not sense the relative position of the brake surfaces as well as the high noise level.

Ďalšie známe riešenie je opísané v európskom patentovom spise EP č.l 687 232 s názvom Brzda výťahu a zdvíhací stroj, kde elektromagnet pozostávajúci z cievky a tela magnetu má pripevnenú brzdovú čeľusť prostredníctvom pohyblivého brzdového rámu, pričom v brzde je lepšie tepelné spojenie materiálu brzdového rámu, ako je tepelná vodivosť materiálu tela magnetu. Nevýhodou tohto riešenia je, že nesníma vzájomnú polohu brzdných plôch a z konštrukčného hľadiska jeho výroba je zložitá a náročná, ako aj vysoká hladina hluku.A further known solution is described in European Patent EP No. 687 232 entitled Elevator Brake and Lifting Machine, wherein an electromagnet consisting of a coil and a magnet body has a fixed brake shoe by means of a movable brake frame, with better thermal bonding of the brake frame material such as the thermal conductivity of the magnet body material. The disadvantage of this solution is that it does not sense the relative position of the braking surfaces and its construction is complicated and demanding, as well as high noise levels.

Ďalšie známe riešenie je opísané v európskom patentovom spise EP č. 1 687 548 s názvom Brzda a spôsob zoradenia brzdy, kde elektromagnet pozostáva z cievky, tela magnetu a pohyblivého rámu pripevneného k brzdovej čeľusti, v ktorom má brzda iba jednu nastavovaciu maticu, ktorej otáčanie je usporiadané tak, aby zmena vzájomnej vzdialenosti medzi brzdovým rámom a telom magnetu bola v smere zdvihu pohyblivého rámu. Nevýhodou tohto riešenia je, že nesníma vzájomnú polohu brzdných plôch a z konštrukčného hľadiska jeho výroba je zložitá a náročná, ako aj vysoká hladina hluku.A further known solution is described in European patent specification no. 1 687 548 entitled Brake and Brake Shift Method, wherein the electromagnet consists of a coil, a magnet body and a movable frame attached to a brake shoe, wherein the brake has only one adjusting nut, the rotation of which is arranged to change the distance between the brake frame and the magnet body was in the direction of travel of the movable frame. The disadvantage of this solution is that it does not sense the relative position of the braking surfaces and its construction is complicated and demanding, as well as high noise levels.

Ďalšie známe riešenie je opísané v európskom patentovom spise EP č. 2 002 142 s názvom Bezpečnostná brzda, kde spojovací kus, ktorý je uložený medzi statorom brzdy a rotorom brzdy v smere brzdiacej polohy je premiesťovaný silou pružiny a prostredníctvom vyvíjača premiestňovacej sily z brzdiacej polohy do koncovej polohy označenej ako uvoľňovacia poloha, pričom spojovací kus je v koncovej polohe pridržovaný proti sile pružiny feromagneticky permanentným magnetom, kde na premiestnenie spojovacieho kusa z uvoľňovacej polohy do brzdiacej polohy sú upravené aspoň dva rozdielne vyvíjače blokovacej sily, ktoré pôsobia na spojovací kus paralelne a nezávisle od seba. Nevýhodou tohto riešenia je, že nesníma vzájomnú polohu brzdných plôch a tiež nemá tlmiace krúžky, ako aj vysoká hladina hluku.A further known solution is described in European patent specification no. 2 002 142 entitled Safety Brake, wherein the coupling piece that is mounted between the brake stator and the brake rotor in the braking position direction is moved by spring force and by applying a displacement force from the braking position to the end position designated as the release position, held at the end position against a spring force by a ferromagnetically permanent magnet, wherein at least two different blocking force generators are provided to move the coupling piece from the release position to the braking position, which act on the coupling piece in parallel and independently of each other. The disadvantage of this solution is that it does not sense the relative position of the brake surfaces and also has no damping rings as well as a high noise level.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje elektromagnetická brzda, ktorá je tvorená elektromagnetickou kotvou, na ktorú je rozoberateľné uložené elektromagnetické teleso s elektromagnetickou cievkou, v ktorom je uložená najmenej jedna pružina, podľa tohto technického riešenia, ktorého podstata je v tom, že elektromagnetická kotva je tvorená najmenej jedným kotvovým telesom, v ktorom je rozoberateľné pripevnená najmenej jedna spojovacia skrutka, na ktorú je voľne uložený najmenej jeden kotvový tlmič, ktorý je rozoberateľné uložený medzi kotvové teleso a najmenej jednu brzdovú čeľusť, na ktorú je pripevnené brzdové obloženie pritlačené na brzdový bubon, pričom v elektromagnetickej kotve a/alebo v elektromagnetickom telese sú pevne uložené najmenej štyri vodiace kolíky s najmenej jedným tlmiacim krúžkom a najmenej jedným oporným valčekom, na ktorý je rozoberateľné pripevnená najmenej jedna nastavovacia skrutka a na elektromagnetické teleso s najmenej jedným svorníkom pripevneným na elektromagnetickú kotvu je pripevnený najmenej jeden pružinový nosič s najmenej jedným mikrospínačom, na ktorý je pripevnená najmenej jedna regulačná skrutka a najmenej jedna fixačná skrutka.These drawbacks are largely eliminated by an electromagnetic brake which is formed by an electromagnetic armature on which an electromagnetic body with an electromagnetic coil in which at least one spring is mounted is detachably mounted, according to this technical solution, which is based on the electromagnetic armature formed by at least one anchor body in which at least one connecting bolt is detachably attached to which at least one anchor damper is detachably mounted between the anchor body and at least one brake shoe to which the brake lining is pressed against the brake drum, at least four guide pins with at least one damping ring and at least one support roller, to which at least one adjusting screw is detachably attached, are fixedly fixed in the electromagnetic anchor and / or in the electromagnetic body a at least one spring carrier with at least one microswitch is attached to the electromagnetic body with at least one bolt fastened to the electromagnetic armature to which at least one adjusting screw and at least one fixing screw are fastened.

Je výhodné, že tlmiaci krúžok a kotvový tlmič sú vyrobené z gumy a/alebo z plastu, a/alebo kovového materiálu.It is preferred that the damper ring and the anchor damper are made of rubber and / or plastic, and / or a metallic material.

SK 6549 Υ1SK 6549 Υ1

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické riešenie bude bližšie vysvetlené pomocou výkresov, kde na obr. č. 1 je schematické znázornenie elektromagnetickej brzdy, na obr. č. 2 je čelný pohľad na elektromagnetickú brzdu, na obr. č. 3 je znázornenie čiastočného rezu elektromagnetického telesa s mikrospínačom, na obr. č. 4 je vrchný pohľad na elektromagnetickú brzdu a na obr. č. 5 je znázornenie čiastočného rezu elektromagnetickej kotvy s tlmením.The technical solution will be explained in more detail by means of the drawings, where in FIG. no. 1 is a schematic representation of an electromagnetic brake; FIG. no. 2 is a front view of the electromagnetic brake; FIG. no. 3 is a partial cross-sectional view of an electromagnetic body with a microswitch; FIG. no. 4 is a top view of the electromagnetic brake; and FIG. no. 5 is a partial sectional view of a damped electromagnetic anchor.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Príklad 1Example 1

Elektromagnetická brzda, podľa obr. č. 1, je tvorená jedným elektromagnetickým telesom 1, na ktoré je rozoberateľné uložená jedna elektromagnetická kotva 2. V elektromagnetickom telese 1 sú uložené pružiny 11, ktoré vyvolávajú brzdný moment. V elektromagnetickom telesel, podľa obr. č. 3, je uložená jedna elektromagnetická cievka 12, ktorou preteká elektrický prúd, pričom zabezpečuje elektromagnetickou silou priťahovanie elektromagnetickej kotvy 2, podľa obr. č. 2, k elektromagnetickému telesu 1. Elektromagnetická kotva 2, podľa obr. č. 5, je tvorená jedným kotvovým telesom 21 a brzdovou čeľusťou 22. Brzdová čeľusť 22 je spojená spojovacími skrutkami 24 s kotvovým telesom 21. Na spojovacie skrutky 24 je uložený kotvový tlmič 25, ktorý redukuje hladinu hluku pri zabrzdení. Na brzdovú čeľusť 22 je uložené brzdové obloženie 23. Brzdové obloženie 23, podľa obr. č. 2, je pritlačené na brzdový bubon 5. V elektromagnetickej kotve 2 sú ďalej pevne pripevnené štyri vodiace kolíky 3 s tlmiacim krúžkom 31, ktorý redukuje hladinu hluku pri pritiahnutí elektromagnetickej kotvy L Vodiace kolíky 3 sú uložené kolmo na deliacu rovinu medzi elektromagnetickým telesom 1 a elektromagnetickou kotvou 2, pričom zabezpečujú axiálny pohyb elektromagnetickej kotvy 2. V osi vodiaceho kolíka 3 je ďalej uložený oporný valček 32. Na oporný valček 32 je prítlačné pripevnená jedna nastavovacia skrutka 33. Vodiace kolíky 3 zachytávajú brzdný moment vyvolaný silou pružín 11. Pružiny 11 cez elektromagnetickú kotvu 2 pôsobia na brzdový bubon 5. Na elektromagnetické telesoThe electromagnetic brake of FIG. no. 1, is formed by one electromagnetic body 1, on which one electromagnetic armature 2 is detachably mounted. In the electromagnetic body 1 there are springs 11, which cause braking torque. In the electromagnetic body of FIG. no. 3, one electromagnetic coil 12 is disposed through which an electric current flows while providing an electromagnetic force to attract the electromagnetic armature 2 of FIG. no. 2, to the electromagnetic body 1. The electromagnetic armature 2 of FIG. no. 5, is formed by a single anchor body 21 and a brake shoe 22. The brake shoe 22 is connected by connecting bolts 24 to the anchor body 21. An anchor damper 25 is mounted on the connecting bolts 24, which reduces the noise level when braking. A brake lining 23 is mounted on the brake shoe 22. The brake lining 23, according to FIG. no. In addition, four guide pins 3 with a damping ring 31 are fixedly fixed in the electromagnetic armature 2, which reduces the noise level when the electromagnetic armature L is pulled. The guide pins 3 are mounted perpendicular to the separation plane between the electromagnetic body 1 and the electromagnetic A support roller 32 is further mounted in the axis of the guide pin 3. An adjusting screw 33 is attached to the support roller 32. The guide pins 3 capture the braking torque caused by the force of the springs 11. The springs 11 through the electromagnetic the armature 2 acts on the brake drum 5. On the electromagnetic body

I, podľa obr. č. 4, je fixačnou skrutkou 44 pripevnený jeden pružinový nosič 4. Na pružinový nosič 4, podľa obr. č. 3, je pripevnený jeden mikrospínač 42, ktorý je určený na samotné snímanie pohybu elektromagnetickej kotvy 2. Na elektromagnetickú kotvu 2, podľa obr. č. 1, je cez elektromagnetické teleso 1 pripevnený svorník 41. Na pružinový nosič 4, podľa obr. č. 3, je pripevnená regulačná skrutka 43. ktorá reguluje jeho polohu ako aj polohu mikrospínača 42.1, according to FIG. no. 4, a spring carrier 4 is fastened to the spring carrier 4 according to FIG. no. 3, one microswitch 42 is mounted, which is intended for the actual sensing of the movement of the electromagnetic armature 2. On the electromagnetic armature 2, according to FIG. no. 1, a bolt 41 is fastened via the electromagnetic body 1. no. 3, a control screw 43 is mounted which regulates its position as well as the position of the microswitch 42.

Príklad 2Example 2

Elektromagnetická brzda, podľa obr. č. 1, je tvorená jedným elektromagnetickým telesom 1, na ktoré je rozoberateľné uložená jedna elektromagnetická kotva 2. V elektromagnetickom telese 1 sú uložené pružinyThe electromagnetic brake of FIG. no. 1, is formed by one electromagnetic body 1, on which one electromagnetic armature 2 is detachably mounted.

II, ktoré vyvolávajú brzdný moment. V elektromagnetickom telese 1, podľa obr. č. 3, je uložená jedna elektromagnetická cievka 12, ktorou preteká elektrický prúd. Elektromagnetická kotva 2, podľa obr. č. 5, je tvorená jedným kotvovým telesom 21, v ktorom je posuvne uložená brzdová čeľusť 22. Brzdová čeľusť 22 je spojená spojovacími skrutkami 24 s kotvovým telesom 21. Na spojovacie skrutky 24 je uložený jeden kotvový tlmič 25. ktorý redukuje hladinu hluku pri zabrzdení. Na brzdovú čeľusť 22 je pripevnené brzdové obloženie 23. Brzdové obloženie 23, podľa obr. Č. 2, je pritlačené na brzdový bubon 5. V elektromagnetickom telese 1 sú ďalej pripevnené štyri vodiace kolíky 3 s tlmiacimi krúžkami 31 a opornými valčekmi 32, ktoré redukujú hladinu hluku. Na elektromagnetické teleso 1, podľa obr. č. 4, je pripevnený jeden pružinový nosič 4. Na pružinový nosič 4 je pripevnený jeden mikrospínač 42. Na pružinový nosič 4, podľa obr. č. 3, je pripevnená regulačná skrutka 43, ktorá reguluje jeho polohu ako aj polohu mikrospínača 42. Na pružinový nosič 4, podľa obr. č. 4, sú pripevnené fixačné skrutky 44. Na elektromagnetickú kotvu 2, podľa obr. č. 1, je cez elektromagnetické teleso 1 pripevnený svorník 4LII which produce a braking torque. In the electromagnetic body 1 of FIG. no. 3, there is one electromagnetic coil 12 through which the electric current flows. The electromagnetic armature 2 of FIG. no. 5, is formed by one anchor body 21, in which the brake shoe 22 is slidably mounted. The brake shoe 22 is connected by connecting bolts 24 to the anchor body 21. One anchor damper 25 is mounted on the connecting bolts 24 which reduces the noise level when braking. A brake lining 23 is attached to the brake shoe 22. The brake lining 23 of FIG. No. 2, is pressed against the brake drum 5. Further, four guide pins 3 with damping rings 31 and support rollers 32 are attached to the electromagnetic body 1, which reduce the noise level. The electromagnetic body 1 of FIG. no. 4, one spring carrier 4 is attached. One microswitch 42 is attached to the spring carrier 4. The spring carrier 4 of FIG. no. 3, a control screw 43 is mounted which regulates its position as well as the position of the microswitch 42. On the spring carrier 4 of FIG. no. 4, the fixing bolts 44 are attached to the electromagnetic armature 2 of FIG. no. 1, a bolt 4L is fastened via the electromagnetic body 1

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Technické riešenie, ktoré je vyhotovené ako pokojové, a preto sa nepredpokladá opotrebenie brzdového bezazbestového obloženia, je možné využiť na výťahové pohony novej generácie, kde sa brzdenie realizuje na strane pohonu pri trecom kolese, alebo priamo na trecom kolese, ktoré má na tento účel vytvorenú treciu plochu, pričom elektromagnetická brzda je konštruovaná ako jednosmerný elektromagnet s tlačnými pružinami a brzdná sila je prenášaná cez kotvu elektromagnetu a brzdné obloženie na brzdové koleso. Núdzové odbrzdenie elektromagnetov pri výpadku elektrickej energie je možné pomocou záložného zdroja.The technical solution, which is designed as resting and therefore not expected to wear asbestos-free brake linings, can be used for new generation lift drives, where braking is realized on the drive side of the friction wheel or directly on the friction wheel, which has been created for this purpose. a friction surface, wherein the electromagnetic brake is constructed as a direct-acting electromagnet with compression springs and the braking force is transmitted through the electromagnet armature and the brake lining to the brake wheel. Emergency release of electromagnets in the event of a power failure is possible by means of a backup power supply.

SK 6549 Υ1SK 6549 Υ1

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An electromagnetic brake comprising an electromagnetic armature on which an electromagnetic coil with an electromagnetic coil is detachably mounted, in which at least one spring is mounted, characterized in that the electromagnetic armature (2) is formed by at least one armature body (21), in which at least one connecting bolt (24) is detachably attached to which at least one anchor damper (25) is loosely mounted, which is detachably mounted between the anchor body (21) and at least one brake shoe (22) to which the brake is mounted the lining (23) is pressed against the brake drum (5), wherein at least four guide pins (3) with at least one damping ring (31) and at least one support are fixedly mounted in the electromagnetic armature (2) and / or in the electromagnetic body (1) a roller (32) to which at least one adjusting screw (33) is detachably attached and to an electromagnetic body ( 1) with at least one bolt (41) attached to the electromagnetic armature (2), at least one spring carrier (4) is attached with at least one microswitch (42) to which at least one adjusting screw (43) and at least one fixing screw ( 44).

Electromagnetic brake according to claim 1, characterized in that the damping ring (31) and the anchor damper (25) are made of rubber and / or plastic, and / or a metallic material.