SK65394A3

SK65394A3 - Spring loaded stretching half-axle of caterpillar undercarriage

Info

Publication number: SK65394A3
Application number: SK65394A
Authority: SK
Inventors: Igor Sufliarsky; Jozef Matejka; Jan Kristel
Original assignee: Zts Vyskumno Vyvojovy Ustav St
Priority date: 1994-06-01
Filing date: 1994-06-01
Publication date: 1996-06-05

Description

tlV-*»* c'f~ >**"*>* *·“·«. ? ·-*'►· - • · V I i - 1 - Vynález sa tyká odpružených napínacích polonáprav a napínacích pojazdových kladiek pásových podvozkov, ktoré využívajú na odpruženie a tlmenie dynamických rázov pružnú deformáciu torznej tyče a k napínaniu pojazdového pásu akumulovanú silu tlačnej pružiny vyvodenú hydrostatickým napínacím valcom.tlV - * »* c'f ~ > ** " * > * * ·“ · «. ? The invention relates to spring-loaded tensioning half-axles and tensioning rollers of tracked undercarriages, which use elastic deformation of the torsion bar for springing and damping of dynamic shocks and accumulated force of compression spring exerted by hydrostatic tensioning to tension the travel belt. roller.

Ti. "b-j-kž fa^1 -ka-č-tv w-'l \You. " b-j-kž fa ^ 1 -ka-n-tv w-'l

Doterajšie" známe pásové podvozky mobilných vozidiel pre napínanie pásov používajú napínacie kladky, ktoré sú tlačené mechanickým napínacím zariadením, tvoreným skrutkou. Napínáky vytvárajú napínaciu silu v pozdĺžnom smere osi stroja. U vozidiel s článkovými kovovými pásmi sú pre zabezpečenie plynulosti jazdy pri väčších rýchlostiach napínacie kladky umiestnené tak, aby bol pod nimi pás nadvihnutý o požadovanú hodnotu nad terénom. Tým sa však skracuje celková dĺžka pásu, ktorá je v styku s vozovkou a teda využiteľná pre pozdĺžnu stabilitu stroja. Okrem toho sa zhoršuje merný tlak na podložku.Existing " known belt bogies of mobile belt tensioning vehicles use tensioning pulleys which are pushed by a mechanical tensioning device formed by a screw. The tensioners form a tensioning force in the longitudinal direction of the machine axis. In vehicles with articulated metal belts, the tensioning pulleys are positioned so that the belt is raised below the ground by the required value to ensure smooth running at higher speeds. However, this reduces the overall length of the belt which is in contact with the road and thus can be used for longitudinal stability of the machine. In addition, the specific pressure on the substrate deteriorates.

Tento nedostatok čiastočne riešia pojazdové napínacie kladky umiestnené na odpružených, prípadne výkyvných pevných nápravách. Nápravy však zaberajú v stredných častiach rámu využiteľný zás-tavbový priestor pre zabudovanie motora a ďalších častí transmi— sie, čím nežiadúco zvyšujú ťažisko a zhoršujú stabilitu stroja. Motor a iné agregáty je tak možné umiestňovať len nad nápravy.This drawback is partly solved by travel tensioning pulleys located on suspended or swinging fixed axles. However, the axles occupy a usable base space for the motor and other parts of the trans- mission in the central frame parts, thereby undesirably increasing the center of gravity and impairing machine stability. Thus, the motor and other aggregates can only be placed above the axles.

Nevýhody uvedených riešení odstraňuje odpružená napínacia polonáprava podľa vynálezu, vyhotovená samostatne pre pravú a ľavú stranu podvozka, ktorá zabezpečuje trvalé napínanie pásu a zároveň umožňuje pružný styk s vozovkou pri minimálnych zástavbo- vých nárokoch. Ί>-ν i l \ --Podstata vynälé2u spočíva v tom, že využíva odpruženie napínacej polonápravy, ktorá pozostáva z napínacieho zariadenia po-jazdovej napínacej kladky tvoreného posuvným telesom vytláčaným z rámu pomocou pružiny, ktorej predpätie sa vyvodzuje napínacím piestom a hydrostatickým valcom zakončeným na jednej strane vodiacou prírubou a na druhej strane vodiacou tyčou. Podľa vynálezu má posuvné teleso na svojom čele umiestnenú priečne k pozdĺžnej osi torznú tyč, na jednej strane upevnenú k vnútornej rúre a na druhej strane pevne spojenú s vonkajšou rúrou pripojenou prírubovým spojom o posuvné teleso. Vnútorná rúra je vdčí vonkajšej rúre otočné uložená v ložiskách a pevne spojená s ramenom, na ktorom --9- je otočné pripevnená pojazdová napínacia kladka.The disadvantages of these solutions are eliminated by the spring-loaded tensioning half-axle according to the invention, which is provided separately for the right and left side of the bogie, which ensures a permanent tensioning of the belt and at the same time allows flexible contact with the ground at minimum installation requirements. The essence of the invention is that it uses the tensioning of the tensioning half-axle, which consists of a tensioning device of the drive tensioning pulley formed by a sliding body extruded from the frame by a spring, the bias of which is applied by the tensioning piston and the hydrostatic cylinder terminated at on one side by a guide flange and on the other by a guide rod. According to the invention, the sliding body has a torsion bar on its face disposed transversely to the longitudinal axis, fixed on one side to the inner tube and on the other side fixedly connected to the outer tube by a flange connection to the sliding body. The inner tube is owed to the outer tube rotatably mounted in bearings and rigidly connected to the arm, on which the travel tensioner is mounted.

Predmetom vynálezu sa dosiahne napnutie pásu, vyššia pojaz-dové rýchlosť a plynulejšia jazda pri zachovaní veľkého styku po-jazdového pásu s vozovkou, čo zlepší pozdĺžnu stabilitu podvozka. Odpružená napínacia polonáprava umožňuje efektívne využiť zabudo— vací priestor, ktorý by pri klasickom riešení vyplnili pevné napínacie nápravy uložené naprieč podvozkom. Výhodou riešenia je aj to, že polonápravami oddelené pojaz-dové kladky majú možnosť väčšieho vertikálneho zdvihu, čo zlepšuje tlmiacu schopnosť. Oproti tuhým nápravám tu nedochádza k ne-žiadúcemu uhlovému vychyľovaniu pojazdovej napínacej kladky, Čím je umožnené spoľahlivé vedenie pojazdového pásu. Okrem toho veľkosť horizontálneho zdvihu pojazdovej napínacej kladky umožňuje preskočenie článkov pojazdového pásu po hlavovom obvode zubov tu-rasu v prípade vniknutia cudzieho telesa do vnútornného obvodu pásu.The object of the invention is to achieve a belt tension, a higher speed of travel and a smoother ride while maintaining a great deal of contact between the belt and the road, which improves the longitudinal stability of the chassis. The sprung tensioning half-axle makes it possible to use the built-in space efficiently, which in the classical design would fill solid tension axles placed across the chassis. The advantage of the solution is also that the half-displaced travel rollers have the possibility of a greater vertical stroke, which improves the damping ability. In contrast to the rigid axles, there is no undesirable angular deflection of the travel tensioning roller, thereby enabling reliable guidance of the travel belt. In addition, the size of the horizontal stroke of the tensioning pulley allows the links of the travel belt to be skipped over the head circumference of the teeth in the event of foreign body penetration into the inner circumference of the belt.

Pootočením príruby vonkajšej rúry voči posuvnému telesu je možné zvislé odpruženie stroja nastaviť a doladiť podľa potreby, nezávisle pre pravú a ľavú stranu. Pootočenie je fiksované k posuvnému telesu prírubovým spojom. Ορ\Λ Lot/. ' Ná ObrňJe v pôdoryse znázornená kinematická schéma odpruženej napínacej polonápravy pásového vozidla podľa vynálezu. Zobrazená je schéma pravej Časti podvozka a sú v nej zakreslené všetky vzťahové značky k predmetu vynálezu. □br.2 je pomocný a je tu znázornená kinematická schéma predošlého obrázka v ľavom bokoryse.By rotating the outer pipe flange to the sliding body, the vertical suspension of the machine can be adjusted and adjusted as needed, independently for the right and left sides. The rotation is fictional to the sliding body by a flange connection. Lot /. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The kinematic diagram of the spring-loaded tensioning half-axle of a tracked vehicle according to the invention is shown in a plan view. A diagram of the right bogie section is shown and all reference numerals of the invention are shown therein. .2 br.2 is auxiliary and the kinematic diagram of the previous picture is shown in the left side view.

Na obr.3 je znázornená technická aplikácia možného príkladu zabudovania predmetu vynálezu v terénnom pásovom vozidle. Zobrazený je ľavý bok podvozka vozidla. Predmet vynálezu je vyznačený hrubo. . žŕičl ( 0 «=-Na priložených výkresoch je schématicky znázornené konkrétne riešenie napínania pojazdového pásu podľa vynálezu:Fig. 3 shows a technical application of a possible example of incorporating the object of the invention in an off-road tracked vehicle. The left side of the vehicle chassis is shown. The subject matter of the invention is bold. . In the accompanying drawings, a particular embodiment of the belt tensioning according to the invention is shown schematically:

Posuvné teleso Z štvorhranného profilu je vsunuté do rámu JL6 tak, že sa môže pohybovať v pozdĺžnom smere v klzných ložiskách XX. Vnútri posuvného telesa je vložená tlačná pružina 2 a v jej osi umiestnený hydrostatický valec £ s vodiacou tyčou 6, na ktorej je nastavovacia matica 21. Matica umožňuje nastaviť M1* iTUJl· l: 3 doraz maximálneho zdvihu pružiny. Na druhom konci hydrostatického valca je vodiaca príruba 5, ktorou hydrostatický valec vytláča posuvné teleso prostredníctvom pružiny z rámu. Príruba bráni svojim štvorcovým prierezom pootočeniu hydrostatického valca voči rámu. Do hydrostatického valca je vsunutý napínací piest 2, opretý v osovom smere o rám. Veľkosť predpätia napínacej sily pružiny sa dosahuje zdvihom "H" pomocou hydrostatického média privedeného do hydrostatického valca prívodným kanálom 13 v napínacom pieste. Prívodný kanál je opatrený spätným ventilom 12, zabezpečujúcim udržanie konštantného zdvihu "H". Na čele posuvného telesa Z vyčnievajúcom z rámu 13 je umiestnená priečne k pozdĺžnej osi torzná tyč S na jednej strane upevnená k vnútornej rúre 2 v mieste 14 a na druhej strane pevne spojená v mieste 15 s vonkajšou rúrou 13 pripojenou prírubovým spojom 2Ω. o posuvné teleso. Vnútorná rúra je voči vonkajšej rúre otočné uložená v ložiskách 1Δ a pevne spojená s ramenom 11 na ktorom je v ložiskách otočné uložená po-jazdová napínacia kladka 1. Radiálne uloženie 12 vonkajšej rúry umožňuje jej pootočenie v posuvnom telese Z pomocou prírubového spoja 2Ω. o uhol "a tým nastaviť požadované predpätie torznej tyče.The sliding body of the rectangular profile is inserted into the frame 16 so that it can move in the longitudinal direction in the sliding bearings XX. A compression spring 2 is inserted inside the sliding body and a hydrostatic cylinder 6 with a guide rod 6 on which the adjusting nut 21 is located in its axis. The nut allows the M1 * iTUJl · l: 3 to set the maximum spring stroke. At the other end of the hydrostatic cylinder there is a guide flange 5 by which the hydrostatic cylinder pushes the slide through the spring from the frame. The flange prevents the hydrostatic cylinder from rotating against the frame with its square cross section. A tension piston 2 is inserted into the hydrostatic cylinder and is supported in the axial direction by the frame. The spring preload force is reached by stroke " H " by means of a hydrostatic medium introduced into the hydrostatic cylinder through the inlet duct 13 in the tension piston. The inlet duct is provided with a non-return valve 12 to maintain a constant stroke " H ". On the face of the sliding body Z projecting from the frame 13, a torsion bar S is mounted transversely to the longitudinal axis on one side fixed to the inner tube 2 at the location 14 and on the other hand fixedly connected at the point 15 to the outer tube 13 connected by the flange connection 2Ω. o Sliding body. The inner tube is rotatably mounted in bearings 1Δ with respect to the outer tube and fixedly connected to the arm 11 on which the drive tensioning pulley 1 is rotatably mounted. The radial bearing 12 of the outer tube enables it to be rotated in the slide body Z by a flange connection 2Ω. o angle and thus set the desired torsion bar bias.

Poloha ''A'1 na obr.2 je východzia poloha ramena 11 bez zaťaženia napínacou silou "F" a hmotnosťou stroja "G".The position '' A'1 in FIG. 2 is the starting position of the arm 11 without the tensioning force " and the weight of the machine " G ".

Na obr.3 obopína pojazdový pás £5 koleso hnacieho turasu 22 umiestnené vzadu a vpredu obopína pojazdovú napínaciu kladku 1, ktorá ho napína požadovanou silou od tlačnej pružiny 2· V hornej vetve je pás podopretý podpernou kladkou 24. Hmotnosť stroja je rozložená na pojazdovú napínaciu kladku 1 a na odpružené pojazdo-vé kladky 22- Pri jazde v teréne pojazdové kladky kopírujú terén, čím dochádza k pruženiu pojazdovej napínacej kladky zmenou uhla "a" ramena 11 a zároveň k odpruženiu napnutia pása posunom kladky na vzdialenosti "a" v smere jazdy o hodnotu "_a". t. i g., '— Predmet'0 vynálezu" je možné využívať v pojazdovych pásových podvozkoch mobilných strojov, napríklad poľnohospodárskych traktorov a strojov na špeciálne využitie u ktorých sa vyžaduje vyššia prepravná rýchlosť a nižšia hlučnosť.In Fig. 3, the traveling belt 55 encircles the wheel of the drive turbo 22 located at the rear and encircles the running tensioning roller 1 at the front, which is tensioned by the required force from the compression spring 2 · The belt is supported by a support roller 24 at the upper branch. pulley 1 and sprung rollers 22- When driving off-road, the rollers follow the terrain, thereby flexing the travel tension roller by changing the angle " and " arms 11 and at the same time to spring the belt tension by moving the pulley to the distances " " in the direction of travel by " _a ". t. g., " Subject of the Invention " it can be used in mobile tracked undercarriages for mobile machinery, such as agricultural tractors and special-purpose machines, which require higher transport speeds and lower noise levels.

Vynález je možné aplikovať aj v iných oblastiach techniky, napr. v pásových dopravníkových stoliciach a lanovkových dráhach k napínaniu nosných elementov a tlmeniu prevádzkových rázov.The invention can also be applied in other fields of technology, e.g. in conveyor belts and cableways to tension the load-bearing elements and dampen the operational shocks.